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[发明专利]估计装置以及骑乘式车辆-CN201980100458.5有效
发明人：黑羽由幸;赤见和纪;前田扩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明的估计装置具有：第一检测单元，其检测骑乘式车辆的横摆方向的运动状态；判断单元，其判断所述骑乘式车辆的行驶状态是第一状态还是第二状态，所述第二状态是与所述第一状态相比接近直行状态的状态；估计单元，其估计所述骑乘式车辆的转弯半径。在所述判断单元判断为所述第一状态的情况下，所述估计单元通过基于所述第一检测单元的检测结果的第一方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径；在所述判断单元判断为所述第二状态的情况下，所述估计单元通过与所述第一方法不同的第二方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径。
估计装置以及骑乘车辆

[发明专利]跨骑式车辆、跨骑式车辆的控制方法以及存储介质-CN201980100457.0有效
发明人：黑羽由幸;赤见和纪;前田扩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨骑式车辆，所述跨骑式车辆具有：后方检测部，其检测车辆后方的检测区域中的物体；告知部，在通过后方检测部检测到物体的情况下，其向驾驶员进行告知，跨骑式车辆具有：获取部，其获取跨骑式车辆的行驶信息；确定部，其根据行驶信息来确定跨骑式车辆的转弯方向和转弯半径；和变更部，其根据转弯方向和转弯半径来变更后方检测部中的直行行驶时的检测区域的设定。
跨骑车辆控制方法以及存储介质

[发明专利]跨骑型车辆-CN201980094268.7有效
发明人： 前田扩;巽弘至 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：跨骑型车辆具备：前方物体识别部(54)，其识别本车辆(M)的前方的物体；侧方物体识别部(54)，其识别所述本车辆(M)的后侧方的物体；显示部(42)，其向驾驶员报告所述本车辆(M)的周边的物体的存在；以及报告控制部(160)，其基于所述前方物体识别部(54)及所述侧方物体识别部(54)的识别结果，来判定所述本车辆(M)的前方的物体的存在及所述本车辆(M)的后侧方的物体的存在而控制所述显示部(42)。所述报告控制部(160)在所述本车辆(M)的后侧方存在物体的情况下，控制所述显示部(42)以显示第一报告(A1)，并且在所述本车辆(M)的后侧方存在物体且在所述本车辆(M)的前方存在物体的情况下，控制所述显示部(42)以显示与所述第一报告(A1)不同的第二报告(A2)。
跨骑车辆

[发明专利]机动二轮车-CN202110039818.4有效
发明人：内屉井弘明;深谷和幸;安部崇志;前田扩;户村甲子男 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在事故发生时能够留在事故现场的附近的机动二轮车。机动二轮车具备：对前轮进行转舵的转舵致动器；控制转舵致动器的致动器控制部；判定本车辆是否发生了碰撞的碰撞判定部；以及判定乘员是否乘坐于本车辆的乘车判定部。在判定为发生了碰撞且判定为乘员未乘坐于本车辆的情况下，致动器控制部执行使前轮位于从中央位置偏离的位置的步骤。
机动二轮

[发明专利]跨骑型车辆以及控制装置-CN202110227258.5有效
发明人： 前田扩;深谷和幸;户村甲子男;内笹井弘明;安部崇志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及跨骑型车辆以及控制装置，能够发出与跨骑型车辆相适合的车道偏离的警报。其具备：设定机构，其在本车辆的行驶车道与对向车道之间的边界设定警报线；警报机构，其在所述本车辆跨越了所述警报线的情况下发出警报；检测机构，其检测所述行驶车道上的难以行驶区域；以及判定机构，其在由所述检测机构检测到所述难以行驶区域的情况下，判定所述本车辆是难以通过还是能够通过所述边界与所述难以行驶区域之间，在所述判定机构判定为所述本车辆难以通过的情况下，所述设定机构将所述警报线的位置从所述边界变更到向所述对向车道侧偏移的位置，另一方面，在所述判定机构判定为所述本车辆能够通过的情况下，所述设定机构不变更所述警报线的位置。
跨骑车辆以及控制装置

[发明专利]跨骑型车辆-CN201880093344.8有效
发明人： 前田扩;山下直人;川村昭人;古贺太;黑羽由幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62J45/42 文献下载
摘要：本发明的跨骑型车辆包括向车辆的前方照射光的前照灯单元、以及对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置。所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部。所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部。
跨骑车辆

[发明专利]跨骑型车辆-CN201980060801.8有效
发明人：黑羽由幸;丸山一幸;前田扩;古贺太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：跨骑型车辆具备：前方天线，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比乘员能够就座的就座部靠前方的位置；以及后方天线，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比就座部靠后方的位置。前方天线在跨骑型车辆的前方具有指向性。
跨骑车辆

[发明专利]跨骑型车辆-CN201880093357.5有效
发明人：古贺太;山下直人;川村昭人;前田扩;黑羽由幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：跨骑型车辆具备能够接收规定频带的无线信号的天线、以及对车辆的前方的状况进行检测的检测单元。在天线和检测单元之间配置有车辆的构成部件。
跨骑车辆

[发明专利]跨骑型车辆-CN201880093582.9有效
发明人：山下直人;古贺太;黑羽由幸;前田扩;川村昭人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62J45/42 文献下载
摘要：本发明所涉及的跨骑型车辆具备配置于后轮的上方的后挡泥板、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置，其特征在于，所述监视装置包括一对传感器，所述后挡泥板包括传感器支承构件，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承，由此，在跨骑型车辆的车身后部结构中以比较简单的构成实现监视装置的设置。
跨骑车辆

[发明专利]跨骑型车辆-CN201880085581.X有效
发明人：望月鞠花;内笹井弘明;前田扩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62J6/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨骑型车辆，其具备照明器件和用于进行方向指示器的驱动操作的操作件，其特征在于，所述照明器件构成为与由所述跨骑型车辆的驾驶员将表示行进路线变更的意图的操作输入至所述操作件相应地、对从所述跨骑型车辆的前方到侧方的路面的一部分进行照射，由此，使其他人切实地识别本车辆的较近将来的行进路线变更的意图且减轻骑乘者的驾驶负担。
跨骑车辆

[发明专利]跨骑型车辆-CN201880093351.8有效
发明人：川村昭人;古贺太;前田扩;黑羽由幸;山下直人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的跨骑型车辆具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，跨骑型车辆还具备：支承支架，其设置为能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承；以及驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架，由此，以比较简单的构成实现向跨骑型车辆设置驾驶辅助用传感器。
跨骑车辆

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