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[实用新型]车架翻转的自动控制系统-CN202021561767.9有效
发明人： 刘羡荣;郑竹安;张晓青;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器、左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器、左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器、右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器；能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。
车架翻转自动控制系统

[发明专利]车架翻转的自动控制系统-CN202010757426.7在审
发明人： 刘羡荣;郑竹安;张晓青;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器、左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器、左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器、右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器；能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。
车架翻转自动控制系统

[实用新型]升降机输送转挂的装置-CN201920298946.9有效
发明人：卢二洋;刘羡荣;张嘉伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及一种升降机输送转挂的装置，包括用于输送升降机的输送导轨，其特征在于，从上到下沿着所述输送导轨的一侧依次设有上升到位开关、上升减速开关、下降减速开关和下降到位开关，在所述升降机的一侧固定安装有安装板，所述安装板上贴附有锡箔纸发号杆，所述锡箔纸发号杆可与上升到位开关、上升减速开关、下降减速开关和下降到位开关接触；在汽车生产车间，采用锡箔纸发号杆代替普通铁质发号杆来触发接近开关，可使升降机的控制简单化，安装调整更加快捷方便，且成本低。
升降机到位开关减速开关发号杆锡箔纸输送导轨安装板汽车生产车间本实用新型输送机控制安装调整从上到下接近开关触发铁质

[实用新型]一种用于轮胎输送的升降机装置及系统-CN201821504756.X有效
发明人：李乾峰;刘羡荣;马杰 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于轮胎输送的升降机装置，其中，包括：升降机托盘、升降机链条、升降机电机、轮胎进入接近开关和托盘到位接近开关，升降机托盘设置在所述升降机链条上，升降机电机与升降机链条连接，升降机链条能够在升降机电机的驱动下沿着预设位置A‑预设位置B‑预设位置C‑预设位置A的方向循环运行，轮胎进入接近开关设置在预设位置A，托盘到位接近开关设置在预设位置B，升降机托盘能够在预设位置A时触发轮胎进入接近开关，以及能够在预设位置B触发托盘到位接近开关。本实用新型还公开了一种用于轮胎输送的升降机系统。本实用新型提供的用于轮胎输送的升降机装置能够实现快速输送轮胎。
升降机预设位置托盘接近开关轮胎输送本实用新型升降机电机升降机装置轮胎链条触发升降机系统输送机控制链条连接循环运行驱动

[实用新型]带有拨码开关的操作盒-CN201721240809.7有效
发明人：高静;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有拨码开关的操作盒，在操作盒的面板上设有：拨码开关、钥匙开关、操作按钮、编码开关对应表；编码开关对应表中，拨码开关的编码与设备相对应；钥匙开关用于设定对某个设备的手动或自动或维修操作；并且在操作盒面板上相应设有手动模式指示灯、自动模式指示灯、维修模式指示灯；操作按钮至少包括设备确认按钮、执行正向动作按钮、执行反向动作按钮；拨码开关、钥匙开关和各操作按钮均连接操作盒内部的输入输出模块，输入输出模块连接通信模块，通过通信模块与主控制器通信。本实用新型可以在不增加成本的基础上使操作盒上的面板更加简洁，方便操作，降低误操作率。 1
拨码开关操作盒指示灯操作按钮钥匙开关输入输出模块本实用新型编码开关动作按钮方便操作连接操作连接通信设备确认手动模式通信模块维修操作维修模式主控制器自动模式误操作按钮正向通信

[实用新型]吊具自动锁紧车体的控制装置-CN201720881157.9有效
发明人：周荣;周君臣;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具自动锁紧车体的控制装置，其特征是：包括顶升机构、旋转机构和检测机构；所述顶升机构包括能够升降的顶升支架；所述旋转机构包括安装在顶升支架上端的第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第三旋转驱动装置和第四旋转驱动装置；所述检测机构包括分别用于检测旋转装置处于初始位置和旋转位置的多组检测开关、以及用于检测升降支架升降位置的检测开关。本实用新型根据车型需求锁紧车身，能够更安全的保证吊具在车间中的输送。
自动车体控制装置

[实用新型]一种总装最终线整车移载控制装置-CN201720880243.8有效
发明人：移伯林;刘羡荣;王庆华 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种总装最终线整车移载的控制装置，包括移行轨道、移载装置、托轮胎装置和车型选择装置；所述移载装置位于移行轨道的上面，托轮胎装置安装于移载装置的底部，移载装置的一侧安装有车型选择装置。该实用新型不仅系统稳定可靠，故障率低，而且还能保护车身在移载过程中不受损伤，从而有效地控制了生产成本。
一种总装最终整车控制装置

[实用新型]传感器控制的多位置移行机智能装置-CN201720317639.1有效
发明人：丁玉虎;周君臣;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的发号器，移行机上设置有与发号器匹配的传感器，传感器通过PN网络交换机与控制器挂接，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本实用新型结构紧凑，采用传感器和发号器配合来实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。
传感器控制位置移行机智装置

[实用新型]轮胎线的翻转机-CN201720316160.6有效
发明人： 刘羡荣;王庆华 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎线的翻转机，包括框架，其特征是在所述框架上设置转动座，转动座通过转动轴与旋转架的下部转动连接，旋转架的上表面为轮胎支撑面；所述旋转架的一端与气缸组件的活塞杆连接，气缸组件的缸体与框架固定；所述旋转架的另一端支撑于支架上。所述框架与地面螺接。所述支架固定在框架上。在所述框架上设置由旋转架触发的检测开关。本实用新型将备胎轮毂面翻转后放入汽车的后备箱存储备胎的位置，满足轮胎线备胎在实际的生产工艺中的需求；结构简单，安装简单，使用方便，安全可靠。
轮胎转机

[实用新型]用于轮胎线的视频识别系统-CN201720322604.7有效
发明人： 刘羡荣;王庆华 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轮胎线的视频识别系统，特征是包括设置于轮胎输送线上的轮胎识别工位，在轮胎识别工位安装视频识别系统；所述视频识别系统包括存储轮胎照片的存储模块、用于获取当前轮胎图像的摄像头和用于比较当前轮胎图像和之前存储图像的识别模块。还包括用于接收轮胎顺序信息的PC上位机系统；以及，用于接收视频识别系统识别信息、并将该识别信息与PC上位机系统接收的轮胎顺序信息进行比对的PLC系统。所述PC上位机系统与PLC系统通过以太网连接，PLC系统与视频识别系统通过以太网连接。本实用新型能够识别轮胎生产线上主胎与备胎顺序出错的情况，以提高生产效率；本实用新型结构简单，安装简单，使用方便，安全可靠。
用于轮胎视频识别系统

[实用新型]利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置-CN201620279923.X有效
发明人：李进伟;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提醒装置，尤其是一种利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，属于工业设备自动化状态提醒的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，包括与工业自动化设备连接以获取所述工业自动化设备工作状态的控制器，所述控制器通过信号输出选择模块与多段音喇叭电连接，控制器根据工业自动化设备的工作状态通过信号输出选择模块控制多段音喇叭输出相应的声响信息。本实用新型结构紧凑，使用方便，能直接对自动化设备的工作状态进行有效提醒，确保工业生产的有序进行，安全可靠。
利用多段音喇叭工业自动化设备状态提醒装置

[实用新型]利用激光测距仪的提升设备定位装置-CN201520971928.4有效
发明人：丁玉虎;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用激光测距仪的提升设备定位装置，其包括提升设备本体，所述提升设备本体包括用于收容物料或工件的提升箱体以及位于所述提升箱体顶端上方的箱体提升连接架，所述箱体提升连接架以及提升箱体能在所述提升支撑定位架上升降；在所述提升箱体外设置用于检测提升箱体在提升支撑定位架上升降高度的激光测距仪，所述激光测距仪作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能读取激光测距仪测量的距离以及所述激光测距仪的工作状态。本实用新型结构简单紧凑，能有效提高提升设备的提升定位精度，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。
利用激光测距仪提升设备定位装置

[实用新型]摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统-CN200920049076.8无效
发明人： 刘羡荣;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在需要精确定位的位置设置传感器，传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场I/O模块由PLC进行控制，使不同车型的车身能够停在不同的位置上，这样使得台车的制作变得非常简单，把以前的很多定位机构用一块橡胶垫就可以代替了，使安装、调试和日后的维护都变得非常简单，并在软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。
摩擦输送系统不同车型精确定位控制系统

[实用新型]摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置-CN200820161407.2无效
发明人： 刘羡荣;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置，包括摩擦式输送机、中心推进链条、停止器。摩擦式输送机用于输送和积放车组，停止器用于配合积放车组和转挂车组。控制系统是现场总线的分散控制。现场设置具有一定防护等级的模块盒，现场控制模块采集各按钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动指示灯，电磁阀，电机等，从而完成整个转挂过程。
摩擦输送中心推进控制装置

[实用新型]一种多信号传输的控制装置-CN200720131131.9无效
发明人： 刘羡荣;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种多信号传输的控制装置，包括主控制装置和自行设备信号传输装置，主控制装置包括交流电源、公共线和信号线，用于通过信号线向自行装置发送控制信号，每一信号线在其与电源之间串联有第一继电器和第一二极管。本装置特别应用于汽车工业的滑触线多信号传输输送机领域，其利用二极管单向导电性，将一根滑触线传递两个信号的通讯技术应用在自行小车控制系统中，使得控制信号比原来多了一倍，从而使一些小型系统也能得到很好的控制，使控制精度提高，故障率减少。
一种信号传输控制装置

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