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[发明专利]基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法-CN202210937371.7在审
发明人：胡晓;陈志峰;杜豫川;彭崇梅;劳懿斌;操莉;李亦舜;胡健萌;韦学健;刘成龙;朱晓波;王嘉祺;高倩 -专利权人：上海城建城市运营（集团）有限公司;同济大学;上海城建数字产业集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法，将面阵结构光设备固定安装于检测车辆后方，相机中心线垂直于地面，实现车辆行驶时道路路面点云数据的连续拍摄采集。基于轮廓的过滤算法对点云数据进行噪声过滤，进而用线性判别分析方法对数据进行标定校准，算得路面的点云水平表面。构建PointNet神经网络模型，将预处理后的点云数据以n×3格式输入，经多层感知器获得n×1024维采样点特征，经最大池化得到1024维整体特征，进行点云数据分类和分割。根据表面拟合的检测算法，将多项式曲面拟合到路面，计算数据集与拟合曲面的距离，超过阈值距离的点即被归为病害损坏点，计算每个病害损坏点到路面的距离，其围成的体积之和即为整个病害的体积。
基于车载结构道路病害体积检测方法

[实用新型]一种用于泵送出土系统的泵送装置-CN201820124555.0有效
发明人： 劳懿斌;沈冲;王舒;肖国华;穆震强;张文彬 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泵送出土系统的泵送装置，所述泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土模组包括随动管路、固定管路、主泵送装置以及若干接力泵送装置；主泵送装置连接在随动管路与盾构机的螺旋输送机之间，接力泵送装置串联在固定管路中；所述主泵送装置以及所述接力泵送装置均包括缓冲土箱以及输送泵；缓冲土箱的底部与所述输送泵连接；缓冲土箱上设置有土压计，当缓冲土箱内的土压大于预定值时，所述输送泵从所述缓冲土箱内部抽取渣土。本实用新型的优点是，通过采用缓冲土箱，主泵送装置以及接力泵送装置将泵送出土模组分隔成若干个子系统；各子系统之间的耦合较小，有效地简化了泵送出土模组的控制系统。
泵送缓冲土箱接力泵主泵送模组输送泵本实用新型泵送装置固定管路随动土压螺旋输送机控制系统预定值时装置连接渣土耦合盾构机有效地分隔串联抽取

[实用新型]一种用于地下施工的泵送出土系统-CN201820124578.1有效
发明人：穆震强;沈冲;张波;张文彬;肖国华;劳懿斌 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下施工的泵送出土系统，该泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土模组包括主泵送装置、随动管路以及固定管路；所述主泵送装置连接在所述随动管路与盾构机的螺旋输送机之间，所述主泵送装置用于将所述螺旋输送机输出的渣土泵送至所述随动管路中；所述随动管路与所述固定管路之间通过伸缩式管路延长装置进行连接；所述固定管路上串联有消音装置以及至少一组接力泵送装置。本实用新型的优点是：泵送出土模组中各个组件之间的耦合较小，控制系统较为简单；泵送系统采用模块化设计，通过调整泵送出土模组的数目可以便捷地对泵送系统进行扩容，无需替换关键设备。
泵送模组随动主泵送本实用新型螺旋输送机泵送系统地下施工固定管路模块化设计关键设备控制系统消音装置延长装置渣土泵送装置连接耦合盾构机固定管接力泵伸缩式扩容串联替换输出

[实用新型]一种用于泵送出土系统的安全泄压装置-CN201820124560.1有效
发明人：张波;劳懿斌;卓强;施雷;弋才德;计宝刚 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泵送出土系统的安全泄压装置，设置于所述泵送出土系统中土箱的泄压口上，其特征在于所述安全泄压装置包括具有泥沙入口和泥沙出口的腔体，所述泥沙入口与所述土箱上的所述泄压口相连通，所述腔体内部设置有一由弹簧顶撑于所述泥沙入口的阀芯，用以控制所述泥沙入口的开合。本实用新型的优点是，安全泄压装置可在土箱中的压力过大时开启；安全泄压装置的开启压力可以通过换装不同弹簧的方式进行调节；安全泄压装置具有结构简单、可靠性高的优点，可以有效避免土箱内土压过大造成的安全事故。
安全泄压装置泥沙泵送本实用新型泄压口土箱安全事故开启压力泥沙出口腔体内部弹簧顶弹簧阀芯换装开合腔体土压

[发明专利]一种用于地下施工的泵送出土系统-CN201810071721.X在审
发明人：穆震强;沈冲;张波;张文彬;肖国华;劳懿斌 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下施工的泵送出土系统，该泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土模组包括主泵送装置、随动管路以及固定管路；所述主泵送装置连接在所述随动管路与盾构机的螺旋输送机之间，所述主泵送装置用于将所述螺旋输送机输出的渣土泵送至所述随动管路中；所述随动管路与所述固定管路之间通过伸缩式管路延长装置进行连接；所述固定管路上串联有消音装置以及至少一组接力泵送装置。本发明的优点是：泵送出土模组中各个组件之间的耦合较小，控制系统较为简单；泵送系统采用模块化设计，通过调整泵送出土模组的数目可以便捷地对泵送系统进行扩容，无需替换关键设备。
泵送模组随动主泵送螺旋输送机泵送系统地下施工固定管路模块化设计关键设备控制系统消音装置延长装置渣土泵送装置连接耦合盾构机固定管接力泵伸缩式扩容串联替换输出

[发明专利]一种用于泵送出土系统的泵送装置-CN201810071687.6在审
发明人： 劳懿斌;沈冲;王舒;肖国华;穆震强;张文彬 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泵送出土系统的泵送装置，所述泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土模组包括随动管路、固定管路、主泵送装置以及若干接力泵送装置；主泵送装置连接在随动管路与盾构机的螺旋输送机之间，接力泵送装置串联在固定管路中；所述主泵送装置以及所述接力泵送装置均包括缓冲土箱以及输送泵；缓冲土箱的底部与所述输送泵连接；缓冲土箱上设置有土压计，当缓冲土箱内的土压大于预定值时，所述输送泵从所述缓冲土箱内部抽取渣土。本发明的优点是，通过采用缓冲土箱，主泵送装置以及接力泵送装置将泵送出土模组分隔成若干个子系统；各子系统之间的耦合较小，有效地简化了泵送出土模组的控制系统。
一种用于送出土系装置

[实用新型]一种由独立液压驱动的泥水盾构搅拌机-CN200520045267.9无效
发明人：彭少杰;李怀洪;陈佳璋;李春富;劳懿斌 -专利权人：上海市第二市政工程有限公司
申请日： 2005-09-26 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：一种由独立液压驱动的泥水盾构搅拌机，属盾构掘进机设计和制造技术领域。其特点是马达为斜轴式装配的液压马达，其输出轴外花键与行星减速机输入端的内花键连接；传递力矩用的、两端都是外花键的过渡轴，一端与减速机输出端的内花键相连，另一端与盾构搅拌机输入端外侧联轴器的内花键相连。两个都是圆盘类结构的过渡法兰互相连接。安装在盾构本体内的盾构搅拌机液压动力站，由液压软管与液压马达相连。实施本实用新型后，避免了损坏液压马达的情况，脱困扭矩大大提高，且不会因浸水而经常产生故障，提高了施工的可靠性和施工质量。
一种独立液压驱动泥水盾构搅拌机

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