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[发明专利]一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法-CN202010975130.2有效
发明人：吴枫;刘秀罗;王佳;刘阳;刘鹰;黄娅;张爱良;李蔚清;谭云涛;朱雄峰;苏剑彬;方世源;同江;叶建设;齐建军;王俊伟;薛勇;雍子豪;杨强;马俊锋;柯知非;姚怡超;王敏;李妍 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法，通过继承通用仿真类构建行车类、吊车类、吊绳类和吊钩类，提供实现行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象自身在吊装中运动的专有函数；通过继承通用仿真类构建吊装类，提供驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象、协同实现吊装工艺流程的专有函数；利用变换矩阵指针分别建立行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象与行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型之间的映射，通过吊装类的专有函数进行操作，驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象从而完成行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型参与的吊装运动。本发明能够提高程序的稳定性、可重用性和灵活性。
一种基于面向对象吊装工艺流程仿真建模方法

[发明专利]航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置-CN202310242799.4在审
发明人： 刘秀罗;刘鹰;王佳;吴枫;谭云涛;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置。其中，方法包括：基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景；在低温加注模拟训练仿真场景中低温加注应急处置部件处设置对应岗位的虚拟人；建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注突发事件情况，确定应急加注处置方案；根据应急加注处置方案，通过鼠标和键盘输入控制虚拟人对低温加注应急处置部件进行相关操作，完成低温加注应急处置模拟演练。达到了为各级测发指挥人员、操作人员、保障人员提供了详细的低温推进剂处置相关知识和贴近实战的模拟训练环境的技术效果。
航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法装置

[发明专利]新型运载火箭发射零秒脱落的仿真验证方法、装置及介质-CN202310287478.6有效
发明人： 刘秀罗;王一杉;吴枫;王佳;刘鹰;谭云涛;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型运载火箭发射零秒脱落的仿真验证方法、装置及介质。其中，方法包括：根据火箭发射零秒脱落的相关设施设备，进行数字化建模，确定火箭发射零秒脱落的数字化模型；在数字化模型的基础上，根据unity3D可视化视景驱动引擎搭建全三维数字化火箭连接器零秒脱落的虚拟任务场景；基于悬链线方程进行火箭发射零秒脱落的有限元分析建模，确定火箭发射零秒脱落的有限元分析模型；在虚拟任务场景中，将火箭发射零秒脱落的多组实验输入参数数据输入至有限元分析模型，输出火箭发射零秒脱落的多组仿真模拟结果；根据多组仿真模拟结果，确定火箭发射零秒脱落的最优输入参数数据。大大提高火箭、发射场在关键接口操作验证的一体化设计分析能力。
新型运载火箭发射脱落仿真验证方法装置介质

[发明专利]一种面向航天发射任务总体保障的模拟训练方法及装置-CN202310141367.4在审
发明人： 刘秀罗;吴枫;王坚;王佳;刘鹰;谭云涛;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航天发射任务总体保障的模拟训练方法及装置。其中，方法包括：教员终端设备响应于总体保障岗位教员下发的训练课目，将训练课目下发至受训的总体保障岗位学员的学员终端设备；总体保障岗位学员在学员终端设备接收训练课目，并选择训练课目的训练模式，其中训练模式包括学习模式和考核模式；根据总体保障岗位学员选择的训练模式，在预先建立的航天发射任务的虚拟任务空间中进行相对应的内容展示，其中虚拟任务空间是按照航天发射任务的真实流程构建的；总体保障岗位学员根据展示的内容，完成选择的训练模式下的训练任务。达到了总体保障人员在实验室就可以结合岗位职责模拟推演整个发射任务中的业务活动的技术效果。
一种面向航天发射任务总体保障模拟训练方法装置

[发明专利]面向操作岗位的箭地接口虚拟验证方法、装置及介质-CN202310287354.8在审
发明人： 刘秀罗;王佳;吴枫;谭云涛;刘鹰;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向操作岗位的箭地接口虚拟验证方法、装置及介质。其中，方法包括：构建运载火箭地面测发任务中不同发射场技术状态的三维数字化虚拟环境；按照不同发射场技术状态的箭地接口操作要求在三维数字化虚拟环境中进行岗位人员和设备操作；在岗位人员和设备操作完成后，输出不同发射场技术状态操作产生的定性指标以及定量指标；根据定性指标以及定量指标，确定箭地接口操作的可行性结论。实现火箭系统、航天器系统以及发射场系统间技术状态的相互匹配和相关操作活动的有机统一，应用于在设计、研发阶段的新型号运载火箭时，可提前发现问题并规避隐患。
面向操作岗位接口虚拟验证方法装置介质

[发明专利]一种航天发射场设施多约束可视化布局分析方法及装置-CN202310187217.7在审
发明人： 刘秀罗;刘辅强;李蔚清;吴枫;王佳;刘鹰;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天发射场设施多约束可视化布局分析方法及装置。其中，方法包括：在三维可视界面设置单体设施的空间约束；在三维可视界面通过单体设施建的转运工序对路网设计进行道路约束；根据空间约束以及道路约束对三维可视界面进行可视化表示和计算，优化航天发射场地设施布局。使得规划人员更加直观的查看航天发射场中设施之间的多种约束关系，帮助规划人员对于航天发射场设施的规划设计。
一种航天发射场设施约束可视化布局分析方法装置

[发明专利]航天测发保障性条件知识推送方法、装置、介质及设备-CN202310287658.4在审
发明人： 刘秀罗;刘心宇;李蔚清;王佳;吴枫;刘鹰;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天测发保障性条件知识推送方法、装置、介质及设备。方法包括：构建航天测发保障性条件分析知识图谱；将航天测发保障性条件分析知识图谱中的节点进行向量表示，形成知识图谱向量集合；根据建立的航天测发保障性条件分析工作流程进行上下文信息的实体抽取，获得实体向量；将实体向量中每个向量分别与知识图谱向量集合中的向量进行余弦相似度计算，确定保障性条件知识候选文本集合；将上下文信息与保障性条件知识候选文本集合分别输入文本匹配模型中进行文本相似度计算，确定文本相似度结果并存入小顶堆中；将小顶堆中前预设数量的文本相似度结果推送至用户端。达到提升整个测发任务的质量和效率的技术效果。
航天保障条件知识推送方法装置介质设备

[发明专利]基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法-CN201810434599.8有效
发明人：黄娅;王佳;刘秀罗;吴枫;王维;李玉良 -专利权人：北京特种工程设计研究院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法，包括：在Visio中建立发射任务中所需各个设备的真实比例图元，并保存到Visio模板库；根据具体任务,新建测发流程，获取设备任务对照表；新建二维布局，拖动图元到布局中，关联图元实例与设备属性；检查图元距离，查看布局是否合理；记录二维布局属性，生成布局xml文件；三维仿真环境从布局文件中解析出各图元代表的设备模型在三维空间中的位置和姿态，最终根据恢复出二维布局在三维空间中的形态。本发明统一了绘制布局方案的规范与平台环境，各系统设计人员可直接参与仿真，且二维布局结果可直接导入三维仿真系统，生成流程仿真结果，很好的解决了传统的航天任务流程建模与实时推演中问题。
基于数字化仿真航天测试发射二维布局分析方法

[发明专利]航天发射场涉核操作辐射安全评估仿真方法-CN201711011412.5有效
发明人：吴枫;刘秀罗;王佳;黄娅;王维 -专利权人：北京特种工程设计研究院
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种航天发射中涉核操作评估辐射安全的仿真方法，包括以下步骤：针对发射场区及主要设备进行三维建模，针对满足任务需求的工艺过程进行工艺过程建模；计算该特征点分别受到各放射性同位素热源辐射的辐射剂量率及其总辐射剂量率；选取多个特征点，计算各个特征点的总辐射剂量率，采用插值计算获取区域内的辐射剂量率，在matlab中绘制辐射强度空间分布图；根据绘制出的辐射强度空间分布图，计算该操作点位置总辐射剂量率估算值，允许停留时间以及已停留时间，制定安全操作规范流程。本发明经过实际发射任务检验，建立的辐射安全防护手册，能够科学指导任务实施关键环节操作，确保发射任务的安全、准确实施。
航天发射场操作辐射安全评估仿真方法

[发明专利]高大空间复杂建筑结构内危险品爆炸可视化仿真分析方法-CN202011250264.4有效
发明人：吴枫;胡振鑫;崔展鹏;刘秀罗;王佳;刘阳;刘鹰;张雄;张爱良;李苏疆;陈享;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高大空间复杂建筑结构内危险品爆炸可视化仿真分析方法，首先建立高大空间复杂建筑结构及周边环境的三维模型；然后分析危险源房间及周边房间的破损、超压情况；以在不同时间节点下以不同颜色包围球表示冲击波等效压力，以不同色块表示高大空间复杂建筑结构破坏区域。本发明能够增强损伤评估的可操作性和可视性。
高大空间复杂建筑结构危险品爆炸可视化仿真分析方法

[发明专利]一种网格化发射弹道规划方法-CN202011541479.1有效
发明人：吴枫;王佳;刘秀罗;刘阳;刘鹰;郝海峰;张爱良;李超;方晖;刘昕;陈宜稳;牟莹洁;黄晓明;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种网格化发射弹道规划方法，首次提出针对预设发射点位，按照网格化方法提前构建具备动态范围适应能力的弹道规划数据库的思想，能够为任务筹划阶段择优选取发射弹道，在实际任务执行过程中快速匹配、修正发射弹道提供支撑；首次提出统筹考虑当前任务状态、卫星星座构型、运载火箭列装情况、任务部署情况以及卫星过境侦察等多约束条件下的发射点位、发射弹道、运载器型号等多要素联合编组的思想，能够系统性解决对抗条件下卫星、火箭、资源、环境等快速匹配的难题；通过经验数据积累，针对发射弹道评估问题，首次相对完整地提出了发射弹道评估指标体系，为评估优选发射方案、后备发射预案提供支撑。
一种网格发射弹道规划方法

[发明专利]一种资源调度约束下的发射任务分配方法-CN202011636336.9有效
发明人：吴枫;刘阳;刘鹰;李超;方晖;刘昕;季刚;张爱良;陈宜稳;黄晓明;牟莹洁;刘秀罗;王佳;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种资源调度约束下的发射任务分配方法，能够实现资源调度约束下的发射任务快速分配。本发明基于发射样式、发射平台、发射规则等推演模型，开展任务可行性分析、多点齐射时间窗口复核分析等，避免发现发射计划中可能出现的时间、空间、能力、接口和资源等方面冲突和潜在缺陷，为完善发射计划提供支撑。将发射任务在可调用发射点位、发射窗口序列等维度上消解冲突、减少消耗，达到在各种资源调度、发射时序协调的整体最优。
一种资源调度约束发射任务分配方法

[发明专利]一种室内污染物泄漏的可视化仿真分析方法-CN202010885695.1有效
发明人：吴枫;胡振鑫;崔展鹏;刘秀罗;王佳;刘阳;姚惠生;张雄;刘鹰;张爱良;吴博;齐建军;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内污染物泄漏的可视化仿真分析方法，首先，根据场区的施工图纸，对场区及场区内的各单体建筑和建筑房间进行3D Max建模，得到场区内各单体建筑及建筑房间的三维模型；然后，开展液态污染物蒸发为气态污染物，从而造成污染物泄露的仿真分析，即计算建筑房间内的污染物的扩散过程；最后，基于Quest3D软件平台编写室内污染物扩散过程可视化程序，开展建筑房间内的气态污染物扩散覆盖区域的三维可视化展示；该方法建立了偏二甲肼、四氧化二氮的泄漏、蒸发、气态扩散过程简化建模方法，解决了污染物扩散过程空间表达的科学计算可视化难题，实现了室内泄露仿真分析结果空间表达的科学计算与三维可视化。
一种室内污染物泄漏可视化仿真分析方法

[发明专利]一种基于观测窗口和跟踪弧段的卫星轨道评估方法-CN202110045669.2有效
发明人：吴枫;张爱良;黄晓明;刘秀罗;王佳;牟莹洁;刘阳;刘鹰;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测窗口和跟踪弧段的卫星轨道评估方法，包括卫星对目标侦察窗口评估和地面接收站对卫星的跟踪弧段评估；本发明方法着重解决了卫星运行轨道方案对目标区域的侦察窗口评估问题和地面接收站对卫星运行轨道方案的跟踪弧段评估问题。
一种基于观测窗口跟踪卫星轨道评估方法

[发明专利]一种太阳同步圆回归轨道的轨道规划方法-CN202011592823.X在审
发明人：吴枫;王佳;刘秀罗;黄晓明;牟莹洁;刘阳;刘鹰;张爱良;王敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳同步圆回归轨道的轨道规划方法，太阳同步圆回归轨道设计要满足太阳同步轨道升交点赤经导数约束和回归系数约束这两个指标要求。根据这两个指标要求，可以通过迭代计算获得太阳同步圆回归轨道的轨道半长轴和轨道倾角这两个重要参数。根据计算获得的轨道半长轴和轨道倾角，以及指定发射区域中心位置等参数，在发射区域中心位置附近遍历选取发射点位置，计算对应不同发射点位置太阳同步圆回归轨道星下点多次过境目标纬度圈时的星下点地心经度与目标点地心经度的偏差分布，选取偏差值最小的轨道设计进行门限判决，并保存有效轨道设计。本发明能够实现对目标区域的快速有效探测。
一种太阳同步回归轨道规划方法

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