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[实用新型]编程玩具控制平台及编程玩具组-CN201920198597.3有效
发明人： 刘晓庭;李智信 -专利权人：东莞杰灵教育科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种编程玩具控制平台及编程玩具组，编程玩具控制平台与受控玩具连接；编程玩具控制平台包括设置有卡片卡槽以及微处理器的平台底座，当前拍摄范围覆盖卡片卡槽且与微处理器连接的摄像装置。卡片卡槽带有用于放置编程卡片的卡槽单元。与现有技术相比，本申请只需通过摄像装置对卡槽进行一次拍摄，即可进行对全部编程卡片的识别处理，克服了现有编程玩具卡片读取流程繁琐的问题，简化了编程玩具的卡片读取流程，提高可玩性。
编程玩具控制卡片卡读取卡片摄像装置微处理器连接玩具的卡槽单元范围覆盖平台底座玩具卡片微处理器可玩性玩具组拍摄卡槽受控申请

[发明专利]编程玩具控制平台及编程玩具组-CN201910114149.5在审
发明人： 刘晓庭;李智信 -专利权人：东莞杰灵教育科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种编程玩具控制平台及编程玩具组，编程玩具控制平台与受控玩具连接；编程玩具控制平台包括设置有卡片卡槽以及微处理器的平台底座，当前拍摄范围覆盖卡片卡槽的摄像装置；卡片卡槽包括至少一个用于放置编程卡组的卡槽单元。通过摄像装置获取由卡片卡槽内所有编程卡组的组成的卡片图像，并利用微处理器根据卡片图像生成指令信息集后，控制受控玩具按顺序执行指令信息集中的每个指令。本申请通过对一次拍摄的卡片图像进行数据处理，并按顺序向受控玩具输出处理后的指令，克服了需利用受控玩具进行多次辨别码读取，导致卡片读取流程繁琐，受控玩具的放置位置受限的问题，进而简化编程玩具的卡片读取流程，提高可玩性。
编程受控玩具玩具控制卡片卡读取卡片图像微处理器摄像装置编程卡玩具组卡片指令的卡槽单元范围覆盖放置位置平台底座生成指令输出处理数据处理顺序执行指令信息可玩性信息集拍摄受限申请辨别

[实用新型]一种用于机器人教学的微型机器人小车-CN201420336329.0有效
发明人：张东;关国亮;钟晓航;邓李智;刘晓庭;张文桂;赵一凡;廖登宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人教学的微型机器人小车，包括带PCB板的车体，车体上分别装有主控电路模块、电源模块、巡线模块、寻光模块、改进型H桥电机驱动模块，主控电路模块使用STM32作为控制芯片，最小系统电路为整个模块的核心；电源模块使用集成的线性稳压电源芯片1117；所述巡线模块包括有多个红外光电对管；所述寻光模块包括有多个光敏二极管；所述改进型H桥电机驱动模块包括有六个三极管和一个用于带动车体动作的电机，所述电机和四个三极管构成H桥式电机驱动电路，且该H桥式电机驱动电路的两端分别连接有一个三极管。本实用新型集成有多种功能，能在很小的空间实现机器人的教学与研究，功能易于扩展，让学生学以致用，充分发挥创造力。
一种用于机器人教学微型小车

[发明专利]输电线路周边配电线路感应雷跳闸风险评估方法与装置-CN201210177731.4有效
发明人：汤毅;区志刚;莫芸;林昱奂;陈荣锋;刘刚;许海林;吴裕生;高伟锋;侯淞;席禹;刘晓庭 -专利权人：广州供电局有限公司;华南理工大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路周边配电线路感应雷跳闸风险评估方法，先采集输电线路的相关数据，再将采集的数据代入特定的公式，将所得感应雷跳闸率作为衡量感应雷跳闸风险的评估标准，为特殊区域配电线路防雷措施的制定与评比等提供了可靠的依据。本评估方法所需采集的数据易于获取，整个过程不涉及复杂的运算，所得跳闸率准确地反映了跳闸风险。本发明还公开了一种与上述评估方法对应的输电线路周边配电线路感应雷跳闸风险评估装置，将评估方法与评估装置结合使用，即可实现风险评估的目的。
输电线路周边配电感应跳闸风险评估方法装置

[发明专利]低压配电线路避雷器感应雷保护范围评估方法与装置-CN201210174965.3无效
发明人：邹俊英;林伟坚;唐军;刘刚;李恒真;席宇;刘晓庭;吴裕生;许海林;高伟峰 -专利权人：广东电网公司佛山供电局;华南理工大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压配电线路避雷器感应雷保护范围风险评估方法，先采集低压配电线路的相关参数，再将采集的参数代入特定的公式，计算能够避免线路遭受感应雷的避雷器的最远安装距离，将避雷器安装在该最远安装距离以内，即可对低压配电线路起到保护作用，因此为低压配电线路的避雷器配置方案提供了参考。本评估方法所需采集的数据易于获取，整个过程不涉及复杂的运算。本发明还公开了一种与上述评估方法对应的低压配电线路避雷器感应雷保护范围评估装置，将评估方法与评估装置结合使用，即可实现保护范围评估的目的。
低压配电线路避雷器感应保护范围评估方法装置

[发明专利]低压配电线路感应雷跳闸风险评估方法与装置-CN201210174968.7有效
发明人：林伟坚;邹俊英;唐军;刘刚;李恒真;席宇;刘晓庭;陈泽兴;吴昊疆;刘耀晋;李懂懂 -专利权人：广东电网公司佛山供电局;华南理工大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压配电线路感应雷跳闸风险评估方法，先采集相关参数，再将采集的参数代入特定的公式，将所得感应雷跳闸频率作为衡量感应雷跳闸风险的评估标准，为低压配电线路防雷措施的制定与评比等提供了可靠的依据。本评估方法所需采集的数据易于获取，整个过程不涉及复杂的运算，所得跳闸频率准确地反映了跳闸风险。本发明还公开了一种与上述评估方法对应的低压配电线路感应雷跳闸风险评估装置，将本评估方法与评估装置结合使用，即可实现评估感应雷跳闸风险的目的。
低压配电线路感应跳闸风险评估方法装置