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[实用新型]一种激光喷码装置-CN202322096682.8有效
发明人：侯春龙;刘生强 -专利权人：济南西电特种变压器有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光喷码装置，包括打标组件，还包括用于带动变压器进行切换以及翻转的限位机构、夹持机构，所述限位机构安装在动力机构上端，所述限位机构上端均匀分布有四个夹持机构，所述限位机构上侧对称设置两个所述打标组件，所述限位机构进料端上侧安装有取放组件。本实用新型利用限位机构、夹持机构、配合组件的配合，在对变压器进行快速夹紧后，利用工位的切换进行快速打标以及翻转，实现精确的打标和翻转，从而保证变压器的打标精度以及打标范围，从而提高装置的实用性。
一种激光装置

[发明专利]一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置-CN202211256434.9在审
发明人：范瑞峰;邵金燕;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。
一种管道清淤机器人动力驱动系统装置

[发明专利]一种管道智能清淤机器人-CN202211224538.1在审
发明人：范瑞峰;邵金燕;翟江;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭;刘思洋 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
一种管道智能清淤机器人

[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置-CN202221668078.7有效
发明人：罗敏;吴天岭;刘生强;范瑞峰 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人投放技术领域，具体公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括水上漂浮动力机构、设置在水上漂浮动力机构上的牵引机构和设置在牵引机构内的回收放置结构和用于控制的控制手柄，水上漂浮动力机构包括支撑板、固接在支撑板底部的气垫和若干动力桨，牵引机构包括固接在支撑板上的安装板、对称设置在安装板上的挡板、设置在挡板之间的转动筒和缠绕连接在转动筒上的若干牵引绳，转动筒的一端与挡板转动连接，转动筒的另一端连接有马达，马达安装在另一块挡板上，牵引绳的自由端设有放置架，本装置解决了传统的水下机器人投放装置无法直接从水面上投入的问题。
一种用于水下机器人投放装置

[实用新型]一种水下机器人用脱钩器-CN202221668192.X有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人用脱钩器，包括连接架和设于连接架下方与连接架相互平行的连接板，所述连接板与连接架之间设有若干连接柱，所述连接板的下方对称设有若干可对水下机器人进行夹取的勾爪；勾爪包括可拆卸连接在连接板下表面的连接头和对称铰接在连接头上的连接杆，连接杆之间铰接有弹簧杆，连接杆的自由端还均铰接有相互交叉设置的抱杆，抱杆的自由端均固接有可对水下机器人进行起吊的夹头，解决了传统的脱钩装置需要潜水员潜入水下取钩，脱钩器不容易脱钩问题。
一种水下机器人脱钩

[实用新型]一种防水舱-CN202221082536.9有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体公开了一种防水舱，包括可用于容纳总体控制器的防水外壳，所述防水外壳为多边形直棱柱体，防水外壳各个侧面设有若干用于与电子元件连接的防水输出端口，防水外壳一侧面设有用于控制防水输出端口的电源通断的运行开关，防水外壳底部还设有用于调节控制气压的气压平衡阀、用于连接浮力调节器的浮力连接阀和用于连接控制水下机器人的线缆接口，防水外壳底部可拆卸连接有便于防水外壳安装的固定块，解决了传统的圆筒防水舱所能开设的水下机器人需搭载电子设备的连接端口数较少，不能满足水下机器人的功能需求的问题。
一种防水

[实用新型]一种防水摄像头-CN202221080010.7有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域，具体公开了一种防水摄像头，包括均为铝合金材质的外壳、分别可拆卸连接在外壳两端的前盖和后盖和可拆卸连接在外壳内的摄像头原件，外壳内设有用于包裹摄像头原件的空腔，前盖上设有镜头孔，镜头孔贯穿前盖，镜头孔内壁设有固定台，固定台上周向设有六个圆孔，圆孔内固接有高强度有机合成玻璃，后盖上设有与外壳内腔连通的线路管，且外壳分别与前盖和后盖的连接处均设有密封垫圈，解决了传统的摄像头不能在深水水域进行工作，受到较大水压容易导致镜头损毁的问题。
一种防水摄像头

[实用新型]一种浮力调节装置-CN202221082546.2有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体公开了一种浮力调节装置，包括与水下设备可拆卸连接的安装板、可拆卸连接在安装板上的伺服电机和控制器，所述伺服电机采用485通信协议与控制器电连接，伺服电机输出端可拆卸连接有位于安装板上表面的油泵，安装板表面可拆卸设有位于伺服电机两侧的油囊，安装板底部对称可拆卸安装有油箱，油泵一端与伺服电机两侧的油囊通过第一三通管可拆卸连通，油泵另一端与油箱通过第二三通管可拆卸连通，油囊内还可拆卸连接有压力传感器和位置传感器，伺服电机、压力传感器和位置传感器均与控制器电连接，解决了传统的调节水下设备浮力的结构是一体式的，不便于结构在使用中期的拆卸与维修替换的问题。
一种浮力调节装置

[实用新型]一种深水防水控制箱-CN202220953671.X有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种深水防水控制箱，包括朝上开口的箱体，箱体开口端朝外侧水平延伸有密封凸台，密封凸台上垫设有密封垫，箱体顶部设有朝上开口的卡槽，卡槽呈倒T型，箱体顶部可拆卸地盖合有盖体，盖体底部对应卡槽设有卡接凸台，卡接凸台呈朝下的箭状，卡接凸台中间设有通槽，卡接凸台底部两侧凸起端可与卡槽弯折端卡接配合，盖体顶部设有握把，握把一端与盖体转接，翻转握把可驱使卡接凸台底部两侧朝内侧弯曲，通过卡接凸台与卡槽配合卡接使盖体可快速密封盖合箱体，同时通过在盖体顶部设置可驱使卡接凸台两侧向内侧弯曲的握把，使用户翻转握把便可驱使卡接凸台与卡槽脱离，简化了拆卸流程，避免了拆卸螺丝的繁琐操作。
一种深水防水控制箱

[实用新型]一种低功耗大扭矩水下推进器-CN202220953667.3有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体公开了一种低功耗大扭矩水下推进器，包括套设在主轴上并固接在推进器主体一侧的连接体、套设在主轴上并可沿主轴轴向滑动的填料箱，所述填料箱朝向连接体的一侧开有空腔，空腔内填充有填料，所述连接体的一侧具有伸入空腔内并对填料进行挤压的突出部，连接体与填料箱之间设有夹紧机构，在拧紧夹紧机构时，可使填料箱沿着连接体的突出部外表面作轴向移动，解决了传统的水下推进器主轴密封性能较差，容易发生故障影响使用的问题。
一种功耗扭矩水下推进器

[实用新型]一种深水水下防水快速接头-CN202220953801.X有效
发明人：范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：一种深水水下防水快速接头，包括插座，插座上可转动地套设有环套，环套外侧沿周向设有限位槽，限位槽底面一端设有限位块，限位块顶面沿轴向向下倾斜设置，插座侧面沿径向设有接通限位槽的导向槽，插座端面设有弧形槽，弧形槽底部设有胶圈，插座一侧还设有插头，插头端面对应弧形槽设有环形凸台，插头端面一侧沿径向设有连接杆，连接杆可与导向槽滑接，连接杆端头为钩状设计，插头与插座插合时可通过连接杆端头与限位块快速卡接，而拆卸插头时，只需旋转一下环套便可带动限位块滑动脱离连接杆端头，从而解除对连接杆端头的限位，便可拔下插头，简化了设备接头端的插拔操作，使拆装过程更加快捷。
一种深水水下防水快速接头

[实用新型]全封闭水下液压泵站-CN202220142173.7有效
发明人：范瑞峰;罗敏;崔立家;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵站技术领域，具体公开了全封闭水下液压泵站，包括油箱和与油箱可拆卸连接的若干电机，电机和油箱的一侧分别固接有用于固定的电机支架和油箱支架，油箱远离电机的一侧接有油箱压力管和油箱管，油箱内设有数量与电机相同的液压泵，液压泵之间设有出油管，出油管上连通有回油管，回油管的自由端穿出油箱与油箱压力管和油箱管连接，油箱的内部位于液压泵与电机之间均设有用于连接液压泵和电机的油泵连接座本实用新型的目的在于解决了传统的液压泵站封闭效果差的问题。
封闭水下液压泵站

[实用新型]新型清淤机器人绞吸装置-CN202220142176.0有效
发明人：范瑞峰;罗敏;崔立家;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及绞吸技术领域，具体公开了新型清淤机器人绞吸装置，包括壳体，壳体的一侧开有凹槽，壳体的侧壁固接有电机，电机的输出轴穿进凹槽固接有搅泥轴，搅泥轴的自由端与壳体的另一端侧壁转动连接，壳体靠近搅泥轴的侧壁开有吸泥口，吸泥口的中轴线位于搅泥轴的中轴线的上方，吸泥口的输出端固接有出泥管，出泥管的自由端可拆卸连接有抽泥泵，壳体远离搅泥轴的外侧壁固接有用于连接整个装置的连接结构，本装置解决了传统的绞吸装置清淤效果差的问题。
新型清淤机器人装置

[发明专利]一种架空式屋面保温防水一体化结构及其施工方法-CN202210650555.5在审
发明人：丁荣华;李菁菁;任智;刘生强;陈志 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本发明是一种架空式屋面保温防水一体化结构及其施工方法，所述装置包括龙骨、支架、托架、一体化保温板和防水卷材，所述的龙骨设置在屋面的长方向，所述的龙骨下设置支架，上端设置一体化保温板和防水卷材，所述的一体化保温板自上而下由波纤网格布、砂浆、挤塑板、聚苯乙烯泡沫砼和钢丝网构成。本发明的优点是：采用架空方法基层无需清理，增加的空腔层使保温效果更好且无需设置水平排气管，自然条件下的湿度和温度对保温层施工无影响，在龙骨下设置支架可以调整排水坡度，使排水顺畅，在一体化保温板下设置托架，能够提供足够的支撑力，保证一体化保温板的稳定性。结构简单、可操作性强，缩短施工工期，节约材料，降低成本，提高工作效率。
一种架空屋面保温防水一体化结构及其施工方法

[发明专利]一种转速识别方法及计算设备-CN201911342163.7有效
发明人： 刘生强;朱非白;贾维银;汪湘湘;宋海峰;冯坤 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速识别方法，在计算设备中执行，包括步骤：获取待测设备在预定时间内的加速度信号，根据加速度信号来确定速度频谱；从速度频谱中筛选出可用频率分量，其中，可用频率分量为幅值满足预定条件的频率分量；将频率小于预定阈值的可用频率分量作为参考基频，对于每一个参考基频，根据可用频率分量中的该参考基频的倍频分量来确定该参考基频的置信度，将置信度最大的参考基频作为参考转频；将参考转频的预定数量个分频作为候选转频，对于每一个候选转频，根据可用频率分量中的该候选转频的倍频分量来确定该候选转频的置信度；将置信度最大的候选转频作为待测设备在预定时间内的转速。本发明一并公开了相应的计算设备。
一种转速识别方法计算设备

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