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[发明专利]一种基于改进的YOLOv5煤矿变电所开关柜目标检测方法-CN202310871542.5在审
发明人：杨晓冬;刘谢玉;李明涛;袁亚琦;张冒晟 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5煤矿变电所开关柜目标检测方法，属于目标检测和深度学习技术领域。该方法基于YOLOv5检测网络进行改进，并在Head模块增加一个小尺寸目标检测头分支，从而提高开关柜检测效果；主干特征提取网络CSPDarknet53中的C3层的Bott l eneck模块替换成拥有部分卷积的Faster_B l ock，能有效来减少计算量和参数数量。为了增强主干网络对于不同尺度特征的建模能力，在CSPDarknet53网络插入了无参注意力机制来提高目标检测的精度和稳定性；增加160*160像素的小尺寸目标检测头分支，改善了小目标特征易丢失的问题，在训练过程中能够为模型提供更准确的优化目标，引导网络更好地学习目标的位置和形状信息，提升目标检测任务的准确率和稳定性，使得模型在复杂场景下的表现更加出色。
一种基于改进 yolov5 煤矿变电所开关柜目标检测方法

[发明专利]一种AGV小车的自动运输系统-CN202210829016.8有效
发明人：杨晓冬;许翔;吴吉祥;刘谢玉;徐壮;张俊皓 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的自动运输系统，涉及自动运输技术领域，解决了AGV小车自主导航不慎遇见障碍物时很难自行绕开并到达目标点，造成时间和人力物力浪费的技术问题；本发明通过设置数据采集模块采集AGV小车的位置数据和视频数据；并将位置数据和视频数据发送至智能运输模块；智能运输模块接收位置数据和视频数据，根据位置数据和视频数据获取AGV小车的前进路线；实现了AGV小车自动规划前进路线，完成运输工作；通过设置避障模块接收避障信号，获取障碍物坐标，根据障碍物坐标获取目标偏转角；并将目标偏转角发送至智能运输模块；实现了AGV小车在前进过程中，自动避开障碍物，提高了AGV小车的工作效率。
一种 agv 小车自动运输系统

[发明专利]汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法-CN202210821346.2有效
发明人：杨晓冬;许翔;刘谢玉;张俊皓;徐壮;吴吉祥 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法，涉及汽车涂装缓冲区管理领域，解决了工厂生产时汽车缓冲区的车辆暂时存放和按需排序的问题；待表面处理缓冲装置对待表面处理的车身进行暂时存放；待喷漆缓冲装置对待喷漆的车身按照待喷漆颜色进行排序暂存；已涂装缓冲装置对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存；车身信息检测装置对经过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测获取；排序处理中心对接收到的车身信息进行处理；履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理；计划生产采集装置采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量；计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数；提高了汽车生产效率，且维护成本低。
汽车缓冲区车辆调度管理系统方法

[实用新型]一种低压无功补偿器-CN202020381714.2有效
发明人：周军政;刘谢玉;陆亚娟;丁颖;闫宇灿;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压无功补偿器，包括三相电源及负载、电源电路、主电路、DSP控制电路、检测调理电路和IGBT驱动电路；三相电源及负载通过电源电路为系统整体提供电源，检测调理电路的输出端与DSP控制电路输入端相连接；采集电流电压信号的检测调理电路将压电流信号调理后，输至DSP控制电路处理；DSP控制电路的输出端与IGBT驱动电路输入端相连接，IGBT驱动电路输出端通过逆变电路与主电网电路的输入端连接。
一种低压无功补偿