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[发明专利]一种调车场景的障碍物检测方法、系统、设备和存储介质-CN202210018549.8在审
发明人： 加玉涛;吕宇;蒋国涛;李晨;文林;皮志超;冷冰涵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
一种调车场景障碍物检测方法系统设备存储介质

[发明专利]队列管理和调用方法、网卡设备以及存储介质-CN202310376897.7在审
发明人：彭博;江海涛;加玉涛;宋建明 -专利权人：平头哥（上海）半导体技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L47/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种队列管理和调用方法、网卡设备以及存储介质。所述队列管理和调度方法应用于云服务间业务交互的网卡设备，所述方法包括：缓存所述的云服务间业务交互的第一数据报文，分别基于第一调度粒度的配置信息和第二调度粒度的配置信息，从管理报文缓存地址的队列管理链表中，对所述入队信息报文执行入队操作，队列管理链表包括本地队列链表和虚拟队列链表；基于多层级调度，对所述入队信息报文入队之后的报文缓存地址执行本地队列的出队和调度，多个层级调度包括第一调度粒度和第二调度粒度配置。本发明实施例降低了队列管理开销，提高了队列管理的效率，并且能够以更小的粒度灵活进行队列调度。
队列管理调用方法网卡设备以及存储介质

[发明专利]消息处理方法、硬件加速器和网卡-CN202310424542.0在审
发明人：彭博;江海涛;方春飞;丁宏伟;加玉涛 -专利权人：平头哥（上海）半导体技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L41/083 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种消息处理方法、硬件加速器和网卡。在消息处理方法中，硬件加速器在所接收的第一云服务消息指示读操作响应时，解析第一云服务消息得到消息摘要和消息体；将消息摘要发送到网卡处理器，使网卡处理器基于消息摘要进行内层协议处理和云服务管控，并且将消息体发送到云服务端的存储地址。进一步地，硬件加速器还通过解析发送消息元，得到子消息元，通过子消息元分别请求各个子消息头和各个子消息体，硬件加速器还分别通过消息头的循环冗余校验和消息体的循环冗余校验生成要发送的第二云服务消息的循环冗余校验。本发明实施例的方案实现了从网卡处理器的数据面到硬件加速器的卸载。
消息处理方法硬件加速器网卡

[发明专利]接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质-CN201710971817.7有效
发明人：文林;王雨;加玉涛;陈天喜;彭辉;余志浩;皮志超;张宁君;熊昱凯;胡卫民;邓亚波 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
接触公里标的定位方法装置系统可读存储介质

[发明专利]队列的调度方法和装置及电子设备-CN202210893328.5在审
发明人：彭博;江海涛;加玉涛;宋建明;梁晨 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种队列的调度方法和装置及电子设备。其中，该方法包括：确定多个待调度的队列，其中，多个待调度的队列对应不同的业务类型；依据第一预设调度算法对多个待调度的队列进行第一级调度，确定目标业务类型和目标业务类型下的多个队列；通过第二预设调度算法对目标业务类型下的多个队列进行第二级调度，得到出队队列；对出队队列中的报文信息执行出队操作。本发明解决了相关技术中仅仅通过数据的业务类别和优先级进行队列调度，导致队列调度不合理的技术问题。
队列调度方法装置电子设备

[发明专利]一种机车空闲能耗监控方法及装置-CN201710941532.9有效
发明人： 加玉涛;王雨;彭俊玮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车空闲能耗监控方法，该方法包括以下步骤：在监测到机车的运行状态为空闲状态，且处于空闲状态的时长达到设定第一时长阈值时，获得针对机车的调度信息；根据调度信息，预测机车的空闲状态是否可持续达到设定的第二时长阈值；如果是，则启动对机车的空闲能耗的监控，并在机车的空闲状态结束时，停止对机车的空闲能耗的监控；获得当前监控时间段对应的机车的空闲能耗。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以对机车的空闲能耗进行有效监控，为及时发现机车调度方面或者机车中车载设备存在的问题及节能优化等提供依据。本发明还公开了一种机车空闲能耗监控装置，具有相应技术效果。
一种机车空闲能耗监控方法装置

[发明专利]摄像机自适应对焦控制装置、方法及计算机可读存储介质-CN201910411963.3有效
发明人：张平;余志浩;吕宇;吴可夫;皮志超;张彭辉;加玉涛;梁兴元 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机自适应对焦控制装置、方法及计算机可读存储介质，分别获取主动对焦位置、初始准焦位置、泛焦位置步进电机位移值，以及普遍性准焦位置步进电机位移值和波动阈值。由普遍性对焦位置步进电机位移值加减波动阈值构成比较区间，若初始准焦位置和主动对焦步进电机位移值中只有一个落入该区间，则选取落入该区间的值；若都落入该区间，则优先选取主动对焦步进电机位移值；若都未落入该区间，则选取泛焦位置步进电机位移值。将步进电机移动至最终选取的位移位置并进行小范围主动对焦修正。本发明能够解决现有机车视频监控系统在振动运行环境下容易导致的摄像机虚焦，以及因机车重新编组、解编造成对焦不正确的技术问题。
摄像机自适应对焦控制装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种机车能耗信息备份与同步方法及系统-CN201610874658.4有效
发明人： 加玉涛;王雨;刘黎明;梁兴元;文林;邓志峰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车能耗信息备份与同步方法及系统，方法包括：S1.机车车载系统监测并计算机车能量信息，存储至本地存储空间；S2.机车车载系统根据预设的备份策略将本地存储空间中存储的机车能量信息通过无线网络备份至地面系统；S3.机车车载系统根据预设的同步策略读取地面系统中存储的机车能量信息，同步本地存储空间存储的机车能量信息。该系统用于实现该方法。本发明可借助现有车地无线传输通道，不用增加额外的设备和设计，可解决无人值守设备累计信息的存储问题，以及随机断电等偶发、突发情况造成的信息丢失或损坏等问题，具有建设成本低，管理简单，数据安全性高等优点。
一种机车能耗信息备份同步方法系统

[实用新型]机车视频监控系统-CN201820530635.6有效
发明人：张朝辉;张俊峰;张树珍;罗永君;张斌;候冶;邓亚波;张平;加玉涛;王朵;姚全乐;冷晔;李铁兵 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;中车株洲时代电气股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种机车视频监控系统，该系统包括：车载监控模块，包括多个摄像头，用于对机车的运行路况、车身状态及机车运行参数进行视频或图片拍摄；通讯模块，用于接收机车故障检测系统发送的实际故障代码，并将所述实际故障代码相应位置拍摄的视频或图片发送至地面监控中心。该视频监控系统在机车故障检测系统检测到故障的第一时间主动将故障位置拍摄的相应视频或图片发送至地面监控中心。通过增加机车视频监控系统的主动性，提高了机车与地面监控中心之间联系的高效性。
机车视频监控系统地面监控中心故障代码机车故障检测系统图片发送视频本实用新型摄像头车身状态车载监控故障位置通讯模块图片拍摄位置拍摄运行参数高效性路况主动性发送拍摄检测

[发明专利]车载终端配置方法、WLAN连接方法、系统、装置及存储介质-CN201710978813.1在审
发明人：熊昱凯;王雨;加玉涛;袁清华;彭俊玮;张宁君 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载终端配置方法、WLAN连接方法、系统、装置及存储介质，包括：接收车载终端发送的第一版本号；其中，所述第一版本号为当前位于所述车载终端中的WLAN连接信息表的版本号；判断所述第一版本号与当前本地的第二版本号是否相同；其中，所述第二版本号为当前位于所述地面服务器中的WLAN信息数据表的版本号；若否，则利用所述第二版本号以及相应的WLAN信息数据表，对当前所述车载终端的WLAN连接信息表及对应的版本号进行更新，以便于所述车载终端利用更新后的WLAN连接信息表进行WLAN连接。由此，本申请提供的机车车载终端配置方法可以自动配置机车车载终端。因此，本申请提供的机车车载终端配置方法具有节约劳力资源且维护成本较低的特点。
车载终端信息表机车存储介质配置申请地面服务器劳力资源自动配置更新发送节约维护

[发明专利]基于WinCE系统单网卡实现多局域网络通信的方法-CN201610047128.2有效
发明人：袁清华;刘黎明;王雨;加玉涛;熊昱凯 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WinCE系统单网卡实现多局域网络通信的方法，步骤包括：1）将目标车载设备、多个目标局域网络设备连接至一个物联网络中；2）将需要与各个目标局域网络通信所需的IP地址，以配置文件形式存储至基于WinCE系统的目标车载设备中；3）目标车载设备启动时，启动预先建立的IP配置模块，读取配置文件，并根据配置文件对目标车载设备的网卡进行IP设置；启动目标车载设备的应用程序，与多局域网设备进行通信。本发明能够在基于WinCE系统且只具备单一网卡的车载设备原有结构基础上，通过增加一个简单的配置应用程序，即可实现单网卡设备与多局域网络设备通信，实现方法简单、操作便捷，且将所需成本降为最低。
基于 wince 系统网卡实现局域网络通信方法

[发明专利]一种列车车载数据传输方法及系统-CN201610853378.5有效
发明人：文林;王雨;刘黎明;加玉涛;熊昱凯;黄龙;袁清华 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车载数据传输方法及系统，方法包括S1.按照预设的采样周期采集列车数据；S2.将所述列车数据解析为数据项，按照预设的数据分类方法确定所述数据项的频率等级；S3.根据为所述频率等级预设的数据时间窗口，将数据时间窗口内属于同一频率等级的发生变化的数据项打包成数据包，并发送所述数据包。系统包括：数据采集模块、数据解析分拣模块和数据封装发送模块。本发明具有不需要增加额外设备，也不需要对列车现有车载设备接口进行修改，实现简单，开发成本低，现场改造周期短，可有效降低CMD系统的数据传输量，有效降低数据传输成本，提升数据传输效率。
数据项传输方法及系统车载数据列车数据时间窗口数据包预设列车车载设备接口数据采集模块数据传输效率数据传输量采样周期等级预设发送模块数据传输数据分类数据封装数据解析同一频率分拣打包解析采集发送改造开发

[发明专利]机车能量管理系统及方法-CN201510059989.8有效
发明人： 加玉涛;单晟;刘黎明;梁兴元;王超;吕宇;袁清华 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车能量管理系统及方法，系统包括的车载系统中，车载能量采集单元设置为采集机车的能量信息；车载能量信息管理单元设置为获取机车的运行状态信息、工况信息和线路信息及司机的操作信息，并根据以上信息从车载知识库中获取能量优化提示信息；车载显示单元设置为显示能量优化提示信息。本发明能有效管理机车能量，从而可极大地提升能量利用率，缓解能量调度的压力；另外，利用信息技术完成机车能量优化的指导，极大地降低了机车司乘人员的工作量和学习成本，改变了通过培训提升司乘人员能量优化作业水平的方式。
机车能量管理系统方法

[发明专利]实现机车车载设备应用软件的远程维护更新方法及装置-CN201710030269.8在审
发明人：熊昱凯;王雨;刘黎明;袁清华;加玉涛;文林;黄龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开一种实现机车车载设备应用软件的远程维护更新方法及装置，远程更新方法步骤包括1）在地面服务器端，远程存储机车中各车载设备应用软件最新目标码文件以及对应最新软件信息；在待维护机车的车载端，本地存储机车中各车载设备应用软件的当前目标码文件以及对应软件信息；2）车载端以指定周期从地面服务器端获取各车载设备应用软件的最新软件信息，并与本地存储的软件信息进行对应比较，若比较结果不一致，获取对应的最新目标码文件进行更新，以及发送给对应的车载设备；远程更新装置包括车载维护更新模块以及地面管理模块。本发明具有实现方法简单、所需维护更新成本低、且维护效率高、维护周期短以及便于维护管理等优点。
实现机车车载设备应用软件远程维护更新方法装置

[发明专利]实现机车车载高密数据远程访问的方法、车载模块及系统-CN201611229374.6在审
发明人：刘黎明;熊昱凯;王雨;文林;袁清华;加玉涛;黄龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实现机车车载高密数据远程访问的方法、车载模块及系统，步骤包括1)在目标机车中配置用于数据访问的车载模块；2)车载模块以指定周期采集目标机车中车载数据并进行记录；当需要访问目标机车中车载高密数据时，转入执行步骤3)；3)车载模块与访问端建立远程通信连接，并接收访问端发送的包含所需访问数据信息的数据点播命令，按照所需访问数据信息从记录的数据中筛选出目标数据发送至访问端；该车载模块包括访问控制模块以及数据采集记录模块；该系统包括访问端模块以及车载模块。本发明能够实现对机车中车载高密度数据的远程访问，且具有实现方法简单、所需流量少、数据访问的效率高以及灵活性大等优点。
实现机车车载高密数据远程访问方法模块系统

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