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[发明专利]一种水性双组分聚氨酯组合物及其应用-CN202310707411.3在审
发明人：刘学文;方明华;熊绍泊;刘碧云;王鸿锴;邱运吉;张兴哲;庄禄琪;姜震;贝文凯 -专利权人：广州立邦涂料有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C08G18/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性双组分聚氨酯组合物及其应用，属于涂料技术领域。本发明提供的水性双组分聚氨酯组合物，其特征在于，包括A组分和B组分；A组分包括以下质量份数的组分：水性羟基丙烯酸树脂40～90份，消泡剂0.1～1份，增稠剂0.05～3份，润湿剂0.05～3份，水3～60份，色浆0～20份；所述水性羟基丙烯酸树脂中的羟基为仲羟基；B组分包括异氰酸酯；A组分和B组分的质量比为(10～20)：1。本发明的水性双组分聚氨酯组合物中的原料均为零VOC的水性环保原料，且其在基材表面的固化速度快，同时又可以保证在室温混合时，可操作时间便于生产加工需要。
一种水性组分聚氨酯组合及其应用

[发明专利]一种基于图谱信号的茶叶种类识别方法和装置-CN202210657359.0有效
发明人：杨宝华;罗娜;刘碧云 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图谱信号的茶叶种类识别方法和装置，该方法包括：1获取不同种类茶叶样本的高光谱图像，并对高光谱图像进行黑白板校正；2对校正后的高光谱图像提取感兴趣区域的平均光谱信号和图像信号；3基于茶叶样本的平均光谱信号进行马尔可夫转换域编码，得到编码图像；4将茶叶样本的图像信号进行一级冗余离散小波分解，得到四个子带图像；5基于有效信息最多的三个子带图像建立小波组合图像；6通过3个1×1的卷积核融合编码图像和小波组合图像，再利用AlexNet模型进行训练测试，得到茶叶种类的识别结果。本发明通过编码图像和小波组合图像获取更多的茶叶样本信息，从而能提高茶叶种类的识别精度。
一种基于图谱信号茶叶种类识别方法装置

[发明专利]基于高光谱图像融合图谱特征的小麦植株氮含量估测方法-CN202011308778.0有效
发明人：杨宝华;刘碧云;黄正来;武立权;张海鹏;朱月 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出基于高光谱图像融合图谱特征的小麦植株氮含量估测方法。本发明的方法是采集小麦冠层高光谱图像和地面小麦植株氮含量；首先提取光谱反射率并计算植被指数、位置和形状特征；然后提取主成分高光谱图像并利用卷积神经网络提取深层特征；再次利用随机森林算法、相关系数分析法确定优选的特征，利用并行融合策略针对优选的特征构建新的融合图谱特征；最后建立基于融合图谱特征的支持向量回归模型预测小麦植株氮含量。本发明的方法估测精度高、模型的泛化力强，适用于小麦全生育期，同时也是目前第一次提出综合高光谱图像的植被指数、位置和形状特征、深层特征构建融合图谱特征估测小麦植株氮含量的方法。
基于光谱图像融合图谱特征小麦植株含量估测方法

[发明专利]一种104协议数据接收处理上传方法、系统-CN202310604987.7有效
发明人：胡周达;钟漍标;徐连英;梁小荣;杨红江;刘碧云;邓明雄 -专利权人：广东宏大欣电子科技有限公司;广东省能源集团贵州有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了一种104协议数据接收处理上传方法、系统；本发明具备以下有益效果：（1）本发明通过第一定时器在第一预设周期内判断现有全部通道的连接状态，若通道为断开状态则自动进行重连，直至重连上为止，解决现有技术在通道断开后需要手动重连的缺陷；（2）本发明可以在已有连接通道的基础上修改或新增通道信息，会自动更新连接通道或新增连接通道，解决现有技术连接通道只能静态指定的缺陷；（3）本发明通过对数据和通道状态的定时判断，避免了在上传链路正常且在上传链路状态的判断周期内，由于104协议本身数据不突变不推送的数据传输形式而导致判定上传链路状态为中断的误差。
一种 104 协议数据接收处理上传方法系统

[发明专利]一种基于电子鼻信号空间域的茶多酚含量预测方法和装置-CN202210658122.4有效
发明人：杨宝华;罗娜;刘碧云 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子鼻信号空间域的茶多酚含量预测方法和装置，该方法包括：1、获取茶叶样本的电子鼻信号并测量茶多酚含量；2、提取茶叶样本电子鼻信号平稳状态时的响应值作为茶叶样本电子鼻信号特征；3、基于茶叶样本的茶多酚含量，利用最大信息系数对茶叶样本电子鼻信号特征进行优选，得到对应的茶叶样本优选电子鼻信号；4、通过编码转换方法将茶叶样本优选电子鼻信号转化为空间域图像；5、基于卷积神经网格CNN对空间域图像进行训练测试，得到茶多酚含量的预测结果。本发明能将电子鼻信号的一维时间序列转化为二维图像，并能挖掘电子鼻信号的空间域特征，同时，利用CNN网络能实现茶多酚含量的及时准确预测。
一种基于电子信号空间茶多酚含量预测方法装置

[发明专利]基于振动信号的SCARA机器人定位更新方法及装置-CN202310365795.5有效
发明人： 刘碧云;于永忱;刘宜新;卢良旺;张志山;陈令平;邱志荣;叶江林 -专利权人：广东毕要科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动信号的SCARA机器人定位更新方法及装置，涉及机器人技术领域，包括：利用设置在各个关节上的振动传感器进行振动信号采集，获得各个关节对应的振动信号；对各个关节对应的振动信号进行信号特征向量提取处理；将各个关节对应的提取信号特征向量输入振动偏移量预测模型中进行各个关节对应的振动偏移预测处理，获得各个关节对应的振动偏移量；将各个关节对应的振动偏移量在三维坐标系中进行振动偏移量融合处理，获得SCARA机器人的末端振动偏移量；基于末端振动偏移量对SCARA机器人的末端进行定位更新处理。在本发明具体实施过程中，通过预测作业过程中的振动偏移量来进行定位更新，可以保证作业精度。
基于振动信号 scara 机器人定位更新方法装置

[发明专利]一种换刀臂自动锁紧装置-CN201710339764.7有效
发明人： 刘碧云;彭旭辉;曾超峰;曾司宇;曾超虎;李苏洋;王华雄;刘自甫 -专利权人：广东原点智能技术有限公司;广东省机械高级技工学校
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀臂自动锁紧装置，通过刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台的设置，刀具锁紧夹具内的左下横滑块及右下横滑块能够时刻夹持弹性夹具，在旋转块旋转至换刀状态时，刀具上下运动对弹性夹具产生的形变破坏由左下横滑块及右下横滑块提供的反向作用力进行保护。本发明的换刀臂自动锁紧装置，包括由上至下依次设置的刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台；所述刀具锁紧夹具包括安装块、弹性夹具、上部竖直滑块、左侧横滑块、右侧横滑块、左侧竖滑块、右侧竖滑块、左下横滑块及右下横滑块；所述弹性夹具包括左弹块及右弹块，所述左弹块及所述右弹块对称设置在所述安装块上。
一种换刀臂自动装置

[发明专利]滞后距离的确定方法及装置与双面双弧的焊接控制方法-CN202211697961.3在审
发明人：冯消冰;刘碧云;潘百蛙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种滞后距离的确定方法及装置与双面双弧的焊接控制方法。该确定方法包括：分别获取焊接坡口的顶部特征点和底部特征点在相机坐标系下的坐标信息，及焊接机器人的焊接参数，焊接参数用于表征焊枪在第一状态时，分别与目标中心点和顶部特征点之间的水平距离；至少基于焊接参数，确定第一弧线距离，以及至少基于旋转角度，计算第二弧线距离，且至少基于顶部特征点和底部特征点在相机坐标系下的坐标信息，计算目标直线距离；计算第一弧线距离、第二弧线距离和目标直线距离的和，得到滞后距离，解决了现有技术中因曲面激光线的变形导致焊枪到底部特征点的距离难以准确测量的问题，保证了曲面焊接的质量较好以及焊接的效率较高。
滞后距离确定方法装置双面焊接控制

[发明专利]一种复合佐剂、疫苗及制备方法-CN202310155456.4在审
发明人：杨二霞;张志伟;姜莉;刘碧云;陈璐;徐华;田华平 -专利权人：艾美康淮生物制药（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合佐剂、疫苗及制备方法，属于疫苗技术领域；所述复合佐剂包括以下质量份的组分：CpG‑ODN(5～100)×10‑3份、氢氧化铝0.2～1.2份和甘氨酸1～5份。本发明的复合佐剂中CpG‑ODN和氢氧化铝具有优异的抗体效价提高能力，甘氨酸能够提高抗原的稳定性。将EV71灭活病毒与本发明的复合佐剂混合后，EV71灭活病毒在4℃条件下保存180天，EV71灭活病毒的含量仅下降了5％～7％，而无甘氨酸组EV71灭活病毒的含量下降10％～20％。
一种复合佐剂疫苗制备方法

[发明专利]一种机器人末端受力调节的方法及机器人-CN202210962839.8有效
发明人： 刘碧云;于永忱;刘宜新;卢良旺;张志山;陈令平;邱志荣;叶江林 -专利权人：广东毕要科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端受力调节的方法及机器人，其属于机器人技术领域，所述方法包括：基于柔性夹爪上的压力传感器采集柔性夹爪夹持物件时的压力值；将所采集的压力值输入至学习向量量化模型中自适应调整PID控制器中的PID参数；PID控制器基于PID参数生成变径驱动电机的控制指令；所述电动变径机构中的变径驱动电机基于所述变径驱动电机的控制指令对所述柔性夹爪进行驱动作业。本发明可以提升机器人对柔性夹爪受力精准化控制，避免柔性夹爪受力输出时导致被夹持物件的损坏。
一种机器人末端调节方法

[发明专利]一种在高湿环境涂装的涂料及其制备方法和应用-CN202310062471.4在审
发明人：姜震;方明华;熊绍泊;刘碧云;刘学文;刘戎治;李杨;王鸿锴;张兴哲;邱运吉;庄禄琪 -专利权人：广州立邦涂料有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明属于涂料技术领域，涉及一种在高湿环境涂装的涂料及其制备方法和应用。涂料包括A组分、B组分，A组分包括环氧树脂、填料、助剂；B组分包括固化剂、活性稀释剂；环氧树脂的分子量小于700；填料包括碳化硅；固化剂为改性聚酰胺环氧固化剂，活性稀释剂不包括二甲苯和正丁醇。填料还包括超细方解石粉、硅微粉；助剂包括流平剂、润湿剂、分散剂、消泡剂、树脂增韧剂、防沉剂。本发明的小分子量的环氧树脂和改性聚酰胺固化剂、助剂、碳化硅一起使用，使得涂料在高湿环境中同时具有附着力良好、可快速固化，耐磨性良好的性能，且VOC含量低、对环境和人体友好。
一种环境涂料及其制备方法应用

[发明专利]一种EV71-CA16二价灭活疫苗及其制备方法和应用-CN202211592176.1在审
发明人： 刘碧云;杨二霞;姜莉;张浩然;张志伟;陈良宇;吉媛 -专利权人：艾美康淮生物制药（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K39/125 文献下载
摘要：本发明属于疫苗制备技术领域，具体涉及一种EV71‑CA16二价灭活疫苗及其制备方法和应用。本发明采用将含有EV71抗原和含有CA16抗原的单价病毒原液分别吸附佐剂后再混合的方式进行配制，可以提高疫苗半成品中EV71抗原和CA16抗原的含量，使EV71和CA16的抗原吸附率、回收率大大提高，且EV71‑CA16二价病毒抗原可以引起相应中和抗体的阳转及上调，可诱导更高的血清抗体水平，进而可以更好地用于EV71‑CA16二价灭活疫苗的制备及手足口病的预防。
一种 ev71 ca16 二价疫苗及其制备方法应用

[发明专利]一种溶剂型免钉胶及其制备方法和应用-CN202211456937.0在审
发明人：张兵;苗永志;郭明杰;陈梓东;方明华;刘碧云 -专利权人：广州立邦涂料有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C09J153/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶剂型免钉胶及其制备方法和应用，属于胶粘剂领域。所述溶剂型免钉胶包括以下质量百分比的组分：2～30％热塑性橡胶、2～35％增粘树脂、5～50％溶剂、0.05～5％触变剂、0～60％填料、0～2％助剂；所述溶剂包括四氯乙烯、一氟二氯乙烷、醋酸甲酯中的至少一种，且所述溶剂不单独为醋酸甲酯。本发明通过溶剂体系的选择以及各组分配比的调控，制备了一种溶剂型免钉胶。本发明所用的溶剂体系对橡胶有很好的溶解性能，制备的溶剂型免钉胶剪切强度≥3.5MPa，力学性能良好，在闭杯实验中闪点超过70℃，具有非易燃性，是非危险品，可以按照普通货物公路运输，在运输、储存等方面有很大的优势。
一种溶剂型免钉胶及其制备方法应用

[发明专利]一种面向目标检测的JPEG图像压缩方法、装置、介质、设备-CN202211230898.2在审
发明人：林颖;师伟;孙景文;李杰;秦佳峰;王江伟;张丕沛;汪鹏;孙承海;张峰达;李壮壮;刘萌;白德盟;郑文杰;熊永平;吕晓兵;刘碧云;李晓龙;李程启;张围围;刘辉;周超 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;北京邮电大学;沈阳工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开一种面向目标检测的JPEG图像压缩方法、装置、介质、设备，包括对公开的目标检测数据集进行处理，得到回归样本集；在回归样本集中选取与JPEG图像压缩关联的图像特征，计算得到图像特征向量；基于得到的回归样本集和图像特征向量，对最优质量因子进行回归，训练回归模型，得到回归参数，通过回归模型对输入的图像进行压缩。本发明在不降低下游视觉任务计算指标的前提下基于JPEG压缩回归算法计算最优质量因子，以自适应地压缩图像从而减少在传输过程中的资源消耗。
一种面向目标检测 jpeg 图像压缩方法装置介质设备

[发明专利]一种促进沉水植物苦草种子萌发和幼苗生长的方法-CN202211369369.0在审
发明人： 刘碧云;张淑娴;吴振斌;彭雪;李霞;张浩坤;李竹栖;武俊梅 -专利权人：中国科学院水生生物研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进沉水植物苦草种子萌发和幼苗生长的方法，步骤是：(1)种子收集：将苦草种荚在纯水中浸泡，挤出内部的苦草种子；(2)灭菌处理：将洗净的苦草种子在次氯酸钠溶液中浸泡后，得到灭菌苦草种子；(3)基质制备：选择培养容器，在其内底部铺设湖泥，备用；(4)分组播种：将灭菌后的苦草种子分组聚集、分别放置于培养容器中的湖泥表面中；(5)种子萌发：将培养容器放置于恒温室中，使得苦草种子萌发；(6)生长及检测：将培养容器保持在恒温室中继续培养一段时间后，收集培养容器内的所有苦草幼苗。有效提高苦草种子的萌发率和萌发速率，促进萌发后苦草幼苗的生长,操作简单、适用范围广、经济成本低。
一种促进植物种子萌发幼苗生长方法

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