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[发明专利]对基于深度学习SAR图像目标旋转框检测的数据增强方法-CN202211414646.5在审
发明人：孙天旭;刘文政;魏骁;叶葆巍;刘祥健;刘宇曦;刘明珍;罗列峰;蒋向前 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：对基于深度学习SAR图像目标旋转框检测的数据增强方法，首先对单张图像中的每一个目标进行任意角度随机旋转或进行随机翻转，获得数据增强后的单张图像，之后对数据集中的所有图像都执行上述操作，即可获得经过数据增强操作后的数据集，利用数据增强后的数据集对神经网络进行训练，之后利用训练好的神经网络对SAR图像中的目标进行检测，输出最终的检测结果。本发明在样本有限的条件下为同一场景下的样本图像扩充样本的数量，从而让神经网络学习到更多的关于目标的特征，最终提升检测的精确度。
基于深度学习 sar 图像目标旋转检测数据增强方法

[发明专利]一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置-CN201810592056.9有效
发明人：郭语;郭警;鞠全勇;刘祥健;王珺;姜劲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置，本申请上部外壳内有上端轴，上端轴外侧的槽内安装有压力传感器，上部外壳顶端有球把手，上端轴下端通过联轴器与转台上端的连接轴相连，转台下端的连接轴上套有转台轴，转台通过转台轴安装在上平台上，转台的两个旋转端各安装有一个压力传感器，上平台通过连接柱与下平台相连，上平台与下平台之间有航姿参考芯片，下平台安装在球形转子上，定子托住球形转子，定子通过测力器安装在对应定子支架的端部，定子支架底部通过转轴安装在对应滑块上，滑块安装在底座外壳的卡槽上。本申请球形超声电机可以在单个作动器上同时实现多个自由度的驱动效果，从而解决了传统装置的体积冗大、控制复杂等问题。
一种步调球形超声电机驱动触感交互装置

[发明专利]一种用于抗冻蛋白合成的生产方法及其设备-CN202110550966.2有效
发明人：谭淞文;谢静娴;朱曲波;刘祥健;刘凤玲;王博;向佳;杨淑婷;赵宏丽;陈林;胡钰莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：一种用于抗冻蛋白合成的生产方法及其设备，其包括悬液分离器单元、细胞反应器系统、中空纤维柱纯化单元，以及用于控制本设备反应流程和条件的控制组件；悬液分离器单元设置有第一进液口，第一进液口与细胞反应器系统的内部连通，悬液分离器单元底端设置有流出口，流出口与细胞反应器系统的下端连接；细胞反应器系统下部设置有出液口，出液口与设置在中空纤维柱单元上部的第二进液口连通；控制组件包括中央控制器和操作键，操作键和中央控制器连接，另设置为控制组件提供能源的电源结构。
一种用于蛋白合成生产方法及其设备

[实用新型]多克隆抗体免疫血清真空采血装置-CN202022217202.5有效
发明人：李勇;田敏敏;刘祥健 -专利权人：南京基蛋生物医药有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请提供的多克隆抗体免疫血清真空采血装置，包括采血容器、采血针以及排压管；采血容器包括容器本体和胶塞，胶塞固定在容器本体的开口处；采血针包括针头、连接管和第二瓶塞刺穿器，连接管的一端连接针头，另一端连接第二瓶塞刺穿器，采血针通过第二瓶塞刺穿器刺穿胶塞并延伸至容器本体底部，与采血容器相连通；排压管的一端固定连接有第一瓶塞刺穿器，另一端连接抽真空仪器，排压管通过第一瓶塞刺穿器刺穿胶塞与采血容器相连通。本装置采用容量相对较大的采血容器，能够一次性的采集所需要的动物血液量，避免了传统真空采血装置对动物进行采血时，由于采血量需求较大，操作时需要反复进针，伤害动物体的同时还影响操作人员工作效率的问题。
克隆抗体免疫血清真空采血装置

[实用新型]一种极地冰区作业的半潜式钻井平台-CN201520269156.X有效
发明人：伞立忠;刘小杰;姜福洪;王飞;赵杰;刘跃强;姚云熙;刘祥健;李在鹏;赵一阳;年继业;葛永强;孙连科;郭扬立;刘英芳;常洪波 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极地冰区作业的半潜式钻井平台，包括下浮体(1)，以及由立柱(3)支顶的上船体(4)；所述立柱(3)支撑在所述下浮体(1)上。所述下浮体(1)为两个平行、外轮廓为长方体的部分，两部分之间通过两根水平撑杆(2)连接，所述水平撑杆(2)位于拖航水线以下(5)米处；所述下浮体(1)的立柱3为4～6根；每根所述立柱(3)在作业水线处下(2)米至上5米范围内增设抗冰锥体；所述每根立柱在风暴自存水线处上(2)米至下浮体之间采用正向四棱台型式；所述上船体月池区井口区下部设置倾斜的抗冰结构(7)。本实用新型可在北极冰区海域进行石油勘探作业的抗冰型半潜式钻井平台，能够有效的抵抗北极海域浮冰的冲击。
一种极地作业半潜式钻井平台

[实用新型]九连绳环-CN201320464913.X有效
发明人： 刘祥健 -专利权人： 刘祥健
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种益智玩具九连绳环。它是通过自身结构的创新打破传统益智玩具九连环对其制作材料的局限。本新型在一块条形木板上等距离打通11个圆孔，将10个绳环和1根镙栓依次套装在该木板上的圆孔上。最终降低了工艺难度和生产成本，改善了游戏体验。
九连绳环