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- [发明专利]一种多自由度的仿生机械臂-CN201811515087.0有效
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赵峰;刘泓滨;张丽;陈露
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昆明理工大学
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2018-12-12
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2023-09-01
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B25J9/00
- 本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本发明高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。
- 一种自由度仿生机械
- [发明专利]一种智能鞋柜-CN201811567740.8有效
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赵峰;刘泓滨;张丽
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昆明理工大学
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2018-12-21
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2023-09-01
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A47B61/04
- 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
- 一种智能鞋柜
- [发明专利]一种双钻头的雕刻机-CN201910000336.0有效
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刘泓滨;刘碧飞;赵峰;田佳;郭文博;金格飞
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昆明理工大学
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2019-01-02
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2023-09-01
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B44B1/00
- 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
- 一种钻头雕刻
- [发明专利]一种智能图书整理机器人-CN201710180621.6有效
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理俊;刘泓滨;景楠;童继勋;火寿平
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昆明理工大学
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2017-03-24
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2023-03-31
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B25J11/00
- 本发明涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本发明提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。
- 一种智能图书整理机器人
- [发明专利]一种果蔬分拣机械手-CN201710192991.1有效
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王森;刘泓滨;潘璠;季文六;火寿平
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昆明理工大学
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2017-03-28
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2023-03-31
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B25J9/04
- 本发明涉及一种果蔬分拣机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、小臂、Ⅳ轴传动装置和抓取手爪；Ⅰ轴传动装置安装在底座中，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置的转动座上，大臂一端安装在Ⅱ轴传动装置上，另一端与Ⅲ轴传动装置连接，Ⅲ轴传动装置安装在大臂上端，小臂一端安装在Ⅲ轴传动装置上，另一端与安装Ⅳ轴传动装置，抓取手爪安装在小臂上，同时与Ⅳ轴传动装置连接。本发明采用5自由度机械手，可对抓取位置准确定位；抓取部位采用气压连杆机械手，提高抓取精确性和稳定性；抓取手指进行柔质防滑设计，可减小抓取力，防止果蔬表面被机械破坏。
- 一种分拣机械手
- [实用新型]一种剥离式橙子去皮机-CN202220723913.6有效
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张浩鲲;刘泓滨;邓玉龙
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昆明理工大学
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2022-03-31
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2022-08-02
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A23N7/02
- 本实用新型涉及水果加工领域，公开了一种剥离式橙子去皮机，包括设备壳、活动机构、剥离爪和储皮盒，所述设备壳包括有上机壳和下机壳，所述上机壳的一侧底端与下机壳的一侧顶端通过铰链转动连接，所述下机壳的另一侧底端设置有储皮盒，所述活动机构包括有上推杆和下推杆，所述上机壳的内中部设置有上推杆，所述下机壳的内中部设置有下推杆，所述上推杆下端设置有剥离爪。本实用新型中，通过活动机构夹紧固定橙子，配合剥离指尖的刀片在橙子表面割出六道划痕，蜗杆带动蜗轮使上推杆和下推杆以及其夹持的橙子旋转30°，再通过上推杆和下推杆带动橙子向上运动，剥离爪将橙子皮剥下，实现橙子高效率去皮，并且果肉保持完整。
- 一种剥离橙子去皮
- [实用新型]一种通过机械臂的抓取装置-CN202220001739.4有效
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李虎;刘泓滨;李振淼;欧阳宇;刘建新
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昆明理工大学
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2022-01-04
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2022-06-21
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种通过机械臂的抓取装置，属于机械臂技术领域。本实用新型包括安装板，所述安装板的内部安装有移动机构，所述移动机构包括可水平移动的滑块，所述滑块的底端通过连接杆固定连接有安装块，所述安装块的内部安装有转动机构，所述转动机构包括可转动的转轴，该通过机械臂的新型抓取装置，通过设置的转动机构，能够带动下方的抓取模块进行转动，从而调节抓取模块与工件之间的角度，通过设置的移动机构，能够带动下方的抓取模块进行水平移动，从而调节抓取模块与工件的水平位置，从而能够使抓取模块与工件之间的位置更加精确，降低了抓取误差，提高了抓取时的稳定性，降低了发生脱落的概率，提高了装置的实用性。
- 一种通过机械抓取装置
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