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- [发明专利]焦炉炉体砌筑系统-CN202210935501.3有效
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夏春;黎耀南;郑运洪;剪元香;吴春桥
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中国一冶集团有限公司
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2022-08-04
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2023-07-18
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C10B29/02
- 本申请公开了焦炉炉体砌筑系统。该焦炉炉体砌筑系统包括垂直升降平台、地轨一、横梁、天轨、地轨二、关节机器人、砌筑执行端和耐火泥浆输送机，垂直升降平台并平铺地轨一，横梁通过地轨一与垂直升降平台机械驱动连接；横梁上设有天轨和地轨二，关节机器人吊挂在天轨上，耐火泥浆输送机安装在地轨二上，与关节机器人同步运行，砌筑执行端安装在关节机器人端部，砌筑执行端包括真空吸具、振动装置和靠尺，通过真空吸具吸附砖块，耐火泥浆输送机在砖块上抹泥浆料，砖块落位后，靠尺紧贴墙体垂直面，振动装置在砖块上表面振动，砖块侧面与靠尺紧贴，消除砖块拔模的细微斜度，使炉体墙面砌筑垂直，同时泥浆料中的空气排出，提高了砌筑的泥浆饱满度。
- 焦炉砌筑系统
- [发明专利]焦炉炉体砌筑系统-CN202210931989.2有效
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夏春;黎耀南;郑运洪;剪元香;吴春桥
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中国一冶集团有限公司
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2022-08-04
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2023-07-18
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C10B29/02
- 本申请公开了焦炉炉体砌筑系统。焦炉炉体砌筑系统包括：垂直升降平台，位于垂直升降平台上的地轨，位于地轨上的关节机器人、耐火泥浆输送机，安装在关节机器人端部的砌筑执行端。砌筑执行端包括真空吸具、振动装置和靠尺。本方案中，真空吸具吸附砖块，耐火泥浆输送机在砖块上抹泥浆料，当砖块落位后，靠尺紧贴墙体垂直面，振动装置在砖块表面振动，消除砖块拔模的细微斜度，使炉头砌筑垂直，同时振动装置的振捣，使泥浆料中空气排出，从而提高砌筑的浆饱满度。真空吸具为海绵真空吸盘，当吸取砖块时会自动开启真空，一旦碰到孔或者凹槽的地方，吸孔会自动关闭，可以维持真空吸具不泄露，而成功吸取不规则砖块，可应用于不同类型砖块的吸取。
- 焦炉砌筑系统
- [发明专利]一种能往复滑移的厂房顶部照明灯具-CN202211552564.7在审
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杨多娇;夏春;郑运洪;剪元香
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中国一冶集团有限公司
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2022-12-05
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2023-04-18
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F21V21/34
- 本发明提供了一种能往复滑移的厂房顶部照明灯具，包括吊架、滑移机构、安装板和灯具，滑移机构包括通过柔性链环传动连接的驱动轮和从动轮，驱动轮的底端通过转向减速器传动连接有驱动装置。本发明还提供了一种能往复滑移的厂房顶部照明灯具的检修清理方法，使驱动装置的高度靠近厂房两侧的检修走廊高度，操作者启动驱动装置，将要检修的灯具滑移至驱动装置的顶部，进行人工检修清理。本发明通过设置在吊架和灯具之间设置滑移机构，利用柔性链环使多个灯具滑移至厂房的两侧，实现了更方便的厂房灯具检修清理过程，检修清理过程无需行车和升降机，不影响厂房的日常生产，同时简化了灯具结构和滑移操作过程，降低了检修清理难度和维修成本。
- 一种往复滑移厂房顶部照明灯具
- [发明专利]封闭式自动配料泥浆搅拌站-CN202211254643.X在审
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黎耀南;夏春;郑运洪;吴春桥;剪元香
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中国一冶集团有限公司
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2022-10-13
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2023-04-04
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B28C9/02
- 本申请公开了封闭式自动配料泥浆搅拌站。本封闭式自动配料泥浆搅拌站包括关节机器人、抓取执行端、多臂开袋机器人、螺旋输料机构、搅拌机、地轨和主控工作站，关节机器人通过抓取执行端抓取灰袋子至螺旋输料机构的上方，多臂开袋机器人对灰袋子的袋口进行切割，灰袋子内的粉料全部倾倒进螺旋输料机构内部，并输送进搅拌机内进行加水搅拌，形成成品灰浆料注入到储灰槽内，再通过地轨输送到搅拌站外，以便叉车转运。本发明采用关节机器人替代人工上料，节省了人力，粉料通过封闭的螺旋输料机构进入搅拌机进行搅拌，成品直接输出至转运区域，也避免了上料和搅拌过程对场地的污染，增加空灰袋子的回收再利用，满足了低碳施工的要求。
- 封闭式自动配料泥浆搅拌
- [发明专利]砖块逆向建模辅助耐材管理的方法-CN201810982640.5有效
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夏春;黎耀南;吴春桥;剪元香
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中国一冶集团有限公司
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2018-08-27
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2023-01-13
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G06F30/13
- 本发明涉及一种砖块逆向建模辅助耐材管理的方法，基于逆向建模技术，首先将砖块按使用部位依次形成实景模型；再将网格面密集的实景模型输出为obj格式导入到3ds Max中，将模型进行剖切，剖面生成为二维图形，即模型重建的三视图；通过三视图创建砖块族文件，并加载到项目中进行组合，完成焦炉砌体各部分模型的搭建，将焦炉砌体按日计划，人定岗、砖定位、定位配板、定点砌筑的方式进行配板施工。本发明方法采用逆向建模技术，能够精确还原焦炉异形砖块的几何尺寸，为砖块建模提供依据；将网格面密集的实景模型在3ds Max中快速剖切，提取模型三视图，再将三视图导入到CAD中，通过软件工具绘制成砖块实体模型，利于模型面的简化。
- 砖块逆向建模辅助管理方法
- [发明专利]全自动智能外墙喷涂机-CN202210931969.5在审
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李伟;剪元香;郑运洪
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中国一冶集团有限公司
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2022-08-04
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2022-11-08
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E04F21/08
- 本申请公开了全自动智能外墙喷涂机。该全自动智能外墙喷涂机，在对建筑外墙实施喷涂作业时，首先操作车体移动至指定作业区域，并同时操作多轴机器人升降至指定喷涂位置。再操作控制器，使控制器控制喷头或摄像头的开启。多轴机器人利用自身轴关节的旋转使喷头的姿态被调整，从而达到了喷涂作业。与此同时，在喷涂作业同时，并控制摄像头采集喷头的喷涂图像，控制器根据喷头图像判断是否达到目标喷涂要求。由于依赖于车体的移动和多轴机器人的运动，提高了喷涂的效率。控制器通过摄像头所采集的喷涂实况图像，能够消除喷涂瑕疵而提高喷涂质量。
- 全自动智能外墙喷涂
- [发明专利]一种冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法-CN202011030319.0有效
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徐天祥;夏春;王汉奇;剪元香
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中国一冶集团有限公司
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2020-09-27
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2022-10-04
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B23K37/00
- 本发明提供高炉炉壳的冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法。装置包括磁力履带行走装置、平台、丝杆滑台、延伸支架、仿形焊接装置和焊机，平台两侧连接履带行走装置，平台上连接丝杆滑台，延伸支架一端连接丝杆滑台，另一端连接仿形焊接装置，丝杆滑台能前后左右移动带动仿形焊接装置移动快速定位，有效减少磁力履带行走装置运行次数，履带行走装置能在炉壳表面行走，焊枪连接在仿形焊接装置上，通过图像采集系统、PLC控制系统、远程操控控制器和平板电脑进行操作完成焊接。仿形轨与密封箱的焊接轨迹匹配，焊枪上的限位轮支撑在炉壳上，便于调整枪头焊接距离。焊接方法包括：安装磁力履带行走装置，安装平台，安装仿形焊接装置，密封箱自动焊接。
- 一种冷却密封焊接装置方法
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