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[实用新型]一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备-CN202020470070.4有效
发明人：李汉卿;刘迪清;王若东 -专利权人：上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：它包括支架(1)，所述支架(1)底部设置有稳定装置(2)，所述支架(1)上端设有光源安装杆(3)，光源(4)装在所述光源安装杆(3)上，相机及镜头(5)固定装在与所述光源安装杆(3)连接的相机镜头安装架(6)上，显示器(7)安装在所述相机及镜头(5)下方的显示器固定架(8)上，电控箱(9)安装在所述显示器(7)下方的电控箱固定架(10)上。本实用新型通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还能够提高打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件。
一种用于配合机器人区域打磨在线视觉定位设备

[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备-CN202020473999.2有效
发明人： 刘迪清;李汉卿;何彬彬 -专利权人：上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。
一种用于化妆品粉饼视觉对位设备

[实用新型]一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置-CN202020469328.9有效
发明人： 刘迪清;李汉卿;林启舜 -专利权人：上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：包括相机(1)、镜头(2)、电源及光源模块(3)、标定MARK点(4)、视觉控制处理部件(5)和运动控制处理部件(6)；本手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，有效减少拍照时间，提高生产效率，提高了产品生产定位精度。
一种手机电镀前贴膜视觉定位装置

[实用新型]一种用于对钢圈上的钢印号进行识别的装置-CN202020470065.3有效
发明人：李汉卿;刘迪清;朱文桃 -专利权人：上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于对钢圈上的钢印号进行识别的装置，包括工业LED光源(1)，工业相机(2)，工业镜头(3)，显示器(4)，鼠标键盘(5)，主机控制系统(6)，铝合金箱体一(7)和铝合金箱体二(15)，旋转电机(8)，铝板平台(9)，夹紧气缸(10)，铝合金支架(11)，钢圈产品(12)，接近开关(13)，PLC控制器(14)，键鼠抽屉(16)；本装置通过旋转电机机构配合工业视觉字符识别系统，实现了圆形产品表面字符的识别功能。
一种用于钢圈钢印进行识别装置

[实用新型]一种床上用的一次性夹垫-CN201320025797.1有效
发明人： 刘迪清;刘宸 -专利权人： 刘迪清
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床上用的一次性夹垫，其特征在于：包括夹垫体，所述夹垫体为一个由脱脂抗菌卫生棉布或全棉水刺无纺布材料制作的双层夹套，夹套内夹带中草药。本实用新型为一个内夹带中草药由脱脂抗菌卫生棉布或全棉水刺无纺布材料制作的双层夹套，可以防止由于床上不洁所造成的各种流行疾病病原物的感染，帮助你在任何地方可以舒适、毫无顾虑地休息。
一种床上一次性