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[发明专利]一种电控舌肌训练器-CN202211437620.2在审
发明人：王勇;陈宝亮;刘正士 -专利权人：合肥辩日医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复器械领域，具体地涉及一种电控舌肌训练器，包括舌套、通气管道和主机，所述主机包括控制装置和气泵装置，所述气泵装置通过控制线与控制装置连接，所述主机的气泵装置经通气管道与所述舌套连接。主机含有信号采集单元和显示模块，能够实时获取患者使用信息,康复医师能获取患者的治疗进展,可对患者的治疗计划进行调整和检验。此外主机上有调节按键和开关按键，能够调节负压环境，改变吸力的大小，避免因为吸力不够而导致舌肌训练效果差。
一种电控舌肌训练器

[外观设计]吞咽功能训练器-CN202230631571.0有效
发明人：王勇;袁妍;陈宝亮;陆益民;胡珊珊;刘正士 -专利权人：合肥辩日医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吞咽功能训练器。2.本外观设计产品的用途：用于训练吞咽功能的冰刺激装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吞咽功能训练器

[实用新型]一种可测拉伸及扭转柔性传感器-CN202223163189.5有效
发明人：王勇;孙涛;吕仲明;张倩倩;陈品;葛亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本申请涉及柔性应变传感器设计技术领域，具体涉及一种可测拉伸及扭转柔性传感器，包括，衬底和传感单元，传感单元设置于衬底表面上；传感单元包括第一子传感单元及第二子传感单元，第一子传感单元及第二子传感单元沿衬底中轴线对称布置，第一子传感单元及第二子传感单元沿所述衬底中轴线夹角呈预设角度布置。当对传感器施加扭转的力时，通过对传感单元的检测量的测量产生两个测量信号，对两个测量信号进行处理可以得当前时刻两个力的大小和方向，具有能够同时对多维应变进行测量及提高测量精度，减小干扰的优点。该传感器所用材料环保，制作工艺简单的同时还具有高灵敏度、快速响应、超宽的传感范围以及优异的稳定性和耐久性的优点。
一种拉伸扭转柔性传感器

[发明专利]一种曲柄摇杆式肢体训练装置-CN202210350089.9有效
发明人：王勇;程庆岚;陆益民;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开一种曲柄摇杆式肢体训练装置，包括基座；曲柄，转动安装于所述基座上；转轴，安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且可相对于所述基座移动；摇杆，一端与所述转轴形成转动副，并且可相对所述转轴摆动；连杆，一端与所述摇杆的另一端形成转动副；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述连杆上，所述支撑辅具或所述连杆的另一端与所述曲柄构成转动副；以及用于调节摇杆摆动中心的第一丝杠调节机构。利用本发明，不仅能够消除局部自由度，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，而且还通过摇杆的摆动中心的调节来调节支撑辅具的姿态。
一种曲柄摇杆肢体训练装置

[实用新型]一种膝关节减负装置-CN202222584188.1有效
发明人：王勇;陈庚;徐秋赋;穆景颂;张倩倩;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运动辅助器械领域，具体涉及一种膝关节减负装置，包括：大腿固定部，用于附于在大腿上；小腿固定部，与所述大腿固定部转动配合，用于附于在小腿上；减负装置，包括：膝关节制动装置和/或膝关节助力装置；所述膝关节制动装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为能够限制所述大腿固定部与所述小腿固定部相对转动；所述膝关节助力装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为对所述大腿固定部与小腿固定部相对转动提供助力；足底流体驱动装置，被设置为能够驱动所述减负装置作用。本实用新型无需动力源，结构简单，通过自身重心变化完成对膝关节助力作用，可以较大程度上进行主动控制。
一种膝关节减负装置

[发明专利]一种柔性触觉传感器-CN202211186558.4在审
发明人：王勇;袁妍;吕仲明;穆景颂;肖慧;陈品;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性触觉传感器，包括：底板，所述底板上设置有多个柔性凸起结构，且所述柔性凸起结构为空腔式结构；信号采集模块，包括多个敏感单元感知模块，每个所述柔性凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块；信号处理模块，接收压力信号，并将压力信号转化以及发送；柔性保护层，设置在所述敏感单元感知模块的上方和/或下方；基底，所述基底设置在底板的下方，其内设置有至少一个布线层和管道。本发明结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长；可通过管道向柔性凸起结构的腔室中充入流体，改变柔性凸起结构的气压，从而改变柔性凸起结构的承载能力，进而改变测量量程。
一种柔性触觉传感器

[发明专利]一种关节助力器-CN202211187852.7在审
发明人：王勇;郭迎节;陈庚;徐秋赋;穆景颂;张倩倩;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。
一种关节助力器

[发明专利]一种动态力标定装置及其标定方法-CN202211316991.5在审
发明人：王勇;赵梦远;肖慧;张一萌;陆益民;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及动态性能测试领域，特别涉及动态力标定装置及其标定方法，该方法包括，标定实验台、脉冲力加载装置以及固定装置。本发明的脉冲力加载装置，精确控制脉冲力的大小，方向以及作用点，实现加载力值可调；同时具有多种安装方式，待标定结构只需要一次安装，就可实现各个方向的力/力矩自动动态标定；利用撞击理论对待标定结构施加一接触时间短的脉冲力，拓宽了实验装置的激振频带，保证能够激励起待标定结构的待测模态，可以获得含有更高模态频率的响应信号；本发明组成零件较少，标定台具有足够的质量，装置本身不会对待标定结构产生振动影响，使得测试响应信号更加准确，不会发生失真现象。
一种动态标定装置及其方法

[发明专利]一种通过肌肉运动取能的装置及方法-CN202211187862.0在审
发明人：王勇;徐秋赋;王厚民;穆景颂;肖飞云;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于能量回收和利用技术领域，具体涉及了一种通过肌肉运动取能的装置及方法，包括能量转化囊体装置和执行装置；所述能量囊体转化装置包括：囊体、气液管、绑缚装置，所述囊体安装于所述绑缚装置；所述囊体通过气液管与所述执行装置连接。通过肌肉运动取能的方法将肌肉运动的能量转化成流体能量，作用于人体的关节部位，对肢体起到一定的支撑作用；通过吸气和呼气时的胸部肌肉运动进行肺活量的检测，通过肌肉收缩舒张的对照检测肌肉的强健或萎缩状况；此外，将肌肉活动过程中产生的能量转化为流体能量并通过摩擦发电等发电方式将其转化成便于使用和储存的电能。实现了人体肌肉运动能量的回收与利用，达到环保、节能、绿色的效果。
一种通过肌肉运动装置方法

[实用新型]一种踝泵运动器-CN202220903312.3有效
发明人：王勇;汪金龙;穆景颂;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种踝泵运动器，包括底座；回转轴支撑部件，设置于底座的一侧，回转轴支撑部件与底座固定连接；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑块、滑轨和踏板，滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，滑块滑动安装于滑轨中，滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件上，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，底座与踏板之间形成转动副；以及支脚，设置于底座的远离回转轴支撑部件的一端。该装置能显著激活人体下肢裸关节运动，促进血液流动，并具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。
一种运动

[发明专利]一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块-CN201910486923.5有效
发明人：王勇;卢涛;段宇轩;陈宝亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块，包括陀螺仪和加速度传感器，使用时，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块安装在做往复圆弧轨迹运动的第一载体上或者安装在做往复直线轨迹运动的第二载体上，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括根据所述陀螺仪返回的角速度信号计算所述第一载体的参数，或者根据所述加速度传感器返回的加速度信号计算所述第二载体的参数。本发明结构简单，便于实施，将本发明嫁接在肩关节回旋训练器等同类圆弧轨迹(或上肢推举训练器等同类直线轨迹)康复训练器材中，可以实时监测患者在训练过程中的各项训练参数，为康复医师制定训练计划提供科学有效的参考。
一种嫁接康复训练参数获取智能模块

[发明专利]一种多维力测量鞋垫-CN202211179087.4在审
发明人：王勇;赵创;吕仲明;张倩倩;穆景颂;王厚民;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多维力测量鞋垫，包括：承载层，所述承载层上包括有多个承载测量区域，每个所述承载测量区域均包括多个凸起结构；多个敏感单元感知模块，每个所述凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块，以检测作用在所述凸起结构上的多维力并产生电信号；信号处理模块，与多个所述敏感单元感知模块电连接，并用于将所述电信号调理为有用信号；布线层，设置在所述承载层的下方，其内设置有用于连接多个敏感单元感知模块和所述信号处理模块的导线。本发明通过若干个凸起结构能够对足部的不同区域进行接触支撑，敏感单元对来自不同方向的力的敏感程度不同，可以检测鞋垫多个方向的变形进而感知足底的多维力分布。
一种多维测量鞋垫

[实用新型]一种测量多维力的流体囊式鞋垫-CN202222554575.0有效
发明人：王勇;袁妍;吕仲明;张倩倩;王厚民;穆景颂;陈品;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种测量多维力的流体囊式鞋垫，包括：鞋垫主体，鞋垫主体上设置有多个足底受力区，每个足底受力区上设置有多个流体囊式结构，且每个流体囊式结构内包括至少两个独立腔室；多个连接管道，同一足底受力区的流体囊式结构内相同位置的独立腔室至少通过一个连接管道连通；信号采集模块，用于采集压力信号，并进行转换以及发送。本实用新型可测量足底各个区域的受力分布情况，及每个受力区的多维力，可以用来分析竞技体育运动过程中的技术动作以及人的步态，为体育训练、科研以及康复训练提供指导和帮助，且流体囊式足底力分布测量鞋垫具有良好的穿戴性，且结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长。
一种测量多维流体鞋垫

[实用新型]一种支架式曲柄摇杆康复装置-CN202220774618.3有效
发明人：王勇;高合一;穆景颂;刘郑;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支架式曲柄摇杆康复装置，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；曲柄，转动安装于所述基座上；摇杆，所述摇杆的一端与所述基座铰接，并且所述摇杆在所述基座上的铰接位置可调；支撑件，所述支撑件的一端与所述摇杆的另一端铰接；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副。通过调整摇杆在基座上的铰接位置来调节摇杆的摆动中心，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
一种架式曲柄摇杆康复装置

[发明专利]一种颈部护理、固定、矫形装置-CN202211224390.1在审
发明人：王勇;杜明洲;张倩倩;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥东之旭医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明属于康健器械技术领域，具体涉及一种颈部护理、固定、矫形装置，包括：颈部支撑装置、牵引装置、胸部支撑调节装置；所述颈部支撑装置包括：下颌支撑部，用于贴合人体下颌的底部、前端和/或面部；胸腔支撑部，与所述下颌支撑部相连接，用于贴合人体的胸腔部位；所述牵引装置与所述颈部支撑装置连接，用于套装在人体颈部位置，以对所述颈部支撑装置提供向后的拉力；所述胸部支撑调节装置与所述胸腔支撑部连接，所述胸部支撑调节装置被装配为能够调节胸腔支撑部与胸腔之间的支撑距离。本发明帮助拉伸颈椎，牵引颈部肌肉以减轻神经压迫，改善颈椎的生理曲度从而缓解颈部痉挛，且增加支撑调节装置，可以让使用者的头部处于水平状态，不影响日常生活。
一种颈部护理固定矫形装置