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[发明专利]一种数控机床加工刀具状态实时预测方法-CN202210636195.3有效
发明人：杨之乐;朱俊丞;刘祥飞;吴承科;魏国君;李郭凯;唐梦怀;王丽媛 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工刀具状态实时预测方法，所述方法通过获取目标刀具对应的切削数据和定位数据；获取目标刀具对应的加工工件的结构变化数据，其中，切削数据、定位数据以及结构变化数据基于目标刀具对应的同一加工过程产生；对切削数据、定位数据以及结构变化数据进行多模态融合，得到目标刀具对应的融合轨迹数据；获取目标刀具对应的标准轨迹数据，根据标准轨迹数据和融合轨迹数据确定目标刀具对应的刀具状态。本发明可以实现自动识别数控机床的刀具状态，无需人为介入，节约了人力成本。解决了现有的刀具状态检测方法需要通过专业人员分析传感器数据，导致人力成本投入过多的问题。
一种数控机床加工刀具状态实时预测方法

[发明专利]设备工作状态的监测方法、装置、电子设备及介质-CN202310930636.5有效
发明人：杨之乐;谭勇;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种设备工作状态的监测方法、装置、电子设备及介质，涉及自动化加工技术领域。其中方法包括：获取监测元件对应的运动指令和运动数据；根据所述运动数据，计算所述监测元件对应的运动参数；根据所述运动指令和所述运动参数，确定所述监测元件对应运动状态，其中，所述运动状态包括标准状态和故障状态；当所述监测元件对应的运动状态为故障状态时，根据所述运动指令和所述运动数据，确定所述监测元件对应的故障类型；基于所述故障类型，生成故障报告并发送。本发明实现在设备工作过程中，对设备中元件的工作状态的实时监测，使得设备能够自动感知和反馈其运行状态，提高设备智能化。
设备工作状态监测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种数控机床集群监控方法及相关设备-CN202310834862.3在审
发明人： 刘祥飞;杨之乐;郭媛君 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床集群监控方法及相关设备，涉及数控机床技术领域，方法包括：获取目标场景下数控机床集群中每个数控机床的当前工作状态；根据当前工作状态，确定数控机床集群中正在运行的数控机床，将正在运行的数控机床设为待监控数控机床；获取各待监控数控机床的当前运行状态数据；根据各待监控数控机床的设备类型，从预设数据库中获取各待监控数控机床对应的故障检测策略；基于各待监控数控机床对应的故障检测策略和当前运行状态数据进行故障检测，生成待监控数控机床的故障监控报告；基于故障监控报告确定对应的维修终端，将根据故障监控报告生成的故障提示信息发送至维修终端，本发明可以实现对数控机床集群的高效、高准确度的监控。
一种数控机床集群监控方法相关设备

[发明专利]多通道数控系统、多通道加工方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310788879.X有效
发明人：谭勇;刘祥飞;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道数控系统、多通道加工方法、设备及存储介质，涉及数控技术领域，所述多通道数控系统包括控制器，与所述控制器连接的控制端、多个通道与多个手轮设备，每个所述手轮设备与所述通道一一对应连接，每个所述手轮设备对应的所述通道不相同，每个所述通道对应连接一个数控机床，其中，所述手轮设备包括手轮本体和分别设置在所述手轮本体上的运动轴选择旋钮、速度调节旋钮、手轮旋钮与通道指示灯，围绕所述运动轴选择旋钮设置多个轴名称在所述手轮本体上。本申请提高了控制多个机床进行作业加工的加工安全性。
通道数控系统加工方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]机床调试方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202310814835.X有效
发明人：杨之乐;刘祥飞;郭媛君 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种机床调试方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：在所述数据中转单元接收到所述数控机床的加工参数后，依据所述数据中转单元从所述协议层中确定传输所述加工参数的数据端口；依据所述平台层对所述数据端口输出的所述加工参数进行数据管理，得到所述数控机床的输入数据类型，所述输入数据类型包括依据所述平台层中的工业模型处理单元确定的结构型数据，或者/和依据所述平台层中的工业大数据管理单元确定的非结构型数据；依据所述应用层和所述输入数据类型确定所述数控机床的调试数据以对所述数控机床进行调试，本申请提高了数控机床的调试效率。
机床调试方法装置终端设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]生产计划管理方法、系统、设备及可读存储介质-CN202311036102.4在审
发明人： 刘祥飞;杨之乐;吴承科 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产计划管理方法、系统、设备及可读存储介质，涉及计划管理领域，包括：获取订单信息，并基于所述订单信息生成计划工单，基于所述订单信息确定工序流程，依据所述工序流程对所述计划工单进行拆分得到多个子计划工单，其中，所述工序流程包括多个加工工序，每一所述加工工序对应一个子计划工单；针对每一所述子计划工单，基于预设下发规则将子计划工单下发至机台显示端，其中，预设下发规则包括在接收到上一子计划工单的工单完成确认信息后，下发下一子计划工单。本申请实现了计划工单的自动化智能下发。
生产计划管理方法系统设备可读存储介质

[发明专利]机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质-CN202310592091.1有效
发明人： 刘祥飞;杨之乐;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质，所述机床装配指导方法应用于AR眼镜，机床装配指导方法包括：通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；按照机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；确认目标装配零件对应的目标装配零件模型，在机床的待安装位置上显示目标装配零件模型，和显示将目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画；在识别到将目标装配零件安装到机床时，按照安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据下一目标装配零件执行确认目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成机床组装任务。从而，本发明规范了装配工艺流程，进而降低机床装配错误率。
机床装配指导方法装置 ar 眼镜存储介质

[发明专利]数控机床的监测方法、装置、终端设备及计算机存储介质-CN202310814833.0有效
发明人： 刘祥飞;肖溱鸽;朱俊丞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种数控机床的监测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法应用于数控机床的监测系统中的孪生模块，所述数控机床的监控系统还包括：多个监测组件和主控模块，多个所述监测组件、主控模块和孪生模块依次连接，多个监测组件与数控机床连接。该方法包括：依据所述主控模块对目标组件做出的响应，确定所述目标组件输出的所述数控机床的运行状态数据，所述目标组件是指多个所述监测组件中的至少一个监测组件；依据所述运行状态数据确定所述数控机床的预测运行状态，并依据所述预测运行状态对所述数控机床的实际运行状态进行监控，本申请提高了数控机床的监控效率。
数控机床监测方法装置终端设备计算机存储介质

[发明专利]面向法院判决文书的多尺度学习的文字识别方法及系统-CN202010814088.6有效
发明人：尹义龙;秦者云;袭肖明;王奎奎;黄瑾;周子淇;刘祥飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向法院判决文书的多尺度学习的文字识别方法及系统，包括：获取待识别的法院判决文书图像，提取印章区域；以目标RGB值差异最大为目标函数，以循环一致性损失为约束条件，基于对抗网络构建印章生成网络模型，采用训练后的印章生成网络模型对印章区域进行印章痕迹RGB值的转换，并删除转换后的印章区域的印章痕迹；对删除印章痕迹的法院判决文书图像进行特征提取，对得到的特征图分别进行全局目标检测和局部细节检测，将得到的文本候选框的掩码和渐进式掩膜合并后对构建的文本检测模型进行训练，以训练后的文本检测模型得到文字识别结果。有效解决文本图像中的印章痕迹遮挡问题和超长、超短文本的检测问题。
面向法院判决文书尺度学习文字识别方法系统

[发明专利]基于加工环境的自适应能耗评估方法、装置、设备及介质-CN202310566403.1有效
发明人：杨之乐;肖溱鸽;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供基于加工环境的自适应能耗评估方法、装置、设备及介质，涉及数控机床加工技术领域，方法包括：获取加工环境信息，确定加工环境信息所对应的工况条件，并获取工况条件所对应的能耗预测任务；获取工况条件所对应的输入信息；获取能耗预测任务所对应的能耗预测模型，基于能耗预测模型确定输入信息所对应的能耗信息。本发明可基于加工环境信息的工况条件来评估能耗信息，提高了能耗分析的准确率与效率。并且，本发明应用的能耗预测模型是与能耗预测任务对应的，能耗预测任务又是和工况条件对应的，因此即使工况条件发生变化，也可以确定出对应的能耗预测模型来输出能耗信息，提升了本发明的适应性，便于适用于更多的应用场景。
基于加工环境自适应能耗评估方法装置设备介质

[发明专利]数控机床协同控制方法、装置、设备以及计算机存储介质-CN202310605308.8有效
发明人：杨之乐;谭勇;刘祥飞;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种数控机床协同控制方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：接收至少两个边缘节点上传的实时状态数据；基于预设的训练LSTM模型对各实时状态数据进行实时预测，得到状态预测结果，状态预测结果为各数控机床在下一时间节点对应的运行状态参数；当多个运行状态参数中存在大于预设的设备状态阈值的异常参数时，确定各边缘节点中数控机床对应的当前适应度，当前适应度是依据数控机床对应的初始加工任务参数确定的；若当前适应度与数控机床的历史最优适应度匹配时，将各边缘节点中数控机床对应的运行加工任务参数同步调整为初始加工任务参数，本申请提高了数控系统的性能稳定性。
数控机床协同控制方法装置设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种数控机床传输数据自适应编码方法、装置及相关设备-CN202310500937.4有效
发明人：郭媛君;刘祥飞;谭勇;吴承科 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床传输数据自适应编码方法、装置及相关设备，属于机床数据传输技术领域，所述方法包括：获取加工任务，基于自适应编码模型，确定所述加工任务所对应的数据编码方式，其中，所述自适应编码模型是预先基于样本加工任务与对应的样本数据编码方式进行训练得到的模型，所述数据编码方式用于反映对所述加工任务对应的传输数据进行加密的方式；基于所述数据编码方式，确定与所述数据编码方式对应的数据传输效率；根据所述数据编码方式与所述数据传输效率，对所述加工任务所对应的传输数据进行加密传输。本发明可自动确定编码方式，提高不同数控机床的数据传输兼容性，降低数据安全风险。
一种数控机床传输数据自适应编码方法装置相关设备

[发明专利]线束电磁兼容性优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310765097.4在审
发明人：杨之乐;朱俊丞;刘祥飞;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供线束电磁兼容性优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及可靠性优化技术领域，方法包括：基于各个待优化线束的可行电流范围生成包括多个优化方案的待优化集合；对待优化集合进行迭代优化，在每次迭代优化过程中，对待优化集合进行划分得到多个方案对，基于每个方案对中的优化方案对应的适应度值更新方案对中的优化方案，适应度值反映优化方案中各个待优化线束之间的电磁干扰程度；将迭代次数达到预设次数时的待优化集合作为目标集合，将目标集合中对应的适应度值最优的优化方案作为目标优化方案，基于该目标优化方案对各个待优化线束的电流值进行设置。本发明可以降低设备中线束之间的电磁干扰，提升加工可靠性。
电磁兼容性优化方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种环氧树脂生产搅拌机-CN202320312076.2有效
发明人： 刘祥飞 -专利权人：上海稳优实业有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F31/441 文献下载
摘要：本实用新型涉及环氧树脂生产搅拌技术领域，公开了一种环氧树脂生产搅拌机，包括箱体和顶板，还包括：转动安装在顶板中部的转轴，转轴两侧转动安装有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆远离转轴一端转动安装有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆远离第一搅拌杆一端安装有连接架，连接上安装有刮板；与转轴固定连接的水箱，所述水箱和刮板之间设置有弹性部件；本实用新型通过设置的第一搅拌杆和第二搅拌杆对内腔内的原料进行搅拌混合，且通过控制电机的转速，进而改变转轴的转速，使得刮板在离心力的作用下贴附在内腔壁上，使得转轴在转动的过程中可以将内腔壁上粘附的原料进行刮除，此外通过喷头将水喷射到内腔壁上，实现对内腔壁的清洗。
一种环氧树脂生产搅拌机

[发明专利]一种基于预测模型的全生命周期运维策略方法及装置-CN202310373427.5在审
发明人： 刘祥飞;谭勇;朱俊丞;杨之乐 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及设备维护领域，具体涉及一种基于预测模型的全生命周期运维策略方法及装置。该方法及装置包括：对采集的设备数据进行预处理；构建基于变换器的双向编码器预测模型，将预处理后的设备数据输入至双向编码器预测模型，由双向编码器预测模型预测设备的未来状态；构建全生命周期运维平台，将双向编码器预测模型嵌入到全生命周期运维平台中，由全生命周期运维平台根据设备的未来状态生成相应的运维策略，帮助企业更好地管理设备的全生命周期，延长设备的使用寿命，并减少运维成本。
一种基于预测模型生命周期策略方法装置

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