“刘晓帆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果201个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统-CN201310576712.3有效
发明人：邹风山;徐方;曲道奎;闫林林;刘晓帆;董状 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统，DSP核心模块，为核心控制单元，用于处理与触摸屏的人机交互；DSP核心模块处理IO模块的按键和脚踏的输入信息，并发送相应的输出信息到IO模块；DSP核心模块采集经AD模块末端力传感器的输出值，并通过DA芯片相应的输出值控制电-气比例压力阀的开度，用以控制输出力的大小；电源模块为系统供电。本发明通过对电-气比例压力阀的双闭环控制，即电-气比例压力阀控制信号输入端的电流信号作为反馈量的内环控制，和由采集到的压力传感器信号作为反馈量的外环控制。通过双闭环控制，可以对拉拽力和牵引力进行精确的控制，通过触摸屏或者按键对力进行步进式操作。
一种基于气动方式控制骨科机械手系统

[发明专利]面向服务机器人的电量监控装置-CN201310567467.X无效
发明人：邹风山;栾显晔;徐方;宋吉来;董状;刘晓帆 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向服务机器人的电量监控装置，其包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；主控模块接收来自服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；主控模块根据电流值基于安时法获取第一电量值，并根据电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值。本发明采用安时法结合开路电压法的方式，解决了服务机器人由于负载经常变化而导致的电量监控困难，精度更高，对负载稳定的要求更低，可以满足变负载情况下的高精度电量监控。
面向服务机器人电量监控装置

[实用新型]具有指示灯遮挡功能的无线路由器-CN201420832895.0有效
发明人： 刘晓帆 -专利权人：天津市永汇仁恒科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有指示灯遮挡功能的无线路由器。其包括路由器本体和若干指示灯，指示灯呈一排安装于路由器本体前侧板上；路由器本体前侧板上还开有两个平行于指示灯排的凹槽，指示灯位于两个凹槽之间；所述具有指示灯遮挡功能的无线路由器还包括推拉板，推拉板滑动安装于凹槽内。所述推拉板包括推拉下板和推拉上板，推拉上板位于推拉下板之上，推拉下板和推拉上板上均开有与指示灯相匹配的通孔。本实用新型所述具有指示灯遮挡功能的无线路由器，相较于现有无线路由器，增加了推拉板，在不影响指示灯功能的前提下，能够根据具体情况，选择将位于路由器本体前侧板的指示灯遮挡或者露出，富于人性化设计。
具有指示灯遮挡功能无线路由器

[实用新型]指示灯可遮挡式无线路由器-CN201420832892.7有效
发明人： 刘晓帆 -专利权人：天津市永汇仁恒科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指示灯可遮挡式无线路由器，包括路由器本体和若干指示灯，指示灯呈一排安装于路由器本体前侧板上；路由器本体前侧板上朝向路由器本体后侧板方向开有平行于路由器本体上面板的凹槽，凹槽内活动设有遮板；所述遮板包括前遮板和后遮板，前遮板位于后遮板之前，前遮板和后遮板通过铰接轴相铰接，铰接轴垂直于凹槽开槽方向，且平行于路由器本体上面板。本实用新型所述指示灯可遮挡式无线路由器，相较于现有无线路由器，增加了遮板，在不影响指示灯功能的前提下，能够根据具体情况，选择将位于路由器本体前侧板的指示灯遮挡或者露出，富于人性化设计。
指示灯遮挡无线路由器

[实用新型]防水无线路由器-CN201420833555.X有效
发明人： 刘晓帆 -专利权人：天津市永汇仁恒科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水无线路由器，包括路由器本体，所述路由器本体上面板为防水透气板，防水透气板上开有两排贯通管线，贯通管线包括走水管和通气管；走水管呈L型，包括竖直段和水平段，走水管始于防水透气板上端面，终于防水透气板侧端面；通气管包括斜直段与竖直段，其中斜直段的低处端口与走水管的竖直段相贯通，斜直段的高处端口连通通气管的竖直段；通气管竖直段终于防水透气板下端面。本防水无线路由器，在现有无线路由器透气散热孔的基础上，将无线路由器上面板改为防水透气板，既具有透气散热功能，也具有防水功能，防水散热通道互不干扰，本防水无线路由器进一步加强了内部电气元件的散热效果，有效延长了路由器的使用寿命。
防水无线路由器

[发明专利]多核CPU多操作系统的控制器-CN201310586092.1在审
发明人：钱益舟;邹风山;刘晓帆;董状;宋吉来;郑春晖 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种多核CPU多操作系统的控制器，包括硬件部分与软件部分，所述硬件部分包括：多核CPU；内存模块；通信模块，至少包括总线通信模块、串行通信模块、网络通信模块，用于与所述上位机、外部设备及运动控制器进行通信连接；电源模块，用于为所述多核CPU多操作系统的控制器进行供电；所述软件部分包括：硬件驱动、操作系统以及应用软件，用于同时支持Windows主系统与Linux从系统的驱动与软件应用。既充分利用了多核CPU带来的性能优势，在保障实时性的前提下又满足了机器人应用的多样化需求，并且能够由已有的单核Linux实时控制系统进行快速的迁移，降低应用开发、性能测试的成本。
多核 cpu 操作系统控制器

[发明专利]一种机器人遥控系统及方法-CN201310451767.1无效
发明人：曲道奎;王海鹏;邹风山;董状;刘晓帆;郑春晖 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机器人遥控系统及方法，包括：获取模块，用于实时监测传感器信号值，若信号值发生变化，则获取信号数据；处理模块，接收所述获取模块发送的信号数据，根据事先设定的应用逻辑对信号数据进行处理，并转换成相应的控制命令；信号发射器，接收所述处理模块通过移动终端设备的接口以及设备接口适配器发送的控制指令；信号接收器接收所述信号发射器发送的控制指令；机器人，与所述信号接收器连接，用于接收所述信号接收器发送的控制指令，并执行所述控制指令。采用此方法，可以使机器人遥控设备标准化、统一化，可以适配于多种移动终端设备，减少遥控设备生产成本，在多机器人环境下减少设备数量，提高操作便利性。
一种机器人遥控系统方法

[发明专利]一种可移动的隧道路面施工用通风装置-CN201410752120.7在审
发明人：黄兴;詹文兵;刘晓帆;唐凌炜;林明星;叶国镇 -专利权人：广东省长大公路工程有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道通风设备领域，具体是一种可移动的隧道路面施工用通风装置，包括移动装置、支架、射流风机以及发电机组；所述射流风机通过连接螺栓和缆绳固定在所述支架上，所述支架通过焊接固定在所述移动装置上，所述发电机组也设于所述移动装置上，且所述发电机组与所述射流风机电连接。本发明提供的可移动的隧道路面施工用通风装置结构简单，使用方便，其安装拆卸轻松方便，灵活性强，可随意移动，方便了施工，改善了隧道通风环境。
一种移动隧道路面施工通风装置

[实用新型]筒形件直线度、同轴度综合测量装置-CN201420373177.1有效
发明人：李志;申向军;宋大煜;白俊峰;李飞;高勇亮;连效会;杨帆;平晋升;李芳;刘晓帆 -专利权人：山西利民工业有限责任公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种筒形件直线度、同轴度综合测量装置，属于筒形件测量领域。本实用新型的测量装置，包括工作台架、左支撑装置、右支撑装置；左支撑装置和右支撑装置分别固定在工作台架左右两端，左支撑装置和右支撑装置分别相对伸出前端滚动轮的支撑杆，其中右侧的支撑杆通过丝杠结构相连。本实用新型测量装置结构简单、操作便捷、测量精度高，无需破坏产品即可测量筒形件上各点的同轴，并且装置制作成本低，具有重要的推广应用价值。
筒形件直线同轴综合测量装置

[实用新型]一种可调式定位工装-CN201420326902.X有效
发明人：郭跃文;张书平;马星明;刘安军;陈也军;裴勇刚;郝尚丹;胡利强;刘莉英;雷虹;王琪;刘晓帆;马骏;王立平 -专利权人：山西利民工业有限责任公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式定位工装，属于机械加工领域。本实用新型的定位工装，包括：两个结构相同的支撑座、侧向定位板、端部定位板、竖直压板和工作台架；支撑座上表面加工有矩形缺口，该矩形缺口的中心加工有V型槽；两个支撑座的下端分别插入工作台架上表面的矩形导轨槽内，通过双头螺栓实现两个支撑座在工作台架的距离定位；侧向定位板、端部定位板、竖直压板分别通过定位螺钉从三个方向夹紧工件。本实用新型的定位工装长度定位可调，通过一件工装即可实现不同长度的矩形零件装夹，通过三个方向夹紧力实现精准定位，并且还可适用轴类零件的装夹。本实用新型的定位工装结构简单、装夹方便，具有重要的实用价值。
一种调式定位工装

[发明专利]电机驱动控制器及其控制双电机的方法-CN201210445603.3无效
发明人：邹风山;孙秉斌;刘晓帆;董状;徐方;曲道奎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开一种电机驱动控制器，根据所述控制命令、所述控制参数与所述第一位置值输出第一速度环目标值，根据所述第一速度环目标值、所述控制参数与所述第一转速值输出第一电流环目标值，根据所述第一电流环目标值、所述控制参数以及所述第一控制电流输出第一PWM信号，以实现对所述第一电机的控制，所述主控芯片根据所述控制命令、所述控制参数与所述第二位置值输出第二速度环目标值，根据所述第二速度环目标值、所述控制参数与所述第二转速值输出第二电流环目标值，根据所述第二电流环目标值、所述控制参数以及所述第二控制电流输出第二PWM信号，实现对所述第二电机的控制。本发明电机驱动控制器能同时控制两个电机，且能降低系统的成本。
电机驱动控制器及其控制方法

[实用新型]漏斗形烟灰缸-CN201320762948.1有效
发明人： 刘晓帆 -专利权人： 刘晓帆
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A24F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漏斗形烟灰缸，包括有筒形缸体（1），其特征在于：筒形缸体（1）上扣装烟灰缸（2），烟灰缸（2）为漏斗形，烟灰缸（1）下端的漏斗管（3）呈弯曲状，且漏斗口（4）与筒形缸体（1）的底面垂直；所述的筒形缸体（1）上设有出灰口（5），与出灰口（5）配合设有出灰门（6），出灰口（5）的两侧设有插槽（7），出灰门（6）插装在插槽（7）内；所述漏斗口（4）与出灰口（5）背向设置；本实用新型可使烟蒂和烟灰不暴露在外，清洁卫生，减少了对环境的污染。
漏斗烟灰缸

[实用新型]一种太阳能热水器辅助水箱-CN201320730897.4有效
发明人： 刘晓帆 -专利权人： 刘晓帆
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能热水器辅助水箱，包括有水箱（1）、水箱（1）上设有进水口（2）和出水口（3）；其特征在于：水箱（1）内设有一散热盘管（4），散热盘管（4）的下端口（5）与水箱（1）的进水口（2）连接在一起，进水口（2）通过进水管（8）与冷热水调节阀门（7）的混合输出端相接，散热盘管（4）的上端口（6）设在水箱（1）内与水箱（1）连通在一起，水箱（1）的出水口（3）与淋浴喷头（9）相接；水箱（1）的下部设置水龙头（10），水箱（1）上设有水温计（11）；本实用新型可使太阳能热水器大量节约用水且水温调节方便。
一种太阳能热水器辅助水箱

[发明专利]一种叶面喷施防治作物根部线虫病的农药组合物-CN201310649193.9有效
发明人：郭红甫;李政道;曹筠慧;赵继文;陈建芳;孙艳敏;许国震;高洪泽;孙刚强;岳振国;王留梅;秦海英;胡玉香;胡占菊;周娟丽;亓晓光;陈禄廷;刘晓帆;郭慧;赵平;寿永前;高爱旗;郭宁宁 -专利权人：郭红甫
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01N47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶面喷施防治作物根部线虫病的农药组合物，有效成分为杀线威、植物诱抗剂，其中植物诱抗剂为具有抗性诱导作用的植物生长调节剂或活性多糖的任一种或二者混合物，植物生长调节剂包括复硝酚盐、胺鲜酯，活性多糖包括壳寡糖、葡聚烯糖，其有效成分的重量份为：杀线威0.05-90.0份，植物诱抗剂0.05-90.0份。本发明利用灭杀线虫和抗性诱导的协同作用，控制作物根部线虫病的发生和发展，通过叶面吸收传导至作物根部，抑制线虫在根部侵入、寄生和繁殖，同时解除线虫有毒分泌物对作物的伤害，缓解黄化、萎蔫等症状，减缓根部虫瘿的形成。本发明对作物地上部分发生的内吸性害虫、叶部病害也有显著的防治效果。
一种叶面喷施防治作物根部线虫病农药组合

[发明专利]一种稻瘟病的防治药剂-CN201310656375.9有效
发明人：郭红甫;李政道;曹筠慧;陈建芳;孙艳敏;许国震;高洪泽;孙刚强;岳振国;白怀瑾;王留梅;秦海英;胡玉香;胡占菊;周娟丽;亓晓光;陈禄廷;刘晓帆;郭慧;赵平;寿永前;高爱旗;郭宁宁 -专利权人：郭红甫
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种稻瘟病的防治药剂。本发明所述的稻瘟病防治药剂由以下重量份的有效组分组成：春雷霉素0.1-55.0；葡聚烯糖0.1-25.0。本发明利用春雷霉素的杀菌活性和葡聚烯糖抗性诱导的协同作用，预防和控制稻瘟病的发生和发展，兼具预防和治疗作用，发病前或发病后使用均可达到显著的防治效果。
一种稻瘟病防治药剂

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 201 条