专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种托盘取物装置-CN201910357653.8有效
  • 赵永胜;鲁哲希;陆思卿;韩佳琪;吴桐;初红艳;王建华 - 北京工业大学
  • 2019-04-29 - 2021-04-30 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种托盘取物装置,该托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人,该机器人的取物部分包含三部分,第一部分是拾取机械臂,用于对物品的夹取和对物体的推移,实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能;第二部分是托盘辅助机械臂,实现对于托盘的叉取和物体的盛放;第三部分是托盘及托盘架结构,实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能,以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取;本发明结构简洁,万能性强,具有更强的日常生活可用性。
  • 一种托盘装置
  • [发明专利]一种考虑回火与余热热处理的锻造节能调度方法-CN202010092618.0有效
  • 程强;刘宸菲;刘志峰;初红艳;杨聪彬;张彩霞 - 北京工业大学
  • 2020-02-14 - 2021-04-30 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种考虑回火与余热热处理的锻造节能调度方法,该节能调度方法包含基于节能策略的调度模型,模型能够结合算法对于生产任务的分配与排序进行优化,达到缩短生产工时和降低生产能耗的作用。分析锻造生产中的加热、锻压和热处理三个主要的加工阶段中存在的能耗问题,确定加工信息和计算锻件温度冷却曲线;针对能耗问题采用相应的节能策略、结合节能调度策略建立节能调度数学模型,模型包括加热炉容量、保温时长、过程运输、锻件过程温度等多个约束条件;分别以最大完工时间、生产能耗建立多目标调度的目标函数。本发明建立了基于完工时间、生产能耗的多目标模型,通过该调度方法可以有效解决多类锻造生产车间的节能调度问题。
  • 一种考虑回火余热热处理锻造节能调度方法
  • [发明专利]一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统-CN202011226829.5在审
  • 程强;任佳祥;张彩霞;初红艳;董轩;何召衡 - 北京工业大学
  • 2020-11-06 - 2021-03-09 - B21K1/06
  • 本发明公开了一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统,包括一套集成管控平台,一套主锻造平台,一套辅助锻造平台,物流运输系统、监控系统以及专家系统,加热炉,监控设备。物流运输系统包括锻压机器人A、锻压机器人B、有轨拖车、传送设备组成。通过构建专家系统实现加工过程中能够根据不同初始条件,包括锻件的大小,始锻温度,锻件大小等,实现不同大小锻件选择不同的锻压平台进行锻压,以及锻压下压量、下压次数的最优化调整来提高产能以及加工质量,并保证工艺要求。在传统锻压生产线上加入辅助锻压平台对小件进行锻压操作,主锻压平台对大件和小件均可以进行操作,通过集成控制和物流系统,进行混线生产,提高生产效率。
  • 一种面向主轴自由锻智能生产系统
  • [发明专利]一种应用人工神经元网络的模锻工艺智能决策方法-CN202011342595.0在审
  • 初红艳;姜思宇;程强;赵凯林 - 北京工业大学
  • 2020-11-26 - 2021-02-12 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种应用人工神经元网络的模锻工艺智能决策方法,根据实际的模锻锻造工艺,采用模锻件的锻件信息作为工艺决策的依据,对锻件的工艺参数、坯料参数等进行智能决策。采用水平正交试验的方法确定不同种类及规格模锻件最佳的工艺参数、坯料参数,并将确定的实验数据作为决策模型训练和测试的样本数据。应用人工神经元网络设计了智能工艺决策模型,输入为锻件信息,输出为锻件工艺参数、坯料参数,采用单层隐含层,同时将LM(Levenberg‑Marquardt)算法与贝叶斯算法相结合来提高网络的决策精度,并应用水平正交实验数据进行训练建立智能模锻工艺决策模型,并利用测试样本进行验证。对模锻工艺的智能决策提供了良好的思路。
  • 一种应用人工神经元网络锻工智能决策方法
  • [发明专利]一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法-CN201911175455.6有效
  • 刘志峰;谭修源;程强;初红艳;王建华 - 北京工业大学
  • 2019-11-26 - 2021-02-05 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法,建立模锻生产线的整体加工工艺拓扑结构图,基于现场布置图分析产线整体运转情况;根据实际工况,针对一小批零件的加工调度问题,建立模型并确定每个设备的运行时间、功率及任务分配约束条件;根据实际需要解决的问题,选择对遗传算法个体的编码方式;以能耗最低和最小加工时间构建带权重系数的单目标函数为优化目标函数,规划实际生产线中每个节点的设备数量;基于每个节点的设备数量优化的求解,分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式;根据变异概率pm和交叉概率pc的计算,建立改进的自适应pm和pc遗传算法。利用上述方法最终实现生产线设备数量优化方法。
  • 一种基于最小能耗时间生产线设备数量优化方法
  • [发明专利]一种基于UE4的车间生产仿真及排产调度实现方法-CN202011056366.2在审
  • 张彩霞;董树林;刘志峰;张月泽;初红艳;闫俊 - 北京工业大学
  • 2020-09-30 - 2021-02-02 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种基于UE4的车间生产仿真及排产调度实现方法,包括采用扫描软件及三维建模软件对实际车间的设施、布局及特征等进行点云图确立及建模;根据车间实际情况在UE4中对车间场景进行搭建;基于所开发的UE4车间场景及交互界面,通过数据库读写与车间设备实时驱动及控制实现生产车间的实时仿真;与后台调度程序配合对UE4中预设定动画逻辑进行控制,实现车间排产功能。本发明能够有效的实时三维展示并控制车间的设备运行情况,使车间管理人员随时随地在多终端对生产车间进行监控;并能够在此基础上根据订单数量、产品种类、数量等,对车间生产进行排产调度的计算结果验证及过程展示。
  • 一种基于ue4车间生产仿真调度实现方法
  • [发明专利]一种面向模具智能生产的物料信息追踪方法-CN202010405651.4在审
  • 程强;刘宸菲;初红艳;董轩;高元杰 - 北京工业大学
  • 2020-05-14 - 2020-09-22 - G06Q10/08
  • 本发明公开了一种面向模具智能生产的物料信息追踪方法,该方法通过以下步骤实现:结合模具智能生产线的离散加工特点设计构建模具物料信息追踪系统,系统包含被检测模块、读写模块、检测模块和回收模块;根据模具制造工艺和生产管理需求制定RFID标签编码规则;建立模具动态信息数据库和模具入库数据库用于存储与管理信息;开发模具物料追踪系统的上位机软件设置相应的读写与分析功能;基于上述步骤制定模具物料信息追踪的操作流程;采用本发明所述的方法,可以实现模具智能生产线中模具信息的动态追踪,从而为生产调度以及动态扰动信息提供数据支持,提高生产效率并降低生产成本。
  • 一种面向模具智能生产物料信息追踪方法

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