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[发明专利]货架倾斜检测远程维护系统及方法-CN202111524051.0在审
发明人：金跃跃;尹慧;刘汉迪 -专利权人：南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架倾斜检测远程维护系统及方法，该系统包括：数据获取模块，用于将倾角传感器初始化安装于货架顶部，用于倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，微控制器用于接收货架高度h、倾角传感器采集的货架在第一方向轴的倾斜角度α1、货架在第二方向轴的倾斜角度α2，并通过远程终端存储至数据库；分析处理模块，用于访问数据库并获取及显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以获取货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值为α0；判断模块，用于在获取的货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。
货架倾斜检测远程维护系统方法

[实用新型]应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置-CN202121730203.8有效
发明人：赵裕兴;刘汉迪;解安 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构、接料升降机构、同步运动机构和搬运机构，同步运动机构安装在真空吸附载台机构上，接料升降机构通过同步运动机构与安装在下方的真空吸附载台机构上，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构驱动连接设置，搬运机构位于真空吸附载台机构的上方位置。本实用新型在对产品进行吸附搬运时稳定性较好，既不会损坏产品，也不会产生褶皱。
应用于柔性 oled 显示屏自动化抚平装置

[实用新型]用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置-CN202121730722.4有效
发明人：赵裕兴;刘汉迪 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接。本实用新型通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低。
用于柔性 oled 端子自动化顶针装置

[实用新型]应用于多尺寸POL激光切割的自适应缩放平台-CN202121730201.9有效
发明人：赵裕兴;谢成坤;刘汉迪;袁浩;白计月 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于多尺寸POL激光切割的自适应缩放平台，包括X轴传动组件、Y轴滑板模块、Y轴传动组件和废料夹持组件，Y轴滑板模块和Y轴传动组件均安装在X轴传动组件上，废料夹持组件均布于Y轴滑板模块和Y轴传动组件上的外侧面，X轴传动组件驱动Y轴滑板模块在X轴方向上驱动连接设置，Y轴传动组件通过联动滑块导轨组件与Y轴滑板模块相连接。本实用新型采用自适应可调式平台来吸附固定产品，相比以往的固定式平台，可调式平台能适应多种不同尺寸的产品，兼容性好。
应用于尺寸 pol 激光切割自适应缩放平台

[发明专利]应用于多尺寸POL激光切割的自适应缩放平台-CN202110867655.9在审
发明人：赵裕兴;谢成坤;刘汉迪;袁浩;白计月 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于多尺寸POL激光切割的自适应缩放平台，包括X轴传动组件、Y轴滑板模块、Y轴传动组件和废料夹持组件，Y轴滑板模块和Y轴传动组件均安装在X轴传动组件上，废料夹持组件均布于Y轴滑板模块和Y轴传动组件上的外侧面，X轴传动组件驱动Y轴滑板模块在X轴方向上驱动连接设置，Y轴传动组件通过联动滑块导轨组件与Y轴滑板模块相连接。本发明采用自适应可调式平台来吸附固定产品，相比以往的固定式平台，可调式平台能适应多种不同尺寸的产品，兼容性好。
应用于尺寸 pol 激光切割自适应缩放平台

[发明专利]应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置-CN202110856444.5在审
发明人：赵裕兴;刘汉迪;解安 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构、接料升降机构、同步运动机构和搬运机构，同步运动机构安装在真空吸附载台机构上，接料升降机构通过同步运动机构与安装在下方的真空吸附载台机构上，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构驱动连接设置，搬运机构位于真空吸附载台机构的上方位置。本发明在对产品进行吸附搬运时稳定性较好，既不会损坏产品，也不会产生褶皱。
应用于柔性 oled 显示屏自动化抚平装置

[发明专利]用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置-CN202110856445.X在审
发明人：赵裕兴;刘汉迪 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于柔性OLED屏端子区的自动化顶针撕膜装置，包括固定立板、三轴运动组件、顶针撕膜组件和固定基座，固定立板沿着Z轴方向安装在固定基座上，固定立板上靠近顶部的位置通过加强肋板安装有三轴运动组件，三轴运动组件的底部与顶针撕膜组件相连接。本发明通过自动化程度更高的顶针撕膜组件进行撕膜工艺处理，相比以往的人工或半自动化撕膜，大大提高了产线效率，且人工成本较低。
用于柔性 oled 端子自动化顶针装置

[发明专利]一种行走小车的顶升换向控制单元、控制方法及行走小车-CN202110647317.4在审
发明人：金跃跃;吴文博;刘汉迪 -专利权人：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车顶升换向控制单元，包括安装在顶升换向八卦轮的轮轴端面的磁铁、巨磁阻传感器、控制模块、微控制单元；微控制单元通过当前角度值判断八卦轮的轮轴相对初始角度已转动的角度，并判断出八卦轮所处位置；所述控制模块用以向微控制单元发送控制信号，并通过微控制单元控制顶升换向八卦轮的转动角度。这种控制单元的结构稳定有效，不受小车长期运行振动造成的检测距离变化的影响，检测更加稳定准确，且安装方便易维护。
一种行走小车换向控制单元方法

[实用新型]柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置-CN201921081396.1有效
发明人：赵裕兴;刘汉迪;解安 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，立板上安装X‑Y‑Z轴运动模组，X‑Y‑Z轴运动模组上安装顶针撕膜单元，顶针撕膜单元包含连接件一、顶针、气缸和气动夹爪，连接件一上安装直线运动单元，直线运动单元上固定连接件二，连接件二上安装顶针，顶针可随X‑Y‑Z轴运动模组移动下压，顶针将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一上固定电动直线传动装置，连接件三置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置与连接件三驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三上竖立安装气缸，气缸上安装气动夹爪，气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜。顶针下压、气动夹膜的全自动化撕膜作业，效率高。
柔性 oled 显示屏端子自动化顶针装置

[实用新型]一种减振组件、悬置装置及车辆-CN201821940723.X有效
发明人：吴玉婷;朱朝凯;卢秋宇;刘汉迪 -专利权人：惠州比亚迪电池有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振组件，包括第一减振件和第二减振件，所述第一减振件和所述第二减振件为弹性件，所述第一减振件还包括连接面和设置在所述连接面两侧的限位结构，且所述第二减振件在受到外力作用时与所述限位结构接触。本实用新型提供的减振组件在保持良好的抗竖直方向冲击载荷的同时，还针对性的加强的抗水平方向冲击载荷的能力，利用其两侧的限位结构，既保护了中间的第二减振件，避免其开裂、破损，又提高了整体组件的减振缓冲效果。
减振件限位结构本实用新型冲击载荷减振组件连接面减振缓冲效果外力作用整体组件弹性件竖直破损

[发明专利]柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置-CN201910624304.8在审
发明人：赵裕兴;刘汉迪;解安 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，立板上安装X‑Y‑Z轴运动模组，X‑Y‑Z轴运动模组上安装顶针撕膜单元，顶针撕膜单元包含连接件一、顶针、气缸和气动夹爪，连接件一上安装直线运动单元，直线运动单元上固定连接件二，连接件二上安装顶针，顶针可随X‑Y‑Z轴运动模组移动下压，顶针将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一上固定电动直线传动装置，连接件三置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置与连接件三驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三上竖立安装气缸，气缸上安装气动夹爪，气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜。顶针下压、气动夹膜的全自动化撕膜作业，效率高。
顶针连接件气动夹爪气缸直线传动装置直线运动单元撕膜单元撕膜装置端子区下压显示屏薄膜自动化上固定连接件全自动化竖立安装薄膜夹气动夹三驱动立板撕膜撕下凸起凸型驱动移动

[实用新型]一种安装支架-CN201821725771.7有效
发明人：卢秋宇;吴玉婷;刘汉迪 -专利权人：惠州比亚迪电池有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D33/077 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安装支架，适于连接待安装部件，包括与待安装部件连接的固定部，所述固定部包括上固定部、下固定部，所述上固定部和下固定部均与待安装部件连接，还包括用于避让待安装部件的避让部，所述避让部将上固定部与下固定部连接。上述安装支架不仅适用于传统的U型车架，也适用于U型板和L型板铆接在一起的车架，应用范围更广，安装支架的避让结构占用空间少，结构简单，强度高，能更好的满足使用需求。
安装支架待安装部件上固定部下固定部避让固定部本实用新型安装部件避让结构占用空间传统的车架铆接应用

[发明专利]一种用于双足机器人行走模拟与自动测试的无边轮机构-CN201710151892.9有效
发明人：贾文川;刘汉迪;张泉;孙翊;蒲华燕;马书根 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种无边轮机构，可用于双足机器人的行走模拟与自动测试。本发明由中心轴模块、滑套模块、腿部模块、控制电路模块、中心轴连接模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的相互协作实现多种模式下的运动。本发明所具有的空间双边无边轮运动模式，通过自身轮辐末端与地形斜面间的间歇性碰撞接触，模仿足式稳定行走步态的足底节律运动并进行测试。本发明优点在于：相比传统无边轮机构及其应用，本发明能够改变腿的数量、调整轮距和腿长、添加弹性阻尼元件、切换平面单边无边轮系统及空间双边无边轮系统模式，从而实现形式更为丰富的双足被动运动测试与控制研究。
一种用于机器人行走模拟自动测试无边轮机

[发明专利]喷水式浇花壶-CN201410600901.4在审
发明人： 刘汉迪 -专利权人：襄阳市襄州区第四中学
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01G25/14 文献下载
摘要：本发明提供一种喷水式浇花壶，用于浇花使用的浇花壶，在壶体上方设有注水口和充气筒，前侧上方设有喷水头，后侧设有带按钮开关的柄把。使用时，通过充气筒可向壶体内充入气体，手持柄把即可对花卉进行喷水，有利喷洒花卉的雾水均匀，非常适合家庭养花使用。
喷水浇花

[实用新型]一种新型装饰灯-CN200820010213.2无效
发明人： 刘汉迪 -专利权人： 刘汉迪
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F21V1/10 文献下载
摘要：一种新型装饰灯，包括有一外罩，外罩内设有灯罩，灯罩表面设有文字或图案，灯罩内设有灯座，灯座上装有灯泡，灯罩轴接于固设于灯座上方的架体，其特点是所述的灯罩内部还设有底座，底座上设有微型电动机，微型电动机的输出端与灯罩转轴的一端相连接，灯罩转轴的另一端插入设在灯座上方的外罩框架顶端的轴孔中，灯罩转轴的外边还套有轴套。本实用新型以微型电动机为输出动力，可以解决小型跑马灯的旋转动力不足或不稳定的问题，具有使用方便、简单实用和旋转动力稳定的特点。
一种新型装饰

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