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[发明专利]一种多用途智能巡检机器人-CN202210889617.8有效
发明人：赵晨光;石伟;魏宝宇;张海东;韩立成;刘清琳;王阳;姚连晖;闫安;张祝顺;崔立美 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块，环形块前后两侧均设置有夹持组件，二个夹持夹持组件之间设置有检测组件；本发明通过四个支撑轮座同时向内运动，直至夹紧管道外壁，确保了管道位于上下两侧的弧形块中心位置，从而避免管道外壁与弧形块之间摩擦，利用行进轮向管道靠近，直至行进轮与管道外壁抵接，通过行进轮的转动，从而使得本发明沿管道运动，同时移动块和存储箱沿环形腔运动，使得检测仪和喷头绕管道转动，以此实现对整个管道进行巡检，而且在检测到裂缝时，还可通过喷头向裂缝处喷射颜料，以此标记裂缝位置，以便于后续维修。
一种多用途智能巡检机器人

[外观设计]智能气密性试验设备-CN202230423551.4有效
发明人：赵晨光;石伟;魏宝宇;张海东;韩立成;刘清琳;王阳;姚连晖;闫安;张祝顺;崔立美 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能气密性试验设备。2.本外观设计产品的用途：智能气密封试验设备用于对有耐压测试需求的结构件及设备进行耐压测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能气密性试验设备

[实用新型]智能移动协作机器人-CN202221821229.8有效
发明人：赵晨光;张科星;魏宝宇;石伟;张海东;韩立成;刘清琳;王阳;姚连晖;闫安;张祝顺;崔立美 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动协作机器人，包括：AGV小车，能够进行移动；电源部分，设置在AGV小车内部；协作机器人，设置在AGV小车上方；工业相机，设置在协作机器人上；上位机，与AGV小车分体设置，所述上位机用于对AGV小车的地图轨迹进行规划，接收AGV小车上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人并控制协作机器人动作，采集工业相机的拍摄信息；无线AP组网，AGV小车通过无线AP组网与上位机交互连接；协作机器人的受控端通过无线AP组网连接于上位机的输出端；工业相机的输出端通过无线AP组网连接于上位机的输入端。本实用新型设备整体小型化，能够进行远程无线操控，可应用于各类交通设备底部位置、管廊自动巡检。
智能移动协作机器人

[实用新型]智能气密性试验设备-CN202221855419.1有效
发明人：赵晨光;石伟;魏宝宇;张海东;韩立成;刘清琳;王阳;姚连晖;闫安;张祝顺;崔立美;张科星 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能气密性试验设备，包括箱体以及设置在箱体上的操作台；所述箱体的侧部设置有若干分别与待测件进行连接的输出接头，箱体的内部设置有工控机以及与各输出接头相连接用于对待测件进行气密性监测的气密性监测模块，气密性监测模块的气体输入端连接有用于自行产生气体的气体发生装置以及与外部气源相连接的供气组件，气体发生装置与供气组件之间能够进行气路切换。本实用新型能够根据需要对气源进行选择，进而避免了单个供气气源发生故障而设备整体无法正常运行的情况发生，并且减少了测试人员进行产品气密封测试以外的非必要工作，避免了因人工填写数据而出现的错误，降低了人为影响因素，数据的真实性更加可靠。
智能气密性试验设备

[外观设计]可燃气体报警器-CN202230248679.1有效
发明人：赵晨光;段英杰;姚连晖;崔立美;韩立成;刘清琳;张勇泽;代浩强;王佳兴;张海东;张宏胜;薛亚森;刘嘉兴;贾玉双;刘亚鑫 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可燃气体报警器。2.本外观设计产品的用途：用于居家监测可燃气体是否泄露，室内可燃气体浓度达到报警值时，可燃气体报警器就会发出声、光报警信号，以提醒采取人员疏散、强制排风、关停设备等安全措施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可燃气体报警器

[发明专利]一种具有防脱落加紧效果的机电设备铭牌夹-CN202111390735.6在审
发明人： 刘清琳 -专利权人： 刘清琳
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防脱落加紧效果的机电设备铭牌夹，包括支撑框架、工作仓、运输仓、运输夹、安装夹、运输组件、传动装置、传动结构和设置在工作仓内驱动安装夹垂直往复运动的驱动装置。本发明中设置了运输夹和配合运输夹的安装夹，从而实现铭牌在运动状态下防止其脱落，配合安装夹使用，使铭牌平稳的进入到安装夹内，安装夹内部设置的冲压件挤压铭牌，实现铭牌与设备的固定卡接，又分别适配运输夹和安装夹设置了运输组件、传动结构、传动装置和驱动装置，驱动装置持续性的将动能传动给运输组件、传动结构和传动装置，从而带动运输夹和安装夹持续不停工作，达到机械自动化的目的，整体结构简单方便。
一种具有脱落加紧效果机电设备铭牌

[外观设计]智能分类垃圾箱-CN202130564446.8有效
发明人：赵晨光;姚连晖;韩立成;刘清琳;张勇泽;代浩强;张海东;张宏胜;薛亚森;刘嘉兴;贾玉双;刘亚鑫 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能分类垃圾箱。2.本外观设计产品的用途：放置在居民区、公园、学校和公共区域，用于收集分类垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能分类垃圾箱

[发明专利]一种条码数据采集器-CN202110628625.2有效
发明人： 刘清琳;涂金喜;黄翔 -专利权人：南京码道科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种条码数据采集器，包括机头，设置在机头一侧的机身，设置在机身上表面的控制按钮，以及设置在机头上表面的显示屏，机身包括设置在机身两侧的侧位机构，以及设置在机身外表面上的辅助机构，当电池安放完毕后，利用电动推杆的伸缩将压制板移动至电池的上表面，对电池进行轻微的挤压，防止出现移位现象，同时将电磁伸缩杆带电后，会产生磁性，从而使得对底板进行磁性固定，防止电池偏移，当采集到的信息存储到存储模块内部时，会自动传输到备份模块内，当存储模块内部的信息被误删或者丢失时，提取模块会自动从备份模块中提取出相应的信息，再通过归位模块将提取出的信息归还至存储模块内，便于工作人员使用，提高信息的保密性。
一种条码数据采集

[发明专利]获取图像数据的多功能条码识读引擎-CN202110628631.8在审
发明人： 刘清琳;涂金喜;黄翔 -专利权人：南京码道科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了获取图像数据的多功能条码识读引擎，包括条码识读终端和与条码识读终端信号连接的移动终端，身份识别模块完成身份识别后，触发按钮将摄像头开启，使得采集模块获取多帧图像，晃动时也可以精准图像，采集模块与分析模块信号连接，通过分析模块分析图像是否清晰、合格，若分析出的图像不合格，则通过警示模块提醒用户调节移动终端的角度或距离，警示模块与用于调节摄像头焦距的调节模块信号连接，且调节模块与采集模块信号连接，用于重新获取图像，若图像合格，则通过解码模块利用算法对条码进行解码，最后通过处理模块对条码进行处理，并通过机柜终端对数据进行保存，完成识别后的处理模块与按钮信号连接，使得触发按钮关闭摄像头。
获取图像数据多功能条码引擎

[实用新型]一种电机双绕组定子安装毂连接结构-CN202021432706.2有效
发明人： 刘清琳;刘凯;赵建民 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机双绕组定子安装毂连接结构，属于纯电动车双定子电机技术领域。技术方案是：转子平衡端板（4）、转子铁芯（5）、转子隔磁板（6）、高强螺栓（7）和转子连接法兰（8）组成转子组件，其中转子平衡端板（4）、转子铁芯（5）和转子隔磁板（6）沿轴向从前至后依次设置在机座内，三者通过高强螺栓（7）与转子连接法兰（8）一端连接，转子连接法兰（8）的另一端通过平键（9）与电机轴（1）连接；转子组件与定子装配毂（2）之间设有前后布置的轴承（3）和内定子（10），转子组件与机座之间设有外定子。本实用新型使转子结构强度加强，在电机高速运转时平稳可靠，不会发生偏心扫膛现象，结构紧凑合理工艺简单。
一种电机绕组定子安装连接结构

[实用新型]一种适合研发试制电机用的定子绕线模具-CN202021432709.6有效
发明人：焦铁芝;刘凯;刘清琳 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适合研发试制电机用的定子绕线模具，属于永磁同步电机技术领域。技术方案是：模芯主体（2）由上部主体、中部主体和下部主体组成，上部主体和下部主体结构相同，均为矩形条状结构，两者对称设置在中部主体的上下两侧，十字平头螺钉一（9）和十字平头螺钉二（10）分别设置在上部主体和下部主体与中部主体连接处，将模芯主体（2）固定在绕线模挡板（1）上；所述可调直线块一（3）和可调直线块二（4）结构相同，分别对称设置在上部主体和下部主体上。本实用新型的有益效果是：绕线模具的模宽和长度均可单独或是同时进行调整，方便多种型号永磁同步电机的定子绕制。
一种适合研发试制电机定子模具

[实用新型]一种永磁错极电机过渡套连接结构-CN201821275962.8有效
发明人： 刘清琳 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁错极电机过渡套连接结构，该结构包括：电机轴、过渡套、转子模块，转子模块包括转子铁芯，转子铁芯上镶嵌有磁钢，过渡套为圆筒形，过渡套内表面和外表面均设置有矩形花键，电机轴的圆周表面上设置有键槽，转子模块的内侧面设置键槽，过渡套套设在电机轴上，转子模块套设在过渡套上，过渡套有四个，四个过渡套均套设在电机轴上，相邻过渡套外表面的矩形花键错位设置。本实用新型提供的永磁错极电机过渡套连接结构，利用易于加工的过渡套连接电机轴和转子模块，具有制作加工方便、组装效率高、制作成本低的特点，同时能够减少电机谐波含量，降低电机的电磁震动和噪声。
过渡套转子模块电机轴电机过渡套连接结构永磁本实用新型矩形花键转子铁芯键槽电机过渡套内表面侧面设置错位设置电磁震动加工方便连接电机组装效率圆筒形磁钢谐波制作噪声镶嵌加工

[实用新型]一种电动汽车永磁电机轴承保护装置-CN201720033025.0有效
发明人：王伯轩;赵鹏;姜珊珊;王小辉;刘清琳 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车永磁电机轴承保护装置，属于电动汽车用永磁电机技术领域。技术方案是包含离合器（1）、内花键套凸辕（2）、电机轴（3）、分离轴承（4）、轴承座（5）、电机端盖（6）和电机（7），内花键套凸辕（2）、分离轴承（4）和轴承座（5）设在离合器（1）和电机（7）之间，轴承座（5）固定在电机端盖（6）上，分离轴承（4）的外圈镶嵌在轴承座（5）中，分离轴承（4）的内圈与内花键套凸辕（2）配合，内花键套凸辕（2）与电机轴（3）为滑动花键配合，内花键套凸辕（2）与离合器（1）的飞轮固定连接。本实用新型能够切断离合器分离对电机轴承的轴向推力，防止电机轴承遭到破坏，确保电机正常工作。
一种电动汽车永磁电机轴承保护装置

[实用新型]一种盘式发电机定子的液冷结构-CN201621442809.0有效
发明人：闫玉刚;赵鹏;张霄霆;孟繁敬;刘清琳;赵建民;汪亚楠;王伯轩 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘式发电机定子的液冷结构，属于发电机技术领域。技术方案是发电机定子（4）通过发电机定子安装法兰（8）固定在涡旋式外壳体（3）内，立体散热密封盖（1）安装在涡旋式外壳体（3）上，立体散热密封盖（1）与涡旋式外壳体（3）之间设有O型密封圈（2），立体散热密封盖（1）的外侧面上设有密封盖立体散热筋（15），所述密封盖立体散热筋（15）呈V型结构，沿立体散热密封盖（1）的径向布置，涡旋式外壳体（3）内设有旋涡式液冷通道（9），旋涡式液冷通道（9）与冷却液出口接头（10）和冷却液进口接头（11）连通。本实用新型冷却覆盖率高，散热效率高，体积小、结构简单，制作成本低、安装维修方便。
一种发电机定子结构

[实用新型]一种电机高速含油轴承套密封结构-CN201620470388.6有效
发明人：赵鹏;闫玉刚;王伯轩;刘清琳 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机高速含油轴承套密封结构，属于电机轴承密封技术领域。技术方案是：包含电机轴（2）、含油轴承套（1）、油封（3）和电机壳（4），电机轴（2）上设有含油轴承套（1），电机轴（2）与含油轴承套（1）之间通过热装过盈配合连接，含油轴承套（1）随电机轴（2）一同旋转；油封（3）与电机壳（4）过盈装配在一起，静止不动，油封（3）与含油轴承套（1）表面接触，摩擦连接。本实用新型的有益效果是：大大减小了磨损，提高了油封的使用寿命，降低了轴的温升，保证电机的密封要求，达到50kpa不透水。
一种电机高速含油轴承密封结构

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