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[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼。本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[外观设计]无人机（LQ-305A）-CN202230678259.7有效
发明人： 勾柯楠;吴亚龙;唐炜;张明;曹正阳 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（LQ‑305A）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行气象探测、实时侦察等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 lq 305

[外观设计]无人机（LQ-305）-CN202230678642.2有效
发明人：吴亚龙;勾柯楠;唐炜;张明;曹正阳 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（LQ‑305）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行气象探测、实时侦察等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 lq 305

[发明专利]基于多源融合定位技术的多无人机协同导航装置与方法-CN202210930152.6在审
发明人：曹正阳;陈刚;张稀桐;吴亚龙;唐炜;勾柯楠 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机协同导航技术领域，具体地说，涉及基于多源融合定位技术的多无人机协同导航装置与方法。所述装置包括无人机机架，角度调控单元控制角度调节电机启动，角度调节电机带动转轴转动，带动摄像头进行角度调节，以对参考物不同位置进行监控拍摄，摄像头角度调整，使得摄像头能够拍摄到相邻无人机的支架，表示此时各个无人机处于同一水平线上，悬停控制单元控制无人机机桨处于悬停，使得各个无人机处于同一平面悬停，以对参考物同一水平面的不同参考点进行监控拍摄，从而能够增加参考物参考准确度，使得后期经过该路线人员能够从不同角度识别出参考物，防止因角度不同，导致经过该路线人员无法识别参考物。
基于融合定位技术无人机协同导航装置方法

[发明专利]一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备-CN202210444966.9在审
发明人：曹正阳;陈刚;张稀桐;吴亚龙;唐炜;勾柯楠 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像导航技术领域，具体地说，涉及一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备。所述一种无人机智能任务规划方法包括：S1、通过图像采集设备对任务区域内的目标进行识别；S2、通过数据增强处理辅助导航设备的导航参数，并进行解算；S3、识别到目标后形成目标特征点，并将目标特征点标记在追踪目标上；S4、接收目标任务；S5、根据目标任务和目标特征点对跟踪路径进行规划，用以在跟踪目标的同时完成目标任务，以提高图像识别的效率，降低误差并减轻人工负担。
一种无人机智能任务规划方法辅助导航设备

[发明专利]一种无人机集群辅助控制装置-CN202110140626.2有效
发明人：曹正阳;吴亚龙;勾柯楠;唐炜;张明;王水 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机集群辅助控制装置，包括电源开关、轴流风扇，还具有探测机构、提示机构、统计机构；探测机构包括光电开关和继电器，多只光电开关分别安装在无人机本体的机身四周侧端；多套轴流风扇分别安装在无人机本体的机身壳体下端四周中部；探测机构的继电器、电源开关、提示机构安装在无人机本体的壳体内并和光电开关及轴流风扇电性连接，统计机构包括无线接收电路和蓄电池、电源开关A、计数器，蓄电池、电源开关A、计数器，无线接收电路安装在元件盒内并电性连接。本发明能自动控制无人机之间的间距防止碰撞，还能为技术人员改进无人机间距控制程序，协同控制无人机飞行提供有效理论数据支持，对无人机集群控制技术发展起到了促进作用。
一种无人机集群辅助控制装置