“刘施杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法-CN202310266264.0在审
发明人：徐海波;段星辰;刘施杰;黄观澜;王鹤扬;李沛轩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果园复杂开放环境的苹果识别与定位方法，包括步骤：对待识别的苹果图像进行高光区域检测和高光补偿；再从图像分离出的B、R通道进行阴影区域自适应筛选，再进行标准化对数变换；对高阴影增强后的图像，在LAB色彩空间中的提取A分量，在OHTA色彩空间中提取改进后的光照自适应I2分量，并基于苹果在两个空间分量中的色彩特征进行信息融合，得到仅包含所有可见苹果区域的RGB三通道图像；进行二值化、进行形态学操作与中值滤波，得到苹果区域二值图；利用苹果区域二值图将粘连苹果分离；对粘连苹果分离后的图像进行苹果识别与定位。
一种适用于果园复杂开放环境苹果识别定位方法

[发明专利]一种高速路收费机器人及方法-CN202310265111.4在审
发明人：徐海波;黄观澜;段星辰;刘施杰;王鹤扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速路收费机器人及方法，移动式收费机器人模块包括移动式模块和控制单元，移动式模块上设有CPC卡收发机、固定位摄像机和协作机械臂，协作机械臂的末端安装有多功能末端，固定位摄像机能够检测视觉目标检测驶入收费站车辆的类型；多功能末端上集成有伺服手爪、单目相机、测距传感器和CPC读卡器，伺服手爪能够从CPC卡收发机抽取或插入CPC卡，单目相机能够进行人脸检测和扫码收费，测距传感器能够获得目标的位置信息；移动式模块、CPC卡收发机、固定位摄像机、协作机械臂、伺服手爪、单目相机、测距传感器和CPC读卡器均与控制单元相连。本发明实现了高速路收费站机器人代替人工收费的过程，有利于提高高速路收费站的工作效率。
一种高速路收费机器人方法

[发明专利]一种定量多工位多流道自动浇注机-CN202310226659.8在审
发明人：徐海波;黄观澜;段星辰;刘施杰;王鹤扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量多工位多流道自动浇注机，多流道切换浇注模块安装在大浇包运输倾倒模块前端，砂箱运送模块位于多流道切换浇注模块下方；多流道切换浇注模块上有3个不同长度的流道，流道移动驱动机构驱动流道移动，使不同长度的流道依次位于前端浇注漏斗的正下方；大浇包运输倾倒模块上的激光传感器检测砂箱位置，使大浇包运输倾倒模块移动至对应位置；重量感知模块及控制模块控制浇包倾倒出定量铁水于前端浇注漏斗；铁水经前端漏斗流入其正下方的流道，进而浇注同列不同行位置的砂箱。本发明能够一次性浇注多个铸模，并保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，保证浇注质量，因此本发明实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。
一种定量多工位多流道自动浇注

[发明专利]一种基于短脉冲激光的纸张再生装置-CN201910783538.7有效
发明人：胡勇;李浩;吴航;李大钧;薛浩然;刘洁;张梦娇;刘施杰;白云鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： D21H25/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于短脉冲激光的纸张再生装置，包括出纸机构、送纸机构、进纸机构和清理机构；出纸机构包括出纸轴，出纸轴中部套设有多个出纸滚筒，出纸轴通过电机驱动逆时针转动输出纸张；送纸机构，包括压纸板和支撑板，多个压纸板设成一排，支撑板设在压纸板上方；除墨机构设在支撑板上，包括用于感受纸张上墨迹信息的光传感器、用于发射激光的激光发生器和用于将点状光源转化成线状光源的鲍威尔棱镜；进纸机构，设在送纸机构后方，包括进纸板、分页支架、分页轴和分页滚筒；清理机构包括静电吸附极板和风扇，风扇用于吹动废料，静电吸附极板用于吸附和收集废料。通过选用特定波长的激光，去除附着在纸张上的墨迹。
一种基于脉冲激光纸张再生装置