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- [实用新型]一种自动驾驶环境监测装置及自动驾驶汽车-CN202122045434.1有效
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刘胜军
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上海集度汽车有限公司
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2021-08-27
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2022-07-12
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G05D1/02
- 本实用新型涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种自动驾驶环境监测装置及自动驾驶汽车,该自动驾驶环境监测装置中激光雷达用于扫描第二区域的街景以及交通参与者的形貌;前视摄像头识别前方车道标识、交通信号灯等;侧后视摄像头组件用于探测第三区域的交通参与者及街景;超声波雷达组件用于探测第五区域和第六区域交通参与者的速度及位置;环视摄像头组件探测第一区域;第一区域至第六区域覆盖车体四周环境。该装置兼顾了实现高级别自动驾驶功能和传感器模块的成本控制,这一设计在满足高级别自动驾驶性能要求的同时,使用了最少的雷达及摄像头,较少的传感器数量解决了由于价格昂贵无法进行商业推广的问题。
- 一种自动驾驶环境监测装置汽车
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