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[实用新型]一种直驱电机对拖测试平台-CN202320753348.2有效
发明人： 刘雷惊;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属电机测试技术领域，涉及一种直驱电机对拖测试平台，包括：底座，所述底座的上依次设有用于安装待测电机的电机支架、扭矩传感器及负载装置，所述待测电机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的第一端连接，所述负载装置的第二端通过第二联轴器与所述扭矩传感器的第二端连接，所述待测电机、所述第一联轴器、所述扭矩传感器、所述第二联轴器及所述负载装置同轴设置，所述电机支架的底部设有导向槽，所述底座上设有导轨，所述导轨与所述导向槽滑动连接。其优点在于，使得测试平台能够测试不同型号的电机，保证测试平台的测试电机的种类更加多样化。
一种电机测试平台

[发明专利]一种分块绕组低惯量力矩电机-CN202310470016.8在审
发明人： 刘雷惊;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明属于力矩电机技术领域，涉及一种分块绕组低惯量力矩电机，包括底座、壳体、硅钢片线圈组件、转轴和永磁体；所述壳体为开口圆筒状竖直设立在底座上方；所述转轴穿过壳体通过轴承转动固定在底座上方；所述永磁体固定在转轴表面，多个所述永磁体环绕轴承均匀分布；所述硅钢片线圈组件环绕转轴固定在壳体内；所述硅钢片线圈组件和壳体组成定子，所述转轴和永磁体组成转子，所述转轴的直径与长度比小于0.5大于0.2。采用了分块绕组的结构，这可以使得线圈更加致密，进而提高功率密度。永磁体转子可以降低转子惯量，提高响应速度和控制精度。同时，该电机的直径与长度比较小，在一定程度上可以降低体积和重量，提高机械系统的运动灵活度和精度。
一种分块绕组惯量力矩电机

[外观设计]直线电机基座型材（B250基座）-CN202230491326.4有效
发明人：荣伟明;刘雷惊;幸武斌;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B250基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b250