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[实用新型]一种电子液压线控制动系统控制器-CN202122437929.9有效
发明人：程毅;李鸿伟;王磊;刘海前;徐诚 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子液压线控制动系统控制器，涉及汽车电子制动技术领域。该电子液压线控制动系统控制器包含电源模块、单片机控制单元、数据存储模块、电磁阀控制模块、传感器模块；单片机控制单元内含有一个单片机；电磁阀控制模块内含有电磁阀控制芯片；传感器模块包括数据采集位移传感器、高压蓄能传感器、助力腔压力传感器、踏板压力传感器；单片机控制单元分别与电源模块、数据存储模块、电磁阀控制模块、传感器模块电连接；电源模块与单片机通过SPI连接；数据存储模块与单片机通过SPI连接。控制器具有成本低、响应速度快、安全性好的优点。
一种电子液压控制系统控制器

[实用新型]一种集成式液压电子制动控制器-CN202121565750.5有效
发明人：程毅;刘海前;王磊;徐诚 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及汽车电子制动技术领域的集成式液压电子制动控制器。集成式液压电子制动控制器主要包括输入电源管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块、辅助电源系统管理模块、EPB卡钳电机控制模块、驻车按键管理模块、MCU逻辑管理控制模块、通讯模块，将ESC和EPB的功能融合集成在一个控制器上，不仅能节省安装空间、降低硬件成本，也提升了整车制动的安全性。
一种集成液压电子制动控制器

[实用新型]一种正三轮车的车身稳定控制系统-CN202121358937.8有效
发明人：程毅;徐诚;王磊;程胜前;刘海前 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正三轮车的车身稳定控制系统，涉及车辆电子制动控制技术领域。正三轮车的车身稳定控制系统包括ESC总成、前轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、储液罐；有效解决正三轮车转向过度和转向不足问题，保持车辆行驶在期望的轨迹之上，有效的防止车辆转向时发生侧滑事故。
一种三轮车车身稳定控制系统

[发明专利]一种适用于电动汽车的冗余制动控制系统及其控制方法-CN202110665331.7在审
发明人：程毅;王磊;徐诚;刘海前;孙香;赵华涛;李鸿伟 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动汽车的冗余制动控制系统及其控制方法，涉及电动汽车制动技术领域，该冗余制动控制系统包括冗余制动控制模块、冗余制动执行机构、电子驻车控制器、冗余供电电源、轮速传感器，在主制动系统失效时，采用EPB与电机协同制动控制前后车轮，保证即使主行车制动系统发生电气失效且没有驾驶员介入操作下的情况下能安全制动。
一种适用于电动汽车冗余制动控制系统及其控制方法

[实用新型]一种集成式刹车制动系统-CN202022717785.8有效
发明人：程毅;李鸿伟;王磊;刘海前;徐诚 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式刹车制动系统，涉及汽车电子制动技术领域。将独立式的EPB控制单元集成到ABS控制器中，只需使用一个控制器即可实现ABS防抱死功能和EPB电子驻车功能。集成式的刹车制动系统主要包括电源芯片、主芯片、ASIC芯片、EPB控制单元、轮速传感器模块、数据存储EEPROM模块。采用一个控制器即可实现防抱死和电子驻车的功能，不仅在装配时节省了空间，也降低了生产成本，带给客户的是更加安全和舒适的驾驶体验。
一种集成刹车制动系统

[实用新型]一种基于XC2331D的ABS控制器-CN202022718861.7有效
发明人：程毅;蓝天翔;王磊;刘海前;徐诚 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于XC2331D的ABS控制器，涉及汽车电子制动技术领域。控制器主要包括XC2331D控制芯片、BA13集成ABS制动芯片、电源管理单元、轮速采集单元等。采用简单、低成本的电路设计，节约了设计空间及采购成本，而且提高了产品稳定性；增加汽车电池续航能力及使用寿命；无论是在产品性能还是产品价格方面，都大大增强了产品的市场竞争力。
一种基于 xc2331d abs 控制器

[实用新型]一种分立式24V系统防抱死制动控制器-CN202021692314.X有效
发明人：程毅;刘海前;王磊 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动技术领域，公开了一种分立式24V系统防抱死制动控制器，包括系统电源预处理模块、MCU逻辑处理模块、轮速处理模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、通讯模块、诊断模块、报警模块、接口模块，适用于24V系统的车辆，不依赖于专用集成芯片的开发设计，升级方便简单、休眠电流更低、性能安全可靠、成本低廉。
一种立式 24 系统抱死制动控制器

[实用新型]一种汽车制动控制器高低温试验平台-CN202020588773.7有效
发明人：程毅;张晓;刘海前 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车制动技术领域的一种汽车制动控制器高低温试验平台，包括高低温交变试验箱、监控装置、电源、测试单元、信号模拟检测装置、CAN诊断仪，信号模拟检测装置、CAN诊断仪分别与监控装置连接；测试单元位于高低温交变试验箱箱体内部，电源用于给测试单元供电；监控装置、电源、信号模拟检测装置、CAN诊断仪均置于高低温交变试验箱外部。测试单元有多个通道，彼此独立，测试单元是具有ECU的待检测元件。试验平台成本低，操作方便，检测数据完整准确。
一种汽车制动控制器低温试验平台

[发明专利]一种用于汽车电机控制安全输入的方法-CN201711121937.4有效
发明人：孙香;程毅;崔丹;杨延樑;杨波;樊书鑫;李海鹏;刘海前;赵华涛 -专利权人：武汉欧拓莫科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车电机控制安全输入的方法，通过3个外界信号源当前的状态值来控制电机的运转，经计算判断出这些信号源中至少有2个是处于安全状态的有效信号源，则利用这些有效的安全信号源作为安全输入来控制电机安全运行。这样可以有效避免单一信号来源异常时造成的电机异常运行，消除安全隐患。
一种用于汽车电机控制安全输入方法

[实用新型]基于SCC2130的内置式偏航率模块-CN201921802818.X有效
发明人：程毅;王磊;刘海前 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SCC2130的内置式偏航率模块，属于汽车电子技术领域，直接将偏航率模块内置于ESC主控板，与主控芯片通过SPI总线直接相连，不占用主芯片的AD资源，不需要单独给加速度传感器配置一个主控芯片，同时，避开了外置式必须安装于质心位置的要求，既方便安装使用，也降低了空间和元器件成本。
基于 scc2130 内置偏航模块

[实用新型]一种手持HALL式轮速模拟装置-CN202020080698.3有效
发明人：程毅;王磊;刘海前 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持HALL式轮速模拟装置，属于汽车电子技术领域，包括电源管理模块、控制模块、轮速模拟模块、通讯模块；电源管理模块由USB串口和DC‑DC模块组成，提供控制模块所需要的电压3.3V，DC‑DC模块可支持8~32V供电；控制模块直接与轮速模拟模块连接；通讯模块与外部被测单元连接，通讯模块实现控制模块与外部被测单元之间的信息交互；轮速模拟模块包含多个轮速模拟通道，每个通道彼此独立。本实用新型设计的轮速模拟装置携带方便、操作简单、成本低廉、整体架构简单，使得测试环境的搭建变得更加的简单。
一种手持 hall 式轮速模拟装置

[实用新型]一种大电流直流防反电路-CN201822228704.0有效
发明人：程毅;刘海前;王磊 -专利权人：武汉科德斯汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大电流直流防反电路，属于电子电路技术领域，包括二极管D1、D2、D3、N型MOS管Q1、NPN型三极管Q2、电容C1和电容Cboot，本实用新型中采用的防反电路发热小、暗电流小且静态功耗低，适用于大电流电路。
防反电路本实用新型大电流电容电子电路技术大电流电路二极管静态功耗暗电流发热

[实用新型]一种气压式挂车防抱死制动控制系统-CN201820598154.9有效
发明人：程毅;刘海前;崔丹 -专利权人：武汉欧拓莫科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压式挂车防抱死制动控制系统，包括控制单元（ECU）、轮速传感器、电磁阀，所述ECU至少有2个，包括1个中央控制单元和数个从控制单元，数个从控制单元分别与中央控制单元通过CAN线和K线连接；所述轮速传感器分别安装在各个车轮上，每个ECU同时与数组左右车轮的轮速传感器连接；所述电磁阀与电磁阀各自控制的车轮所连接的ECU相连。控制单元功能独立，单个从控制单元的故障不影响整个系统的运行，不会因为部分车轮故障导致整个控制系统功能瘫痪；线束相同，安装方便，对于不同的车型只需要增加或减少ECU的数量，改装方便。后期维修方便，只需要单独更换故障的控制单元，方便售后维护，降低维修成本。
轮速传感器控制系统电磁阀中央控制单元防抱死制动车轮气压式挂车本实用新型安装方便车轮故障单独更换功能独立维修成本维修方便数组线束改装车型瘫痪维护

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