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[实用新型]无人机-CN201920207345.2有效
发明人：张清;何佳杰;包中信;郭志辉 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机，包括机身、起落架组件以及天线组件，起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；第一转动连接件与机身相对固定，起落架与第一转动连接件在第一转动位A转动连接，第二转动连接件与机身相对固定，联动件与第二转动连接件在第二转动位B转动连接，第一转动位A与第二转动位B的相对位置保持固定；联动件与天线在第三转动位C转动连接，天线与起落架在第四转动位D转动连接且天线垂直向下，第三转动位C与第四转动位D的相对位置保持固定；ABCD的转动轴线均垂直于竖直平面且在竖直平面内构成平行四边形ABCD。本申请的无人机能够保证天线具有良好的信号接收和发送能力。
转动转动连接件转动连接天线起落架联动件机身起落架组件竖直平面天线组件位置保持平行四边形垂直向下发送能力信号接收转动轴线申请垂直保证

[实用新型]一种卡接式无人机折叠臂机构-CN201820586170.6有效
发明人：张清;何佳杰;包中信;郭志辉 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡接式无人机折叠臂机构。所述卡接式无人机折叠臂机构包括机身伸出臂(1)、机臂(4)和卡扣套筒(3)，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒以能够转动和能够滑动的方式套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部(31)，所述第一卡接部径向延伸且在周向上留有周向间隙，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部(21)，所述第二卡接部径向延伸，且其周向尺寸小于所述周向间隙。本实用新型的卡接式无人机折叠臂机构采用卡接方式来展开安装折叠臂，仅需要将卡扣套筒转动小于360度的角度即可实现折叠臂的展开，从而提高了安装简便性、缩短了安装时间。
折叠臂机构卡接部伸出臂机身机臂卡扣套筒卡接式本实用新型径向延伸周向间隙折叠臂转动卡接方式简便性滑动铰接

[实用新型]无人机的螺旋桨机构-CN201721786682.9有效
发明人：张清;何佳杰;包中信;郭志辉 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机的螺旋桨机构，其包括旋钮组件、螺旋桨和固定座，其中：固定座设有安装槽，旋钮组件将螺旋桨压紧固定在安装槽中，安装槽的侧壁设有第一连接槽，旋钮组件上设有压耳，旋钮组件与安装槽转动配合，且带动压耳转动至第一连接槽中。该机构能解决目前螺旋桨机构在工作时振动较大的问题，本实用新型公开的螺旋桨机构具有较好的安全防射桨性能。
螺旋桨机构旋钮组件安装槽本实用新型固定座连接槽螺旋桨压耳压紧固定转动配合机构能侧壁转动安全

[实用新型]一种无人机及其起落架-CN201720842088.0有效
发明人：张清;何佳杰;包中信;郭志辉 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其起落架，所述无人机起落架包括支杆和支撑脚，所述支杆具有倾斜段和相对于所述倾斜段折弯的折弯段，所述折弯段沿竖向延伸，并与所述支撑脚连接。本实用新型的无人机起落架组装完成后，支杆的与支撑脚相连接的折弯段保持为竖向设置，这样无人机在降落过程中，支杆和支撑脚都只有竖向的相对位移，不会产生横向的相对位移，因此避免了无人机降落过程中起落架卡死的情况出现。
一种无人机及其起落架

[实用新型]一种无人机及其折叠臂-CN201620957144.0有效
发明人：田光义;郭志辉;包中信;张国欣 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠臂，包括第一节臂、第二节臂、旋转锁钩、锁定块和扭力弹簧；其中，锁定块固设于第一节臂，旋转锁钩可转动地连接于第二节臂；第一节臂和第二节臂位于对接位置，旋转锁钩在扭力弹簧作用下与锁定块勾合，锁定块的勾合面为圆弧面，锁定块的勾合面的中心线相对于旋转锁钩的转动轴线偏心设置，且，勾合面的中心线相对于旋转锁钩的转动轴线由旋转锁钩的解锁位置偏向锁紧位置。旋转锁钩在扭力弹簧弹性力作用下转动至与锁定块贴合，从而消除了旋转锁钩和锁定块勾合面间间隙。解锁时，施加外载荷使旋转锁钩转动至旋转锁钩和锁定块脱离，操作简单省力。在此基础上，本实用新型还提供一种包括该折叠臂的无人机。
一种无人机及其折叠

[实用新型]自锁结构及具有其的无人机-CN201620281183.3有效
发明人：苏宪;张国欣;包中信 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自锁结构及具有其的无人机。自锁结构包括：第一锁紧部，第一锁紧部可拆卸地安装在第一待锁结构上，第一锁紧部包括第一连接座；第二锁紧部，第二锁紧部可拆卸地安装在第二待锁结构上，第二锁紧部包括第二连接座；其中，第一连接座和第二连接座两者之一上设置有锁紧凸起，两者另一上设置有与锁紧凸起配合连接的锁紧凹槽。本实用新型的自锁结构不仅能够实现第一待锁结构和第二待锁结构之间的动力传递，而且便于拆装，结构简单。
结构具有无人机

[实用新型]无人机-CN201520839079.7有效
发明人： 包中信 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型的无人机包括机身，以及通过安装架与所述机身连接的机臂，其中，在所述机臂折叠后，所述机臂的顶面不凸出于所述机身的顶面，所述机臂的底面不凸出于所述机身的底面。这样可以减少机臂折叠后其与机身在垂直于机身方向上的交叉，以减少无人机在垂直于机身方向上的长度，从而减少无人机在空间上的体积，进而减少无人机的占用体积，并且还可以减少在例如搬运无人机的过程中对机臂的磕碰等。
无人机