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[发明专利]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201811392702.3有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本发明满足海底勘探时复杂环境要求。
一种无人潜水履带式行走装置

[发明专利]一种光谱椭偏测量带宽和数值孔径退偏效应修正建模方法及装置-CN201911421523.2有效
发明人：张传维;刘贤熠;郭春付;李伟奇;刘世元 -专利权人：武汉颐光科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种光谱椭偏测量带宽和数值孔径退偏效应修正建模方法及装置。通过穆勒矩阵椭偏仪测量，一次获得待测样品的全部穆勒矩阵元素，进而获得样品的退偏信息。通过合理假设带宽和数值孔径的分布函数，组合不同的分布下的节点和权重累加得到样品正向建模平均穆勒矩阵。当带宽和数值孔径的分布随机，均采用高斯分布的节点和权重，将二维计算简化成一维计算，大大提高计算效率。最后通过非线性回归算法拟合提取待测样品参数的光学常数和厚度值等信息。本发明可以实现光谱椭偏测量带宽和数值孔径退偏效应的修正，对各种光学薄膜器件，以及各种纳米制造过程中在线测量的快速数据分析，提取纳米材料光学和集合参数。
一种光谱测量带宽数值孔径效应修正建模方法装置

[发明专利]光谱椭偏测量中厚度不均匀致退偏效应的修正方法及装置-CN201911369701.1有效
发明人：张传维;刘贤熠;郭春付;李伟奇;刘世元 -专利权人：武汉颐光科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明提供一种光谱椭偏测量厚度不均匀源退偏效应修正建模方法及装置，通过穆勒矩阵椭偏仪测量，一次获得待测样品的全部穆勒矩阵元素，进而获得样品的退偏信息。接着，通过合理假设厚度不均匀的分布函数，充分考虑每层厚度的不均匀，选择合理的节点和权重累加得到样品正向建模平均穆勒矩阵。当样品每层厚度分布随机，均采用高斯分布的节点和权重，将多维计算简化成一维计算，大大提高计算效率。最后通过非线性回归算法拟合提取待测样品参数的光学常数和厚度值等信息。本发明可以实现光谱椭偏测量厚度不均匀退偏效应的修正，对各种光学薄膜器件，以及各种纳米制造过程中在线测量的快速数据分析，提取纳米材料光学和集合参数。
光谱测量厚度不均匀致退偏效应修正方法装置

[实用新型]一种无人潜水器履带式行走装置-CN201821923648.6有效
发明人：弓海霞;王立权;杨思蝶;刘贤熠;侯恕萍;程晏晏;闫肖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本实用新型满足海底勘探时复杂环境要求。
履带足行走系统悬挂系统舱门潜水器履带式行走装置本实用新型无人潜水器舱门开关电动推杆海底勘探铰接支座丝杆夹转动地形复杂环境结构外形上端固定外形一致运动传递游动丝杆轴摆臂传动铰链水中摇杆直推坡度伸出自由

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