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[发明专利]一种横担及用于线路在线监测的装置-CN202311219188.4在审
发明人：郭志伟;郭红兵;李俊强;赵树起;李永祥;刘玉斌;宋虎;牛波;马津;赵潞文;郜士杰;宋路;李晓冰;李广;马江浩;杨帆;常培林;史沐涵 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种横担及用于线路在线监测的装置，包括两个横担支架、套筒及安装筒。两个横担支架均通过支架固定组件固定在电杆顶端的横杆上，且平行于横杆；两个横担支架分别位于电杆的两侧；套筒设置在两个横担支架之间，且通过滑动组件滑动连接在两个横担支架上，并通过套筒定位组件进行定位和固定；安装筒设置在套筒内，用于容纳故障指示器。本发明将横担与故障指示器相互结合，提供了一种既能对电线进行支撑，又能对电线进行在线监测的横担；同时通过套筒上的滑块能够方便地调节两个故障指示器之间的间距，也能便于套筒在横担主支架之间的安装和拆卸。
一种用于线路在线监测装置

[发明专利]一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具-CN202111335314.3有效
发明人：唐术锋;赵国庆;刘玉斌;周朋飞;郭世杰;张学炜;赵杰 -专利权人：内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端器械技术领域，具体公开了一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有勾取机构、驱动机构和吸附结构，所述上壳体与下壳体通过钢丝绳连接，所述上壳体上设置有末端接头用于将抓取工具连接至机械臂末端；所述下壳体内设置有触发开关，所述勾取机构的抓取端延伸出下壳体，所述吸附结构吸附在被动对接抓取机构上时触发所述触发开关，触发开关触发后驱动机构工作带动勾取机构与被动对接抓取机构对接抓取。本发明的优点是上壳体和下壳体采用钢丝绳柔性连接，增加了下壳体的自由度，所以无需机械臂精准定位，只需到达一定范围内就能进行对接。
一种具有动容定位钩爪式机械末端抓取工具

[实用新型]适用于杂粮收获的分禾器及收获机割台-CN202321713994.2有效
发明人：高晖;韩新华;李部;李斌;刘玉斌;宋光明;王炳耀;张汉青;侯万乾;赵亚萍;张伟;季新东;张玉增 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于杂粮收获的分禾器及收获机割台，分禾器包括分禾器后体、分禾器前体，分禾器前体的后端固定于分禾器后体的前端，分禾器后体的上端低于分禾器前体的上端；分禾器后体的上端设有凹槽，且凹槽延伸至分禾器后体的后端端面处。本实用新型通过分禾器后体上的凹槽，可收集高粱、谷子、黍子等作物掉落的籽粒；收集的籽粒可在作物流的作用下被送入割台；减小了籽粒从秸秆上散落导致的损失。进一步的，分禾器后体的上端还设有可拆卸的后罩，后罩的上表面向后倾斜，装上后罩时可用于收获玉米；分禾器前体的前部还设有可拆卸的前尖锥体，前尖锥体可将倒伏状作物挑起，从而满足倒伏作物收割。
适用于杂粮收获分禾器机割台

[实用新型]一种多作物收获割台以及收获机-CN202320955606.5有效
发明人：李斌;韩新华;李部;刘玉斌;宋光明;张汉青;王炳耀 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多作物收获割台以及收获机。一种多作物收获割台，包括：割台体、喂入搅龙、摆环箱、多个分禾器、多对拉茎辊、摘穗齿箱以及切割器，割台体、喂入搅龙、摆环箱、多个分禾器以及摘穗齿箱均安装在割台体上，多对拉茎辊以及切割器可拆卸地安装在割台体上，多个分禾器、多对拉茎辊以及切割器位于割台体的前侧，割台体以及喂入搅龙位于割台体的后侧，每对拉茎辊位于相邻两个分禾器之间，摆环箱位于割台体的中部一侧，喂入搅龙、摆环箱、多个分禾器以及多对拉茎辊均与摘穗齿箱连接，摆环箱与切割器连接。通过将喂入搅龙、高粱专用割台的拨禾切割装置以及玉米籽粒专用割台的拉茎辊装置组合，使得杂粮割台具有收获玉米籽粒的功能。
一种作物收获以及

[发明专利]重组新蛭素的新用途-CN202311004710.7在审
发明人：靳继德;刘玉斌;夏侠;吴祖泽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院;北京三有利和泽生物科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61K38/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种重组新蛭素的新用途，尤其涉及重组新蛭素在制备预防或治疗脊髓损伤或脊柱手术后所致静脉血栓药物中的用途，属于医药技术领域。本发明的重组新蛭素的动物给药量、给药时间明确，能有效减少脊髓损伤大鼠血栓的形成，且出血副反应较LMWH明显减轻，对大鼠的神经功能没有损害，可以在脊髓损伤后6小时内开始重组新蛭素抗凝治疗。重组新蛭素作为一种新型低出血抗凝剂不但可以有效抑制血栓的形成，而且不会加重脊髓损伤和手术后的出血风险，可为脊髓损伤和脊柱手术患者提供安全有效的抗凝用药选择，具有良好的临床应用前景。
重组新蛭素用途

[发明专利]一种紧凑型发动机壳体回转车-CN202210837233.1有效
发明人：赵杰;王学峰;张渝;陆韡;王鸿宇;吴战武;张学贺;李长乐;臧希喆;刘刚峰;刘玉斌;冯冰 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。
一种紧凑型发动机壳体回转

[发明专利]收获机割台传动机构及收获机割台-CN202310818117.X在审
发明人：李斌;韩新华;张克岩;赵倩倩;赵光军;李部;刘玉斌;宋光明;肖达;王炳耀;张汉青;张伟 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收获机割台传动机构及收获机割台，传动机构包括驱动轴，驱动轴的一端设有第一驱动轮和第二驱动轮，割台本体的另一侧设有喂入搅龙输出轮；第一驱动轮通过传动连接有摆环输入轮；第二驱动轮通过传动连接有第一接力轮，第一接力轮的一侧同轴固定有喂入搅龙输入轮；喂入搅龙输入轮通过传动连接有第一摘穗齿箱输入轮；喂入搅龙输出轮与喂入搅龙输入轮同轴布置，喂入搅龙输出轮通过传动连接有第二摘穗齿箱输入轮，第二摘穗齿箱输入轮与第一摘穗齿箱输入轮同轴布置。本发明的割台两侧分布有动力输出端口，节省了传动空间；通过本发明的传动路线，实现了割台本体的摆环箱与摘穗齿箱可并存安装在同一台割台上。
收获机割台传动机构

[发明专利]一种甲基丙烯酸甲酯的高转化率制备装置-CN202310725901.6有效
发明人：张雪松;侯振林;刘永新;刘玉斌;李宗洲;路海伟;张超;葛伟;潘永峰;康振洁;宋华磊;于亮;刘伟;段一然;那明骏;周洁微;荣庆;关涛 -专利权人：南京诺奥新材料有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲基丙烯酸甲酯的高转化率制备装置，属于甲基丙烯酸甲酯制备技术领域，为了解决制备装置无法根据反应原料的深度来调整需要驱动的搅拌杆，不仅浪费电能，同时也会加快搅拌杆的老化，且在中途加料时，位于反应原料上端的搅拌杆也会使加入原料进行四处飞溅的问题，发明包括反应容器和固定套接在反应容器下端外周外壁上的放置底座，反应容器内腔的顶面中部处固定安装有驱动电机，驱动电机的输出末端固定安装有驱动中轴，且驱动中轴的外周均匀套接有若干搅拌杆，本发明结构设置巧妙，在保证搅拌效果的前提下，不仅节省了电能，同时也提升了搅拌杆的使用寿命，且在后期加料时，也不会出现因搅拌杆转动造成原料四处飞溅的问题。
一种甲基丙烯酸转化制备装置

[实用新型]一种新型钢筋弯曲机-CN202320922789.0有效
发明人： 刘玉斌 -专利权人：富顺县电力金具有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，且公开了一种新型钢筋弯曲机，包括箱体，连接横板的底端固定连接有钢筋压板，钢筋压板的底端开设有弧形槽，装置顶板的背面固定连接有第二电机，第二电机的输出端通过输出齿轮啮合连接有螺纹套杆，螺纹套杆的内腔螺纹连接有螺纹连杆，螺纹连杆的前端固定连接有移动夹板，箱体顶端右侧的前端固定连接有固定夹板。该新型钢筋弯曲机，通过钢筋压板、移动夹板和固定夹板的配合工作，使本装置可以一次性放入多根钢筋进行操作，且对钢筋进行固定夹持，避免其在弯曲过程中出现移动造成成品不合格，或者崩出装置外对操作人员造成伤害，提高本装置的工作质量和使用安全性。
一种新型钢筋弯曲

[实用新型]翻转机-CN202320887496.3有效
发明人： 刘玉斌;周玲芝 -专利权人：西门子（天津）传动设备有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及电机加工组装技术领域，特别是一种翻转机。在本实施例提供的翻转机中，该翻转机包括一个机座(1)、一个支撑套(2)及一套定位组件(3)。在将一辅助转轴(10)从支撑套(2)的开口(21)放入支撑套(2)中后，通过操作定位组件(3)可将该辅助转轴(10)相对于支撑套(2)保持固定。然后，将支撑套(2)绕机座(1)转动至竖直位置，这时可通过起吊机械将水平放置的风机叶轮(20)连接在该辅助转轴(10)上。然后在将辅助转轴(10)转动至水平方向后，起吊机械可将辅助转轴(10)和风机叶轮(20)整体起吊并安装在动平衡机上。如此，使用比较简单的翻转机实现了对风机叶轮(20)翻转的有效翻转。
转机

[发明专利]一种高压焦炉煤气低温氨水脱硫工艺-CN202310930495.7在审
发明人：梁永飞;张满;焦庆亮;刘海涛;冀传玖;郑雯;刘玉斌;张健 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压焦炉煤气低温氨水脱硫工艺，包括以下步骤：焦炉煤气升压：利用螺杆压缩机/离心机设备提高焦炉煤气压力；脱硫塔吸收：焦炉煤气与氨水逆向吸收；氨水冷却：来自甲烷化或者煤气净化氨水冷却，降低氨水温度；脱硫富液：脱硫富液送至煤气净化剩余氨水蒸氨塔蒸馏处理；本申请采用高压焦炉煤气湿法氨水、低温脱硫工艺，同时采取降低氨水温度，提高氨水与硫化氢溶解度，改变了传统的湿法脱硫工艺煤气压力低、温度高，富氨液对硫化氢吸收能力极强，溶液循环量少，达到净化焦炉煤气的目的，改变了传统氧化铁脱硫的脱硫极限。
一种高压焦炉煤气低温氨水脱硫工艺

[发明专利]一种基于稀疏自适应聚类的图像超分辨率重建方法-CN202310722660.X在审
发明人：甘敏;刘玉斌;赵毅刚;苏建楠;胡东旭 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机图像处理技术领域，涉及一种基于稀疏自适应聚类的图像超分辨率重建方法，构建超分辨率图像数据训练集；构建稀疏自适应聚类神经网络，包括依次串联的浅层特征提取模块、嵌套残差深度特征提取模块和上采样重建模块，嵌套残差深度特征提取模块包括m个残差组，残差组包含n个残差通道注意力模块、稀疏自适应聚类注意力特征提取层；训练神经网络；将低分辨率图像输入训练后的神经网络得到高分辨率图像。本发明通过非对称局部敏感哈希算法，对非局部自相似性机制施加稀疏性约束，得到一个兼顾效率和性能的图像超分辨率重建模型；在降低参数量和计算时间的同时进一步提升了非局部注意力机制的准确性，从而更好地恢复重建超分辨率图像。
一种基于稀疏自适应图像分辨率重建方法

[发明专利]一种远端定心的管道拟人焊接手法调姿机构-CN202310843267.6在审
发明人： 刘玉斌;李长乐;冯冰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种远端定心的管道拟人焊接手法调姿机构，本发明涉及机器人焊接技术领域。本发明为了解决现有焊接机械臂占地空间大、重量沉重、精准焊接编程及标定复杂的问题。本发明包括麦克纳姆轮磁吸小车、远端定心机构和焊枪微控伸缩机构，远端定心机构固接在麦克纳姆轮磁吸小车上，远端定心机构的执行端与焊枪微控伸缩机构连接，焊枪固接在焊枪微控伸缩机构的执行端上，远端定心机构驱动焊枪微控伸缩机构进行角度姿态调整，焊枪微控伸缩机构驱动焊枪进行直线位移调整。本发明用于管道焊接。
一种远端定心管道拟人焊接手法机构

[发明专利]一种具有柔性的机器人末端法兰接口-CN202210624359.0有效
发明人：李长乐;赵杰;刘刚峰;刘玉斌;方宇 -专利权人：洛阳尚奇机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了法兰接口技术领域的一种具有柔性的机器人末端法兰接口，包括上法兰，上法兰的上端设置有底板，底板的上表面固定连接有轴运动模块，轴运动模块与上法兰螺纹连接，轴运动模块的上表面固定连接有盖板，盖板的上方设置有下法兰，盖板的中心处开设有大圆孔，盖板的下表面均匀固定有若干XY限位块，盖板的下表面位于相邻XY限位块之间中上方位置设置有若干旋转限位块；本发明内部设计了四个相互垂直的转动杆，使其具有XY两个自由度可偏移，偏移的范围为±5cm且在偏移过程中可以旋转，旋转范围为5°从而具有柔性性能，最终使之在一定的范围内能够补偿末端执行装置与设备的误差。
一种具有柔性机器人末端法兰接口

[实用新型]一种防尘USB接口的线路板-CN202320867321.6有效
发明人：刘杰;刘玉斌 -专利权人：深圳富士泰科电子有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板技术领域，尤其为一种防尘USB接口的线路板，包括线路板本体，所述线路板本体上端中部固定连接有若干个芯片，所述线路板本体上端四角均开有通孔，四个所述通孔内均穿插固定连接有防护装置，所述线路板本体上端右部固定连接有USB口，所述USB口外表面穿插固定连接有防尘装置，通过设置防尘装置，将套壳与USB口外表面穿插固定在一起，可以在USB口为插入USB接头时，拉动外框进行角度调节，使磁吸块与金属块磁吸连接在一起，从而使防尘网对USB口进行遮挡，进而可以避免灰尘进入USB口内部。本实用新型所述的一种防尘USB接口的线路板，通过设置的防护装置，避免安装过程中对线路板造成损伤。
一种防尘 usb 接口线路板

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