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[发明专利]一种基于直线特征与点云特征结合的位姿估计方法-CN201910526419.3有效
发明人：苏丽;刘钲;张智;夏桂华;秦绪杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线特征与点云特征结合的位姿估计方法，包括：(1)融合先验知识的直线特征提取；(2)双目图像中的直线匹配；(3)直线特征的三维重建；(4)位姿计算。本发明的点云来自边缘特征，具有良好的抗干扰能力和准确的定位能力，且用点云匹配代替线段匹配可充分发挥点云匹配的鲁棒性优势，即使线段出现长度变换或断裂等现象，变成点云后仍能有效匹配；点云数量有限，覆盖区域是空间有限的线段集，这使得点云数量大大减小，提高了匹配速度，但同时点云又都是来自对定位贡献最大的物体边缘，定位精度并不会明显下降；直线特征提取及匹配过程无需致密深度场信息，针对复杂纹理以及简单纹理的物体均能保证精度。
一种基于直线特征结合估计方法

[发明专利]一种移动分布式系统数据同步的方法和设备-CN202010763598.5有效
发明人：陈刚;刘钲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动分布式系统数据同步的方法和设备，该方法可以实现移动分布式系统数据同步。该方法包括：第一设备向第二设备发送第一查询请求；第一设备接收第二设备发送的第一同步消息，该第一同步消息携带有该第二设备的第一媒体资产变更内容，该第一媒体资产变更内容包括发生变更的第一媒体资产和该第一媒体资产变更对应的动作；该第一设备根据该第一同步消息，生成第一同步记录，该第一同步记录包括第一同步节点、第一更改列表和第一设备列表，该第一同步节点用于记录第一数据同步的信息，该第一更改列表记录该第一数据同步中发生变更的第一媒体资产和该第一媒体资产变更对应的动作，该第一设备列表用于记录该第一数据同步的设备。
一种移动分布式系统数据同步方法设备

[实用新型]机车真空卫生间不锈钢蹲便器承插式密封装置-CN202122663742.0有效
发明人：曾焰;刘钲;刘飞;郭矫 -专利权人：株洲中轨机电技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机车真空卫生间不锈钢蹲便器承插式密封装置，包括底座、扦接套、便器密封头、橡胶套、弹簧保护套；底座内设有排污通道；扦接套设于排污通道内，且安装在排污通道的入污口处；便器密封头与扦接套卡合连接，便器密封头安装在真空集便器的排污口处；橡胶套与底座和扦接套相连接，扦接套通过橡胶套与底座相固定；弹簧保护套套设在扦接套的外侧，弹簧保护套内设有弹簧，底座的侧壁上连接有衔接块。本实用新型通过相应机构的设置，不仅可以实现密封装置与真空集便器的安装，简化了密封装置的安装流程，方便工作人员进行操作，还可以保证密封装置与真空集便器之间的安装效果，方便工作人员后期的拆卸、维修。
机车真空卫生间不锈钢蹲便器承插式密封装置

[实用新型]一种试压试验工装-CN201821147921.0有效
发明人：周兵兵;尹社新;谭锴;刘钲;黄玉峰;胡伟 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司;株洲联诚集团铸业有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01M3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试压试验工装，包括试压装置，所述试压装置包括至少一块试压板，所述试压板与所述待测试腔体的轴孔一一对应设置且对待测试腔体进行密封；所述试压板上设有进气阀门与压力表，通过所述进气阀门实现对密封后的待测试腔体注入气体和断开气体，所述压力表用于测量密封后的待测试腔体内气压数值。应用本实用新型的技术方案，效果是：该试压工装结构简单并且实用，节省了试验的时间，适于批量进行检测；压力表可直接测量齿轮箱内的气压，进气阀门能够控制注入和断开气体，通过进气阀门与压力表可实现对齿轮箱内的气压进行控制，达到保压的效果。
压力表进气阀门测试腔体压板密封本实用新型试压装置试验工装齿轮断开气压一一对应设置试压工装体内气压直接测量注入气体测试腔保压轴孔测量检测试验应用