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[发明专利]SMA致动器组件-CN202280017471.6在审
发明人：尼古拉斯·海耶;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;亚当·索思 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆合金(SMA)致动器组件(1)，包括：可移动部件(100)；支撑结构(3)；一根或更多根SMA线，其被布置成在收缩时使可移动部件相对于支撑结构围绕垂直于支撑结构的主轴线(O)的两个正交轴线倾斜；以及轴向平移限制器(16)，其被配置成限制可移动部件相对于支撑结构沿着支撑结构的主轴线的轴向平移，其中轴向平移限制器被布置成防止可移动部件的所有点同时到达可移动部件的所有点沿着支撑结构的主轴线的由可移动部件相对于支撑结构的可能倾斜范围所允许的最极限位置。
sma 致动器组件

[发明专利]致动器组件及其控制方法-CN201980066696.9有效
发明人：丹尼尔·约翰·伯布里奇;斯蒂芬·马修·邦廷;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：一种致动组件，包括：支撑结构；可移动元件，该可移动元件相对于支撑结构可移动，该可移动元件具有主轴；以及致动器装置，该致动器装置用于驱动可移动元件相对于支撑结构的移动，其中，所述移动包括可移动元件围绕垂直于所述主轴且不穿过可移动元件的中心的轴的旋转移动，并且其中，所述移动还包括可移动元件在垂直于主轴的方向上的平移移动。致动组件可以用于执行光学图像稳定或提高3D感测系统的性能。
致动器组件及其控制方法

[发明专利]用于识别用户交互的方法和装置-CN202280009079.7在审
发明人：马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：广义地说，本技术的实施例提供了一种用于识别与电子装置的用户交互的方法。希望在用户每次与电子装置的某些部分交互时向用户提供反馈。然而，用于提供反馈的致动器可能会干扰传感器输出的信号，使得难以识别真正的后续用户交互。本技术提供了处理由传感器输出的原始信号的方法，以使得用户交互能够更容易地与干扰(例如串扰)区分开来。
用于识别用户交互方法装置

[发明专利]不对称式SMA致动器-CN202310704546.4在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;丹尼尔·约翰·伯布里奇;塞缪尔·阿姆斯特朗;罗伯特·兰霍恩 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本申请涉及不对称式SMA致动器。一种包括SMA线(31、32)的SMA致动器(10)，其中线布置是不对称的，允许从静止位置在第一方向上比在第二方向上有更大的运动范围，第二方向可以与第一方向相反或正交。在方向相反的情况下，在主轴和提供在第一方向上的运动的线之间的角度可以不同于在主轴和提供在第二方向上的运动的线之间的角度。
不对称 sma 致动器

[发明专利]连续驱动SMA电机-CN202280009387.X在审
发明人：约书亚·卡尔;詹姆斯·豪沃思 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：由形状记忆合金(SMA)致动器线驱动的连续驱动电机。SMA致动器线旋转或控制驱动主轴的位置，这又导致电机的转子或其他部件旋转。实现了对转子/电机的旋转速度的精细控制，以及对转子/电机的连续驱动。
连续驱动 sma 电机

[发明专利]用于控制输送到SMA致动器的功率的方法-CN201980058410.2有效
发明人：克里斯多佛·艾弗里;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;马克·伊斯顿 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：概括地说，本技术的实施例提供了用于在需要时通过使用实现脉冲宽度调制(PWM)的单个控制器/控制电路来向SMA致动器导线输送更高功率的技术。一般，当PWM用于输送功率时，PWM频率可以是固定的，并且功率可以在每个PWM循环/周期期间施加到每个SMA致动器导线。本技术提供了一种在不改变PWM循环/周期的持续时间的情况下向SMA致动器导线输送更高功率(即，增加单独PWM脉冲的长度)的方法。本技术还提供了用于进行准确电阻测量以确定由SMA致动器导线移动的可移动部件的位置的技术。
用于控制输送 sma 致动器功率方法

[发明专利]致动器-CN202180087972.7在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;罗伯特·兰霍恩;塞缪尔·阿姆斯特朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种装置，包括支撑结构(12)、可移动元件(11)和连接在支撑结构和可移动元件之间的八根SMA线(40)，以使可移动元件能够相对于支撑结构以至少三个自由度移动。在四个侧面中的每个侧面上定位有SMA线中的两根SMA线，四个侧面围绕主轴线成环形延伸。每个侧面上的两根SMA线包括内SMA线和外SMA线。平均而言，外SMA线比内SMA线更远离主轴线。在收缩时，第一组的四根SMA线各自对可移动元件提供具有在沿着主轴线的第一方向上的分量的力，并且第二组的另外的四根SMA线各自对可移动元件提供具有在沿着主轴线的相反的第二方向上的分量的力。第一组和第二组各自包括两根内SMA线和两根外SMA线。
致动器

[发明专利]致动器组件-CN202180088381.1在审
发明人：詹森·图恩;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：提供了致动器组件和操作致动器组件的方法，特别是为了减少支承件抖动。在一种方法中，提供了致动器组件(1)，致动器组件具有：支撑元件(4)；可移动元件(20)，其可相对于支撑元件移动；SMA部件(80)，其连接在可移动元件和支撑元件之间，并且被布置成引起可移动元件相对于支撑元件的移动；支承件(100)，其被布置为引导可移动元件的移动；以及控制器(30)，其被布置为控制被提供给SMA部件的能量从而使SMA部件收缩和/或松弛，并且控制可移动元件相对于支撑元件在第一方向上的移动，从而提供致动功能，其中控制器被布置成至少在可移动元件开始在第一方向上移动的同时，控制可移动元件以使可移动元件在与第一方向正交的第二方向上移动。
致动器组件

[发明专利]控制致动器组件的方法-CN202180086729.3在审
发明人：塞缪尔·阿姆斯特朗;罗伯特·兰霍恩;罗宾·爱丁顿;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种控制电子装置的致动器组件的方法，该致动器组件包括支撑结构(5)和可相对于支撑结构移动的可移动部件(6)，所述电子装置可在待机模式下操作，在所述待机模式期间，所述电子装置的至少一个关键功能被禁用，所述方法包括在进入待机模式期间或在进入待机模式时驱动所述可移动部件以抵消所述电子装置的加速度。
控制致动器组件方法

[发明专利]致动器-CN202180088319.2在审
发明人：詹姆斯·豪沃思;马修·雷诺兹;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种形状记忆合金致动器(1)包括第一部分(2)、第二部分(3)、一个或更多个散热器(2、3、35、52)和一根或更多根形状记忆合金线(4、5)。一根或更多根形状记忆合金线(4、5)包括第一段形状记忆合金线(4)。一根或更多根形状记忆合金线(4、5)被构造成在移动范围内使第二部分(3)相对于第一部分(2)移动。第一段形状记忆合金线(4)在第一端(6)处通过第一弹性元件(7)连接到第一部分(2)，并且第一段形状记忆合金线(4)的第二端(8)连接到第二部分(3)。第一弹性元件(7)被构造成使得响应于第一段形状记忆合金线(4)的张力的变化，使第一段形状记忆合金线(4)与至少一个散热器(2、3、35、52)之间的第一距离(d、d1)增加或减小的量大于第一端和第二端(6、8)之间的第二距离(l、l1)的变化。
致动器

[发明专利]致动器组件-CN202180081942.5在审
发明人：罗伯特·兰霍恩;罗宾·爱丁顿;詹姆斯·豪沃思;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆合金(SMA)致动器组件，包括：支撑结构(211)；可移动部件(213)，该可移动部件可相对于支撑结构移动；至少一根SMA线(202)，该SMA线具有分别附接到支撑结构和可移动部件的第一部分和第二部分，所述SMA线被构造成在收缩时驱动可移动部件至少在主轴线上的运动，SMA致动器组件的最短侧沿着该主轴线线延伸；中间部件(220)，该中间部件在位于第一部分和第二部分之间的位置处接合SMA线，SMA线的第二部分被布置成与主轴线和SMA线的第一部分两者都成斜角。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180074958.3在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：致动器组件包括：支撑结构；可移动部分，其可相对于支撑结构移动；支承机构，其将可移动部分支撑在支撑结构上，并被布置成引导可移动部分相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋移动；以及至少一个致动器部件，该致动器部件连接在支撑结构和可移动部分之间并且布置成驱动可移动部分围绕螺旋轴线的旋转，所述旋转通过支承机构被转换成围绕螺旋轴线的螺旋移动，其中支承机构包括至少两个挠性件，这些挠性件连接在支撑结构和可移动部分之间并且被布置成挠曲以引起所述引导，挠性件各自具有在两个外部部分之间的中心部分，其中该中心部分在至少一个方向上比外部部分中的每一个更有刚性。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180073782.X在审
发明人：康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;亚当·索思;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;罗宾·爱丁顿;保罗·温德尔;安德里亚斯·弗卢里斯 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种致动器组件，包括：支撑结构；图像传感器组件；以及至少两个柔性印刷电路，该图像传感器组件包括具有光敏区域的图像传感器，图像传感器组件以允许图像传感器组件相对于支撑结构移动的方式悬挂在支撑结构上，每个柔性印刷电路在一个端部处电连接到图像传感器组件，其中，柔性印刷电路围绕图像传感器组件折叠，使得它们的另一个端部在图像传感器组件的同一侧。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180072157.3在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;罗宾·爱丁顿;斯蒂芬·马修·邦廷;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：一种致动器组件，包括：支撑结构；图像传感器组件，图像传感器组件包括具有光敏区域的图像传感器，其中图像传感器组件被支撑在支撑结构上，使得在图像传感器组件的背离光敏区域的一侧上，在图像传感器组件和支撑结构之间形成间隙；以及布置在间隙中的传热材料的区域，其中传热材料布置成在图像传感器组件和支撑结构之间传递热量，并且其中，传热材料配置成变形以允许图像传感器组件相对于支撑结构移动。
致动器组件

[发明专利]一种用于光学图像稳定的计算机实现的方法-CN202180077492.2在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人： 剑桥机电有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：一种用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括：接收指示光学图像稳定组件的倾斜度变化的数据，该光学图像稳定组件包括图像传感器和透镜元件，该透镜元件被布置成将图像聚焦在图像传感器上；以及生成数据，以用于使透镜元件相对于图像传感器移动至少部分地取决于倾斜度变化的距离，以便稳定图像的图像部分来提供稳定的图像；以及调整距离与倾斜度变化的比例。
一种用于光学图像稳定计算机实现方法

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