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- [发明专利]一种用于更换机械臂夹具的衔接装置-CN202310832107.1在审
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刘照强;黎键;罗锐
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广东博工医疗科技有限公司
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2023-07-07
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2023-09-19
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B25J15/04
- 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于更换机械臂夹具的衔接装置，机械臂本体上设有固定块，且固定块上装设有安装块；还包括有设置在安装块底部的支撑块和装设在夹具上的衔接部件，支撑块内部设有空腔，且空腔内部设有用于将衔接部件固定住的锁紧机构；衔接部件包括有固定设在夹具上的连接块，且连接块顶部设有带圆柱状凹槽的凸块，凸块的凹槽内部侧壁上设有若干与锁紧机构配合的卡槽，且卡槽绕凹槽中心点等距布置；安装块上还设有用于吸住连接块的磁吸机构，且磁吸机构上设有对连接块的位置进行调整的调节机构，以使卡杆对准卡槽。本发明自动完成夹具的安装，无需工作人员操作，实现自动化，大大提高了夹具更换的效率。
- 一种用于更换机械夹具衔接装置
- [发明专利]一种可吸取多种液体的加液机械臂-CN202310812355.X在审
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刘照强;吴华林;黎键
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广东博工医疗科技有限公司
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2023-07-04
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2023-09-19
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B01L3/02
- 本发明涉及加液机械臂技术领域，尤其涉及一种可吸取多种液体的加液机械臂，包括有机械臂本体和设置在机械臂本体上的连接块，连接块上设有可拆卸的支撑框，支撑框上设有可进行旋转的转盘，且支撑框内部装设有驱动转盘进行转动的步进电机；转盘上设有若干绕转盘中心点等距布置的滑槽，且各个滑槽内均设有可朝转盘径向偏心方向滑动的活动座，各个活动座上均设有用于吸取液体的吸液机构，且吸液机构包括有可进行上下移动的取液针管；各个滑槽处均设有用于驱动活动座进行滑动的驱动机构；还包括有与吸液机构配合的第一推拉机构，第一推拉机构设置在支撑框上且置于转盘旁侧。实现对多种液体进行吸取，以提高加液的效率。
- 一种吸取多种液体机械
- [发明专利]一种细胞在线检测的数控显微镜-CN202310759674.9在审
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刘照强;黎键
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广东博工医疗科技有限公司
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2023-06-26
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2023-09-15
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G02B21/26
- 本发明涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种细胞在线检测的数控显微镜，包括显微镜本体上设有可上下活动的升降板，且升降板上设有可左右活动的活动板和用于驱动活动板进行活动的横向调节机构；活动板上设有可前后活动且用于承载器皿的载物台，活动板上设有用于驱动载物台进行活动的纵向调节机构；载物台上设有可夹紧不同类型器皿的夹紧机构和用于驱动夹紧机构进行夹紧和松开的驱动机构。横向调节机构和纵向调节机构进行配合，以驱动器皿进行前后或左右的活动，使得物镜能观察到器皿内不同位置的细胞，实现对器皿内的细胞进行全面观察，提高了显微镜的使用效果；并且在对器皿的位置进行调节时，显示屏上则会实时显示物镜观察到的图像画面。
- 一种细胞在线检测数控显微镜
- [实用新型]一种破碎翻钵装置-CN202320183100.7有效
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李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-10
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2023-07-04
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B02C19/22
- 本实用新型公开了一种破碎翻钵装置，包括翻钵组件，运输轨道、第一破碎组件和第二破碎组件均设置在安装支架上，第二破碎组件设置在第一破碎组件与翻钵组件之间，翻钵组件固定设置在运输轨道上；第一破碎组件和第二破碎组件均包括破碎钻头，安装支架固定设置在运输轨道上，破碎驱动电机固定设置在安装支架上，破碎驱动电机通过传动部件驱动两个破碎钻头转动，安装支架上设置有钵箱提升部件，承载杆与钵箱提升部件固定相连，运输轨道上设置有第一限位缸。通过第一破碎组件与第二破碎组件的配合，可以有效的钵箱内的石墨负极材料进行破碎，经过翻钵组件将钵箱内的石墨负极材料倾倒出去，可以有效的提高石墨负极材料的破碎效率。
- 一种破碎装置
- [实用新型]一种钵盖用抓手-CN202320183112.X有效
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李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-10
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2023-06-23
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种钵盖用抓手，包括抓取盘，移动杆与伸出组件相连，第一固定板固定设置在伸出组件上，限位导向杆固定设置在第一固定板上，限位导向杆的另一端上设置有限位套筒，限位套筒与第二固定板固定相连，第一固定板与第二固定板之间至少设置有两个限位导向杆，调节弹簧套设在限位导向杆上，抓取盘固定设置在第二固定板上，抓取盘的中部设置有气孔，限位组件固定设置在第二固定板上且用于防止抓取中的钵盖移动。通过向抓取盘中的气孔通入气流，在气流的作用下将钵盖吸附到抓取盘上，从而起到抓取作用，在伸出组件的作用下使得抓取盘可在竖直方向上移动，在限位导向杆和调节弹簧的共同作用下，使得抓取盘可自适应抓取钵盖。
- 一种钵盖用抓手
- [实用新型]一种清钵翻钵装置-CN202320183085.6有效
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刘照强;李果;黄福源;谢勇;李国洋
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-10
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2023-06-13
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种清钵翻钵装置，包括清钵组件，翻钵组件设置在安装支架的中部，清钵组件设置在安装支架的上侧，翻钵组件的两端均与运输轨道配合，运输轨道的端部设置在安装支架上；清钵组件包括清洗刀，安装台固定设置在安装支架上，刀具驱动件固定设置在安装台上，清洗支架的上端固定设置在刀具驱动件上，清洗刀固定设置在清洗支架的下端，钵箱设置在翻钵组件上，清洗支架的上端与刀具导向杆的下端相连，刀具导向杆的上端与导向杆稳定架相连。钵箱输送到翻钵组件上时直接固定，然后在刀具驱动件的作用下，清洗刀直接沿着钵箱的内壁切下，使得钵箱中的材料从钵箱内脱落，生产效率高还节约成本。
- 一种清钵翻钵装置
- [实用新型]一种冷却式振动设备-CN202320183053.6有效
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李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-10
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2023-06-13
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B65G65/44
- 本实用新型公开了一种冷却式振动设备，包括耐高温风琴罩，运输轨道上设置有卸料口，振动运输组件的一端设置有进料口，进料口与卸料口之间密封连接有耐高温风琴罩，冷却组件设置在振动运输组件上；振动运输组件包括运输箱，进料口设置在运输箱的一端上侧，运输箱的另一端下侧设置有出料口、冷却组件设置在运输箱上，振动驱动件设置在运输箱的侧壁上且向出料口侧倾斜，运输箱的两端均设置有复位弹簧，复位弹簧竖直设置且下端固定设置在支撑杆上。材料被卸下后直接通过进料口进入到运输箱中，在运输箱在振动驱动件的作用下将材料从进料口运输至出料口，整个结构简单，运输方便，制造成本低，同时，在冷却组件的作用下对材料进行冷却。
- 一种冷却振动设备
- [实用新型]一种石墨化坩埚用破碎吸取装置-CN202320207134.5有效
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谢勇;刘照强
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-14
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2023-06-13
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种石墨化坩埚用破碎吸取装置，包括连接盘，连接管同轴设置在连接盘的一侧侧面上，连接盘的另一侧侧面上设置有主吸管，连接管上套设有转动套筒，转动盘固定套设在转动套筒一端上，刀具盘通过浮动连接组件设置在转动盘上，刀具盘上设置有刀具板，刀具板上设置有切割刀，切割刀倾斜设置，连接管的端部固定设置有限位板，限位板上设置有进料孔，刀具盘上固定设置有与进料孔配合的旋转切刀，驱动组件设置在连接盘上且用于驱动转动套筒转动。在机器人的抓取下，通过驱动电机带动切割刀和旋转切刀对坩埚中的石墨进行破碎，然后通过连接管和主吸管将破碎后的石墨吸走，这样可以有效的提高生产效率，还能防止灰尘对工人的伤害。
- 一种石墨坩埚破碎吸取装置
- [发明专利]一种石墨化坩埚用破碎吸取装置-CN202310110686.9在审
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谢勇;刘照强
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四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
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2023-02-14
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2023-05-26
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B25J11/00
- 本发明公开了一种石墨化坩埚用破碎吸取装置，包括连接盘，连接管同轴设置在连接盘的一侧侧面上，连接盘的另一侧侧面上设置有主吸管，连接管上套设有转动套筒，转动盘固定套设在转动套筒一端上，刀具盘通过浮动连接组件设置在转动盘上，刀具盘上设置有刀具板，刀具板上设置有切割刀，切割刀倾斜设置，连接管的端部固定设置有限位板，限位板上设置有进料孔，刀具盘上固定设置有与进料孔配合的旋转切刀，驱动组件设置在连接盘上且用于驱动转动套筒转动。在机器人的抓取下，通过驱动电机带动切割刀和旋转切刀对坩埚中的石墨进行破碎，然后通过连接管和主吸管将破碎后的石墨吸走，这样可以有效的提高生产效率，还能防止灰尘对工人的伤害。
- 一种石墨坩埚破碎吸取装置
- [发明专利]3D生物打印系统-CN202211618534.1在审
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刘照强;刘光巨;黎键;吴华林
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广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-04-07
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B29C64/232
- 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D生物打印系统，包括驱动架，驱动架滑动安装有打印组件；打印组件包括打印驱动座以及升降驱动座，升降驱动座安装有打印头，打印头包括供料管以及夹座，夹座底部设置有导热套，导热套连接有导热板，导热板上安装有第一散热风扇；两个夹座的两端分别安装有固定座，固定座成型有散热槽，散热槽内安装有第二散热风扇；打印头可在六个方向运动，在滑动时，直线轴承可提供稳定的线性路径，打印在打印时会产生大量的热量，由夹座和导热套可将供料管产生的热量进行导热，并通过第一散热风扇和第二散热风扇同时将热量向外排出，使得可粘合材料的稳定性得到保证，通过粘合材料打印出的建模形状效果较佳，精度较高。
- 生物打印系统
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