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[发明专利]混凝土搅拌布料车-CN201210386637.X有效
发明人：余军;刘生华 -专利权人：杭州骐瑞机电设备有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可现场制作混凝土并对待浇筑位置进行布料的混凝土搅拌布料车，包括车架总成和安装在车架总成上的搅拌总成及布料总成；搅拌总成包括搅拌桶和进料斗，进料斗与车架铰接，进料斗设置有在可驱动进料斗旋转且在极限位置使进料斗端部伸入搅拌桶的液压顶升机构，搅拌总成和布料总成之间设有带格栅的泵送料斗和用于将泵送料斗中的混凝土输送至布料总成的泵送机构。本发明的有益效果在于：通过一套装置实现混凝土的搅拌制作、泵送和布料工作，省时省力，大大降低设备及人工成本；搅拌桶入口处设置可灵活升降的进料机构，以满足现场制作混凝土的需求。
混凝土搅拌布料

[实用新型]混凝土喷射机械手的料斗安全装置-CN201220105380.1有效
发明人：邵凡;刘生华;唐娉婷 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土喷射机械手的料斗安全装置，其包括料斗，该料斗的内部设有会摆动的S管，S管一侧设有能转动的搅拌叶片，筛网盖设于S管及搅拌叶片之上，该筛网的一侧边缘设有触板，该触板的下面装设行程开关，该触板随筛网的启闭而脱离或压下行程开关，该行程开关电性连接能控制S管及搅拌叶片动作的PLC控制回路。在维护或清洗料斗时，本实用新型使混凝土喷射机无法开启泵送（或反泵），这样料斗内的S管、搅拌叶片不会动作，不会对人身造成伤害。
混凝土喷射机械手料斗安全装置

[实用新型]混凝土喷射机械手的速凝剂泵清洗装置-CN201220105382.0有效
发明人：邵凡;刘生华;刘计武 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B08B9/035 文献下载
摘要：一种混凝土喷射机械手的速凝剂泵清洗装置，包括装置速凝剂的速凝剂箱，该速凝剂箱通过第一输送管与多通球阀的第一端口相连通，该多通球阀的第二端口连通速凝剂泵的输入口，一水箱通过第二输送管连通多通球阀的第三端口。该多通球阀可采用三通球阀。本实用新型在速凝剂泵送结束时，保持速凝剂泵为开启状态，将多通球阀切换至与水箱相连的管路，无需拆开速凝剂泵的泵体，用水箱中的水就可方便地清洗速凝剂泵内残留的速凝剂。
混凝土喷射机械手速凝剂泵清洗装置

[实用新型]混凝土喷射机械手的硬管输送装置-CN201220105448.6有效
发明人：邵凡;刘生华;李冬军 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土喷射机械手的硬管输送装置，其包括通过一管夹组固定在混凝土喷射车车架上的硬管，该硬管包括带第一法兰盘、连接管和连接接头的前输送管组及带第二法兰盘、连接管和连接接头的后输送管组，该前、后输送管组的第一、二法兰盘经连接密封组件密封刚性连接。本实用新型既不影响输送性能，而且在遇到堵管时，能快速地将长硬管拆成两段，方便清洗，清洗后能快速地组装好。
混凝土喷射机械手输送装置

[实用新型]混凝土喷射机械手的防堵喷嘴-CN201220105405.8有效
发明人：邵凡;刘生华 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土喷射机械手的防堵喷嘴，包括相互套合的混合器内套及混合器外套，该混合器内套与喷嘴之间设有过渡套，该混合器内套与过渡套之间通过密封圈及管卡连接，该过渡套与喷嘴之间用螺纹连接，且该喷嘴采用弹性材质制成。当混凝土中的大块硬物堵塞喷嘴时，喷嘴内部达到一定压力后，喷嘴会被冲掉，从螺纹处与过渡套脱离，这样就避免了堵管，而且喷嘴不会被胀破，也不会破坏螺纹，延长了喷嘴的使用寿命。只要重新将喷嘴拧在过渡套上，即可正常喷射，使得本实用新型操作维护更加方便。
混凝土喷射机械手喷嘴

[实用新型]混凝土喷射机械手的砼活塞润滑装置-CN201220105435.9有效
发明人：邵凡;刘生华;刘青松 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种混凝土喷射机械手的砼活塞润滑装置，包括控制S形分配阀摆动的两个摆动油缸，该两摆动油缸的主油管分别经第一、二三通接头的第一、二口与两摆动油缸的无杆腔连通，该第一、二三通接头的第三口经液压胶管连通能稳定液压油压力与流量的双线润滑中心两输入端，该双线润滑中心的两输出端分别经连接接头、紫铜管与砼活塞的润滑点连通。该第一、二三通接头均为对接式变径组合接头。本实用新型藉由能稳定液压油压力与流量的双线润滑中心2HRZ-M，自动、适时、定量地将压力油输送给砼活塞的润滑点来实现砼活塞的润滑，从而延长了砼活塞和混凝土缸的使用寿命。
混凝土喷射机械手活塞润滑装置

[发明专利]中线断线保护器-CN201210111723.X有效
发明人：付进军;曾华;陈小雷;刘生华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H02H3/34 文献下载
摘要：本发明属于一种保护电路，具体公开一种中线断线保护器，它包括辅助电源、电压检测电路、电压比较电路、驱动电路、接触器，辅助电源分别与电压检测电路、电压比较电路、驱动电路的输入端连接，电压检测电路的输出端与电压比较电路的另一个输入端连接，电压比较电路的输出端与驱动电路的另一个输入端连接，驱动电路的输出端与接触器的输入端连接；辅助电源为电压检测电路、电压比较电路、驱动电路供电；电压检测电路检测负载中线与虚拟中线之间的电压、并分压；电压比较电路将电压检测电路的输出电压与基准电压进行比较，输出高低电平；驱动电路将电压比较电路输出的高低电平信号进行处理后，通过控制继电器触点实现对主电路接触器的控制。
中线断线保护

[实用新型]混凝土喷射机械手的自动喷射系统-CN201120249133.4有效
发明人：邵凡;刘生华 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种混凝土喷射机械手的自动喷射系统，其包括一臂架，该臂架主要由大臂、中臂、小臂、喷头组成，该大臂内设有第一伸缩臂，小臂内设有第二伸缩臂，大臂的下部设有大臂俯仰油缸，大臂与中臂之间设有中臂俯仰油缸，该小臂的两端分别装有行程开关，该第二伸缩臂的尾部设有行程开关碰块，该臂架尾部装有电控比例多路阀，该电控比例多路阀的输入端连接PLC控制器的输出端，该电控比例多路阀的各输出端分别连接于大臂、小臂、大臂俯仰油缸及中臂俯仰油缸的液压控制回路中，该PLC控制器的输入端连接操控台。本实用新型通过PLC控制器与电控比例多路控制阀的联合作用，可使混凝土喷射机械手实现自动喷射，降低工人的劳动强度，提高混凝土的喷射质量。
混凝土喷射机械手自动系统

[实用新型]混凝土布料机楼面自动内爬装置-CN201120249401.2有效
发明人：邵凡;刘生华 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种混凝土布料机楼面自动内爬装置，包括装设于相邻三层楼面上的至少三个楔紧结构，混凝土布料机立柱经该些楔紧结构装设于楼面间，该混凝土布料机立柱上设有导轨，该导轨内装有步距相同的圆轴，该中间层楼面上通过垫板安装有支撑翻转块，该支撑翻转块通过销轴连接下滑动框架，该下滑动框架与上滑动框架顺序装设于导轨的滑道内，顶升油缸的两端分别连接下滑动框架和上滑动框架，该上、下滑动框架内分别通过销轴枢设既可翻转又可托住导轨内圆轴的上、下活动爬爪，该上、下滑动框架内还设有可使翻转后的上、下活动爬爪定位的插销，上滑动框架的顶部装有电动葫芦。本实用新型避免了人工搬运几百公斤重的内爬装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
混凝土布料楼面自动装置

[实用新型]混凝土喷射机械手的喷头混合器-CN201120249302.4有效
发明人：邵凡;刘生华 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土喷射机械手的喷头混合器，其包括相互套设的一外套及一内套，该外套的侧壁上开设有第一辅料输入口，该内套由耐磨材料制作而成，且该内套上开设有与外套上的第一辅料输入口对应的第二辅料输入口。为保证外套及内套的第一、二辅料输入口能对齐，且内套在装好后，不会转动，该外套及内套的一端设有相互配合的第一、二定位止口。本实用新型比现有的混合器的耐磨性更好，使用寿命更长，更换更方便。
混凝土喷射机械手喷头混合器

[发明专利]混凝土布料机楼面自动内爬装置-CN201110197948.7有效
发明人：邵凡;刘生华 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种混凝土布料机楼面自动内爬装置，包括装设于相邻三层楼面上的至少三个楔紧结构，混凝土布料机立柱经该些楔紧结构装设于楼面间，该混凝土布料机立柱上设有导轨，该导轨内装有步距相同的圆轴，该中间层楼面上通过垫板安装有支撑翻转块，该支撑翻转块通过销轴连接下滑动框架，该下滑动框架与上滑动框架顺序装设于导轨的滑道内，顶升油缸的两端分别连接下滑动框架和上滑动框架，该上、下滑动框架内分别通过销轴枢设既可翻转又可托住导轨内圆轴的上、下活动爬爪，该上、下滑动框架内还设有可使翻转后的上、下活动爬爪定位的插销，上滑动框架的顶部装有电动葫芦。本发明避免了人工搬运几百公斤重的内爬装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
混凝土布料楼面自动装置

[实用新型]基于总线技术的直流电源数字调压装置-CN201120114415.3有效
发明人：武青芬;刘生华;王凤国 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型属于供配电的直流电源技术领域，具体为一种基于总线技术的直流电源数字调压装置。该装置的主控计算机输出端与隔离电路输入端连接，隔离电路输出端与CAN总线收发电路输入端连接，CAN总线收发电路输出端与单片机的双CAN总线模块连接，单片机的IO接口与数模转换电路输入端连接，数模转换电路的输出端和基准值计算处理电路的输出端分别与运算电路输入端连接，运算电路的输出端与线性隔离电路输入端连接，线性隔离电路的输出端与直流电源调压电路输入端连接。本实用新型提高了调压精度，简化了操作步骤，改善了后期维护性。
基于总线技术直流电源数字调压装置

[发明专利]喷头手腕机构-CN201010607339.X无效
发明人：邵凡;吴万荣;刘生华;罗运长 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：喷头手腕机构，包括喷头摆动机构和喷头刷动机构，喷头摆机构由回转油缸、托架组成；喷头刷动机构由弹性座、刷动马达、偏心轮、连接杆、轴垫、轴垫座、喷头架等组成；其中，喷头刷动机构安装于喷头摆动机构的托架上，回转油缸安装于喷浆机械手末端；刷动机构的刷动马达输出轴安装有偏心轮，通过连接杆、轴垫及轴垫座与喷头架相连。本发明同时具备灵敏性、轻便性和操纵稳定性，且提高了操纵性能和安全性能。
喷头手腕机构

[发明专利]混凝土喷射机械臂-CN201010607347.4无效
发明人：邵凡;吴万荣;刘生华;李冬军;唐娉婷 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：混凝土喷射机械臂，主要包括回转支座、大臂、中臂、小臂、小臂摆动机构、小臂平行机构、喷头手腕回转器，回转支座安装于喷浆机机架上，大臂和小臂都是伸缩臂，小臂外臂与中臂铰接，小臂内臂末端安装喷头手腕回转器；小臂平行机构由两缸径杆径相同的油缸组成，分别与回转支座及大臂外臂、大臂内臂及中臂铰接，两油缸有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连；小臂摆动机构由摆动油缸、三角架、拉杆组成，与中臂、小臂铰接。本发明工作效率高，作业质量好，适应能力强。
混凝土喷射机械

[实用新型]一种可调式悬挑脚手架支撑架-CN200920048119.0无效
发明人：张建忠;周健;王志刚;刘生华;徐义军 -专利权人：江苏金土木建设集团华顺工程有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：一种可调式悬挑脚手架支撑架，属于建筑施工技术领域。包括水平梁、斜撑和间隔设置在水平梁上的定位件，特点是：所述的水平梁的一端具有连接耳、水平梁的另一端具有水平梁固定板，在所述的水平梁固定板上开设有用于与建筑物主体连接的第一螺栓孔；所述的斜撑是由第一套管、第二套管构成，第一套管的一端与水平梁上的连接耳通过第一销轴铰接，第一套管的另一端与第二套管的一端插接并用调整销轴固定，第二套管的另一端通过第二销轴与一斜撑固定座铰接，在所述的斜撑固定座上开设有用于与建筑物主体连接的第二螺栓孔。优点：减少了占用空间，方便了运输、存储；支撑架的通用性强；可节省材料，方便安装；提高了脚手架立杆的定位精确度。
一种调式脚手架支撑架

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