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[实用新型]一种机器人搬运抓手-CN202121408821.0有效
发明人：张俊荣;艾文学;刘章恒;甘毕芳;金美红 -专利权人：杭州艾科智能装备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人搬运抓手，涉及机器人技术领域。本实用新型搬运抓手包括安装在固定臂背面的气动伸缩缸，所述固定臂的前面设置有连接板一，所述连接板一的两侧对应设置有两个连接板二，所述气动伸缩缸的伸缩杆依次穿过固定臂、连接板一连接有连接块一，所述连接块一的两端对称铰接设置有两个夹爪，所述夹爪的中部与连接块二的一端铰接，所述连接块二的另一端与固定在连接板二上的连接座铰接，所述夹爪上对称设置有若干夹头，采用对称的设置的双搬运抓手结构，可以更稳定的夹持物体，而且夹爪的多铰接点的设置，有利于更好的进行张开、夹紧，使用更加灵敏，使用效果更好，工作效率更高。
一种机器人搬运抓手

[实用新型]一种婴童车底座焊接用上料机器人-CN201920901471.8有效
发明人：艾文学;陈本梁;刘章恒 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。
一种童车底座焊接用上机器人

[实用新型]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置-CN201920686872.6有效
发明人：谢志明;陈本梁;刘章恒;艾文学 -专利权人：杭州力鑫科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本实用新型通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。
一种用于机器人焊接打磨耗材更换装置

[外观设计]追踪式自动水位计-CN201930427302.0有效
发明人：张道修;范少峰;李衍航;阮园园;易双双;高祥祥;张广泉;张世贤;周才文;郑岳雄;张涛;伍佳;孙华胜;张亮;刘章恒 -专利权人：深圳市建设工程质量检测中心
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：追踪式自动水位计。;2.本外观设计产品的用途：追踪式自动水位计。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
追踪式自动水位计

[发明专利]基于电位法的地下水位测量方法、装置和计算机设备-CN201910726661.5在审
发明人：张道修;范少峰;李衍航;阮园园;李建锋;易双双;高祥祥;张广泉;张世贤;周才文;郑岳雄;张涛;伍佳;陈浩;刘章恒 -专利权人：深圳市建设工程质量检测中心
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于电位法的地下水位测量方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于电位法的地下水位测量请求；根据所述地下水位测量请求对测量设备进行初始化；开启放线电机，同时通过编码器计算探测器走过的长度；当所述探测器探测到水面时，通过所述测量设备记录所述探测器和大地之间形成回路的电阻值；当所述电阻值小于预设的阈值时停止放线，根据当前记录的电阻值和放线长度计算得到当前水面高度。本发明通过单线式探测方法，实现了高精度的测量。此外，本发明测量方法可以实现全自动高精度的水位测量，有效的减少了现场施工监测人员的人工干预程度、劳动强度以及施工监测的支出，实现了节约人力物力成本。
地下水位电位法测量电阻计算机设备测量请求测量设备探测器放线探测计算探测器水面长度计算存储介质放线电机人工干预人力物力施工监测水位测量现场施工编码器初始化阈值时记录预设单线监测节约支出申请

[发明专利]一种婴童车底座焊接用上料机器人-CN201910518468.2在审
发明人：艾文学;陈本梁;刘章恒 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本发明自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。
辅助杆长摆杆活动架驱动架铰接安装矩形板材底座架电机架固定架婴童车卡槽前凸上料底座焊接电机吸盘上料机器人传动杆铰人本发明水平移送往复摆动自动稳定传动杆杆滑动摇动杆摆动停歇凸杆吸附左部自动化

[发明专利]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置-CN201910397258.2在审
发明人：谢志明;陈本梁;刘章恒;艾文学 -专利权人：杭州力鑫科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本发明通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。
打磨夹持机构导轨式轨迹槽横杆耗材回形基板料板机器人焊接伸缩式套杆水平轨迹槽耗材更换自动更换横板红外线感应组件单向限位对称分布两端固定高效性自适应磨损耗时保证

[发明专利]近岸海域水环境评价及应急预警系统-CN201610126830.8在审
发明人：庄礼鸿;刘章恒;郑力新 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种近岸海域水环境评价及应急预警系统，包括：GIS水环境评价与管理平台及显示终端，GIS水环境评价与管理平台建立有包括空间数据和属性数据的数据库；GIS水环境评价与管理平台还包括有数据库管理模块、水环境评价模块、应急预警模块、信息查询模块和综合输出模块。因此，是一种具有从数据管理、水污染评价、污染事故预测到应急预案生成的全局保障管理系统，结合GIS强大的图形显示功能，实现了直观展示近岸海域污染信息，从而帮助监测者及时识别水环境污染区域及污染级别，帮助决策者在发生事故时做到判断准确、处理及时和措施有效，加强了近岸海域水环境的综合管理。
近岸海域水环境评价应急预警系统

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