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[发明专利]一种文本检索式问答方法及其应用-CN202310587678.3在审
发明人：廖伟智;焦烈;阎德劲;武晓东;包壁祯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开的一种文本检索式问答方法及，包括如下步骤：S1、将问句和大量文本段落，输入基于BM25的段落相似度检索模型，进行文本段落的召回式检索，获取相似段落列表；S2、将问句与相似段落列表中的文本段落，输入基于机器阅读理解的答案抽取模型，获得文本段落中答案开始和结束概率最高的位置，将其中的文本作为候选答案，比较多个文本段落中的候选答案，生成文本答案。本发明结合BERT和BiLSTM模型，对问句与相似段落列表中的文本段落进行双向语义捕捉，实现更深层次的语义交互。这使得系统能够在多个文本段落中生成候选答案，并比较这些候选答案以找出最准确的答案。
一种文本检索问答方法及其应用

[发明专利]一种基于依赖关联度去噪的分层多实例工作流建模方法-CN202310598733.9在审
发明人：廖伟智;程月铃;阴艳超;武晓东;徐宁波;包壁祯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明涉及智能服务技术领域，具体涉及一种基于依赖关联度去噪的分层多实例工作流建模方法，具体实现方法分为三个步骤：首先，计算事件日志中事件的局部关联度和整体关联度，并将其进行融合得到混合关联度；其次，根据混合关联度设定噪声阈值，对事件日志进行去噪处理，最后得到去噪日志；最后，对去噪日志进行任务嵌套关系的识别并得到嵌套关系树，然后对事件日志进行分层构造并识别其中的多实例子日志，采用IM算法对其进行模型挖掘，最终得到工作流模型，并通过实验验证该方法的有效性。确保数据去噪的精度和有效性；采用噪声阈值的方式进行去噪处理，优化了多实例子日志中的各个事件之间的关系，提高了工作流模型的准确性和可靠性。
一种基于依赖关联度去噪分层实例工作流建模方法

[发明专利]一种坯件转运装置及柔性单元制造设备-CN202310440985.9在审
发明人：肖含立;徐宁波;包壁祯;祝丽莎;刘浩宇;宋诗军;段昭;唐银;刘洛溢;杨光才 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种坯件转运装置及柔性单元制造设备，坯件转运装置，包括箱体、两组对称安装在箱体内且用于对坯件夹持的库位组件、安装在箱体内且位于两组快换组件之间的抓取机器人；所述抓取机器人包括安装在箱体底部的旋转轴、安装在旋转轴上且沿水平方向和Z轴方向移动的端拾组件；两组快换组件之间形成抓取腔，所述抓取机器人位于抓取腔内；所述库位组件包括多组沿Z轴方向平行设置的层板、可拆卸安装在层板上的若干组库位座。以及公开了柔性单元制造设备，本发明能够有效的调整坯件的位置，使得抓取机器人能够有效的进行坯件抓取，抓取精度高，大大降低加工周期；结构紧凑、占用面积小。
一种转运装置柔性单元制造设备

[发明专利]一种用于柔性制造系统的中央刀库管理系统与方法-CN202211605201.5在审
发明人：徐卫刚;包壁祯;罗一桓;吴海燕;刘浩宇;陈波;余江游;陈凤 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的中央刀库管理系统与方法，涉及金属切削加工领域，其在常规柔性制造系统中增设中央刀库，解决了柔性制造系统中机床刀库容量不足的问题；通过扩展柔性制造控制系统功能模块，利用控制系统实现对中央刀库与机床刀库的统筹管理；通过采集刀具使用时间，为刀具寿命管理提供了数据支撑；本发明，通过上述软硬件的配置升级，最终提高了柔性制造系统的柔性，增强了系统预防性维护的准确性，从长远角度提高了机床设备利用率。
一种用于柔性制造系统中央管理系统方法

[发明专利]一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法-CN202211579070.8在审
发明人：苏斌;包壁祯;张青 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法，包括如下步骤：建立二轮差速运动模型；建立二轮差里程计模型；里程计测算；速度分解。本发明设计激光AGV移动底盘嵌入式控制部分的运动模型、里程计测算算法、速度控制误差模型、里程计误差模型，设计电机码盘数据的航迹推演，实现了机器人运动的精确描述和控制，降低机器人速度控制误差，进一步降低速度跟随控制偏航角误差和里程计跟随控制偏航角误差，提高机器人速度控制与测算精度，具有推广应用的价值。
一种工业机器人激光定位协调运动控制方法

[发明专利]一种利用光通信技术的智能物流控制方法及系统-CN202211471886.9在审
发明人：黄英勃;包壁祯;徐宁波;徐卫刚;苏斌;段昭;徐韶华 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光通信技术的智能物流控制方法，其特征在于，包括：上层系统生成任务需求信息，将任务需求信息发送至调度系统；调度系统将任务需求信息结合AVG状态信息运用遗传算法生成任务信息发送至光通信服务模块；光通信服务模块将任务信息发送至工位光通信模块；工位光通信模块以红外光通信方式将任务信息发送至对应AGV车载光通信模块；AGV接收AGV车载光通信的任务信息后执行任务；本发明通过将原有智能物流系统中的传统光通信方式替换为工位光通信模块和AGV车载光通信模块间的红外光通信方式，增加了物流系统中的数据传输量，提高了数据传输效率。
一种利用光通信技术智能物流控制方法系统

[发明专利]一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统-CN202211424696.1在审
发明人：张青;包壁祯;徐宁波;苏斌;任凤兮;杨光才;徐卫刚;段昭;徐韶华 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于AGV的模块化智能货架控制方法及系统，智能货架系统包括智能货架，智能货架包括若干物料储位，控制方法包括：获取物料储位物料信息及工位物料信息；依据物料储位物料信息及工位物料信息建立物料储位与对应工位的关联信息；接收任务信息；依据任务信息获取对应的关联信息；依据关联信息执行任务，并通过关联信息生成物料指示信号，本发明通过建立关联信息并输出物料指示信号供工作人员识别，使工作人员高效完成上下料的工作，且对多任务进行了优化，满足多物料多工位的工作环境需求。
一种适用于 agv 模块化智能货架控制方法系统

[发明专利]一种基于备用刀库的机外换刀方法-CN202210906054.9在审
发明人：罗一桓;徐卫刚;徐宁波;包壁祯 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于备用刀库的机外换刀方法，方法用于柔性制造系统的机床数铣加工过程中无人值守的机床，柔性制造系统包括数控机床、工件自动储运系统和柔性制造控制系统，其特征在于，机床包括刀具测量装置和机床自带刀库，工件自动储运系统包括刀具上料架用机械臂和备用刀库，方法包括：在任一刀具完成所有加工轨迹运动后返回机内换刀点时判断刀具状态是否满足换刀条件，刀具状态包括刀具使用时长、刀具长度磨损值和刀具直径磨损值；当刀具满足任一换刀条件时，执行刀具与备用刀库中备用刀具的交换。本发明通过增设备用刀库及实现自动化换刀，解决了在发生刀具问题时，因人工干预不及时造成的机床停机对柔性生产线生产效率的影响。
一种基于备用机外换刀方法

[发明专利]一种基于扩展刀库的机外换刀方法-CN202210908564.X在审
发明人：罗一桓;徐卫刚;徐宁波;包壁祯 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展刀库的机外换刀方法，该方法包括：响应于接收到的换刀指令，判断待切换刀具和当前主轴刀具属于常用刀具或非常用刀具；若待切换刀具和当前主轴刀具均属于非常用刀具，则通过扩展刀库执行卸刀和装刀；若待切换刀具属于非常用刀具，当前主轴刀具属于常用刀具，则通过机内刀库执行卸刀，通过扩展刀库执行装刀；若待切换刀具属于常用刀具，当前主轴刀具属于非常用刀具，则通过扩展刀库执行卸刀，通过机内刀库执行装刀；若待切换刀具和当前主轴刀具均属于常用刀具，则通过机内刀库执行卸刀和装刀。本发明利用信息化管理系统实现机内机外刀库的统筹管理，在执行同一个数控程序时，既可以调用机内常用刀具，又可以调用机外不常用刀具。
一种基于扩展机外换刀方法

[发明专利]一种基于爬山法的柔性制造系统智能排产方法及系统-CN202210799516.1在审
发明人：段昭;包壁祯;徐卫刚;张红州;罗一桓;于俊 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于爬山法的柔性制造系统智能排产方法及系统，该智能排产方法，包括以下步骤：S1，输入排产订单数据；S2，解析排产订单数据；S3，产生初始排产方案；S4，定义邻域；S5，搜索最优解。本发明解决了现有技术存在的在应对混流加工场景时无法产生较好的排产方案、难以提高排产效率、难以提高生产设备利用率的问题。
一种基于爬山柔性制造系统智能方法系统

[实用新型]一种增强石墨导热的复合结构-CN202123302703.4有效
发明人：孙雪;徐宁波;黄深荣;包壁祯;王建 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元器件石墨导热散热技术领域，具体公开了一种增强石墨导热的复合结构，包括金属承载件，金属承载件上设置有用于容纳金属化的石墨块的腔体，腔体的开口处设置有金属盖板；腔体内设置有穿过石墨块并与金属盖板相连的导热结构，石墨块与导热结构接触。本实用新型通过金属承载件、石墨块和金属盖板的配合，实现了导热件的组合结构，能够充分利用石墨块的导热性能进行导热散热，提高整体的导热散热效果。
一种增强石墨导热复合结构

[发明专利]一种用于柔性制造系统的管控系统及方法-CN202210283404.0在审
发明人：徐卫刚;李剑勇;徐宁波;包壁祯;朱光彬;彭善华;徐韶华 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的管控系统及方法，涉及柔性制造系统管控的技术领域，具体包括总控系统和电气控制系统；所述总控系统负责对柔性制造系统的综合管控；所述电气控制系统负责自动搬运设备与自动化设备的协同控制；本发明，解决了柔性制造系统应用中从任务创建、工艺审核到生产执行、完工统计全过程的信息化管理，以及自动化过程的实时管控，同时完善了以柔性制造系统为生产主体的生产系统的全面信息化管理，并且将柔性制造系统与企业制造执行系统等系统进行集成，实现整个数字化车间的纵向集成。
一种用于柔性制造系统系统方法

[发明专利]制造执行系统的生产调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111607573.7在审
发明人：张红州;彭善华;徐宁波;包壁祯;祝丽莎;段昭;雷卓霖 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造执行系统的生产调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标产品在生产过程中的资源需求信息；在接收到生产指令时，确定生产任务，并根据所述生产任务，生成生产策略根据所述生产策略，调度对应的生产资源执行生产过程；获取每个生产资源的加工能力，若生产策略对应的加工能力不满足生产任务对应的资源需求信息，则调整生产策略，重新调度对应的生产资源执行生成过程。本发明通过对资源需求和生产资源的确定，实现对生产作业的资源与需求管理，通过资源需求信息和生产资源的加工能力的适配，提高生产调度的灵活性，能够响应生产作业中的生产资源需求，实现生产各个环节资源的协调均衡，提高资源的利用效率。
制造执行系统生产调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多层高导热石墨膜均温板及制备方法-CN202111541607.7在审
发明人：黄深荣;王远荣;包壁祯;南水平 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电子散热材料技术领域，具体公开了一种多层高导热石墨膜均温板，包括依次设置的上盖、叠层板、下盖；所述下盖上设置有用于叠层板的安装槽；所述叠层板包括多层石墨膜、设置在石墨膜表面的钎料层，相邻石墨膜采用钎焊焊接；所述安装槽内设置有多个导热柱；所述叠层板上设置有与导热柱配合安装的多个导热孔。以及其制备方法；本发明具有高导热系数、热通量大、重量轻、力学性能好的特点。
一种多层导热石墨膜均温板制备方法

[发明专利]一种基于机内测头工件自动找正方法和系统-CN202111359664.3在审
发明人：罗一桓;徐卫刚;包壁祯 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种基于机内测头工件自动找正方法和系统，包括存储模块、输入模块、生成模块、传输模块、执行模块、判断模块和补偿模块；通过数控机床内的机内测头，对待加工工件进行测量并找出实际基准点位置，再根据实际基准点位置与理论基准点位置的偏差调整数控机床的加工坐标系，从而实现了数控机床内找正。目的在于避免了传统的先将托盘放到机外三坐标测量仪进行测量，再放到CNC机床上加工的繁琐流程，减少了柔性生产线上产品的自动上料时间，同时消除了一台三坐标测量仪，降低了整个柔性自动化生产线的建设成本，实现了多种工件混线生产中，高度柔性化的自动工件找正。
一种基于机内测头工件自动方法系统

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