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[发明专利]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置-CN201811538687.9有效
发明人：姜荣奇;杨维国;宋海;李桥平;刘文付;王毓敏;齐宏伟;俞沛齐;杨海河 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
一种用于智能停车机器人钳举夹抱装置

[实用新型]一种安全自锁式多层平面移动停车系统-CN202222567453.5有效
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统

[实用新型]一种用于喷漆产品漆膜表面的便携式水分测试装置-CN202222936499.X有效
发明人： 刘文付;李再林 -专利权人：东莞市荣昌化工有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷漆产品漆膜表面的便携式水分测试装置，包括主体，所述主体的上表面设置有把手，所述主体的两侧均设置有防护板，所述主体的外表面设置有显示器，所述主体下端的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧设置有旋盖，所述旋盖的内侧设置由于连接头，所述连接头的内侧设置有连接线，所述连接头的外表面设置有弹性条，所述旋盖的一侧设置有收线轮，所述收线轮的两端均设置有卷簧，所述连接线的一端设置有检测头，所述检测头的内侧设置有防护槽，所述防护槽的上端设置有海绵垫。本实用新型方便对连接线进行整理，增加了对检测头的保护。
一种用于喷漆产品漆膜表面便携式水分测试装置

[发明专利]一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法-CN202211184269.0在审
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统入库方法

[实用新型]一种高速涡轮式油漆涂料用砂磨装置-CN202220110885.0有效
发明人： 刘文付 -专利权人：东莞市荣昌化工有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速涡轮式油漆涂料用砂磨装置，包括操作平台，所述操作平台的顶端设置有转动轴外壳，所述转动轴外壳的一端固定设置有连接架，所述连接架的另一端固定设置有连接盘，所述连接盘的两端设置有螺栓，所述螺栓的底端固定设置有抵板，所述连接盘的内部设置有内环与外环，所述内环的内部连接有加工筒，所述加工筒的顶端设置有进料口，所述进料口内部表面的两端设置有L形连接杆，所述两个L形连接杆的另一端连接有过滤板。本实用新型通过过滤板与连接盘，使得对加工筒的连接十分稳定，同时拆装十分简单，方便对加工筒进行拆卸清洗，同时可以对研磨材料进行过滤。
一种高速涡轮油漆涂料砂磨装置

[实用新型]一种堆垛式停车组合货叉-CN202122918056.3有效
发明人：陆雄;朱朝晖;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;姜玉明;宋海;杨战;兰胜;张飞;李智文;曾萌;张自有;刘文付 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛式停车组合货叉，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
一种堆垛停车组合

[实用新型]一种全自动乳胶漆粘度计清洗装置-CN202220112404.X有效
发明人： 刘文付 -专利权人：东莞市荣昌化工有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动乳胶漆粘度计清洗装置，包括漆粘度清洗装置本体,所述漆粘度清洗装置本体上端面设有收纳槽，所述收纳槽的一侧设有位于漆粘度清洗装置本体外表面的冲洗装置收纳槽，所述冲洗装置收纳槽的内部设有粘度计内部冲洗装置，所述粘度计内部冲洗装置外表面的两侧均设有一个延伸至粘度计内部冲洗装置外壳内部的长方形槽，所述冲洗装置收纳槽内壁的两侧均固定设有一个长方形金属外壳,所述长方形金属外壳上端面的中间位置设有内螺纹通口。通过本实用新型全自动乳胶漆粘度计清洗装置，可以收纳位于设备外表面的粘度计内部冲洗装置，从而减少在运输的过程中设备的所占空间。
一种全自动乳胶漆粘度计清洗装置

[实用新型]一种多轴驱动的垂直升降平层系统-CN202122939885.X有效
发明人：朱朝晖;陆雄;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;宋海;姜玉明;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，所述驱动装置和位置检测装置相关联；框架的立柱上设有齿条，升降平台上设有齿轮，每一驱动装置对应一根齿条和一个齿轮，齿轮与齿条啮合，驱动装置与齿轮连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。
一种驱动垂直升降系统

[发明专利]组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法-CN202111412861.7在审
发明人：陆雄;朱朝晖;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;姜玉明;宋海;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
组合伸缩式货叉结构巷道堆垛立体停车系统方法

[发明专利]一种多轴驱动的垂直升降平层系统-CN202111419475.0在审
发明人：朱朝晖;陆雄;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;宋海;姜玉明;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：控制系统和升降系统，升降系统包括框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，驱动装置和位置检测装置相关联，驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。
一种驱动垂直升降系统

[实用新型]一种新型载车板码分装置-CN202022971067.3有效
发明人： 刘文付;杨铸;杨海河;杨保龙;张渝;李桥平;兰胜;黄璞;李嘉霖;杨战;姜玉明;李敏;卢开来;黄茂启 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型载车板码分装置，用于智能机械化立体停车系统，该装置包括：立柱框架和设置在立柱框架内的升降机构，升降机构设置有多个，升降机构顶部设置有载车板，载车板上方设置有开合式钢架桥；载车板上部设置有多个突起部，载车板下部设置有多个与突起部相配合的凹槽；突起部与凹槽相配合，能够实现对载车板的导向，避免载车板发生错位；开合式钢架桥上设置有摆杆机构和限位机构，摆杆机构上可滑动的连接有用于车辆导向的纵杆，摆杆机构的设置，能够避免纵杆发生下塌，限位机构能避免开合式钢架桥合拢时产生移动，发生危险。
一种新型载车板码分装置

[实用新型]一种货叉式侧向液压举升停车AGV-CN202022992838.7有效
发明人：熊捷;张帮荣;刘彭飞;杨铸;钱鸿顺;齐宏伟;李婷;自校男;李桥平;刘文付 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉式侧向液压举升停车AGV，在AGV小车侧面设置升降装置，所述升降装置包括滑架和外门架，所述滑架的前面设置有货叉，所述货叉通过电动推杆的驱动在滑架上左右移动；所述外门架上设置有油缸组合，所述油缸组合连接着链轮组合，所述链轮组合中的拖链一端固定于滑架的后面。本实用新型停车AGV在存取车辆时，AGV行驶至车辆侧面，从立体停车装置一侧存取车辆，通过油缸组合和链轮组合相互配合实现车辆可以搬运至数层停车位上，车体的最小化使停车位和停车场过道最小化，提高了停车场的空间利用率，增加了停车容量。
一种货叉式侧向液压停车 agv

[发明专利]一种用于化妆品的支撑装置及其使用方法-CN202011189787.2在审
发明人： 刘文付 -专利权人： 刘文付
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于化妆品的支撑装置及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构、保护机构、第一储存机构和第二储存机构，本发明涉及化妆瓶设备技术领域，该化妆品的支撑装置及其使用方法通过设置的第一储存机构和第二储存机构，运用第一储存机构和第二储存机构中的第一抱箍和第二抱箍将第一化妆瓶和第二化妆瓶固定在第一储存机构和第二储存机构中，再运用第一按钮和第二按钮控制第一化妆瓶内化妆品的流出和第二化妆瓶上瓶盖的打开，从而便于使用者对化妆品的使用，减少了因人手拿将杂质粘附在化妆瓶上对化妆品使用品质的影响，解决了拿取不便、外界温度变化对化妆品功效造成损害和不便不同身高的使用者使用的问题。
一种用于化妆品支撑装置及其使用方法

[实用新型]一种用于智慧停车系统的应急工具-CN202020312598.9有效
发明人：杨保龙;杨战;熊捷;张献军;杨海河;宋海;兰胜;杨维国;韩德昱;阮涌涛;刘文付;李嘉霖;姜玉明 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智慧停车系统的应急工具，尤其是一种在智慧停车库里突发停车系统紧急故障使用的应急工具，包括垫圈、螺钉、焊接垫块、缸套、橡胶垫板、V型支块、定位T型槽板和定制地牛叉车；所述V型支块和定位T型槽板呈T字形啮合紧固，所述焊接垫块通过螺钉与定制地牛叉车紧固连接，所述定位T型槽板和焊接垫块连接。本实用新型的应急工具的V型支块槽与托盘的的间隙配合下达到紧固的作用，使两侧与载车的托盘紧密啮合达成两侧平衡的效果，从而使本实用新型的应急工具能够平稳移动。
一种用于智慧停车系统应急工具

[发明专利]一种用于智慧停车系统的应急工具-CN202010175714.1在审
发明人：杨保龙;杨战;熊捷;张献军;杨海河;宋海;兰胜;杨维国;韩德昱;阮涌涛;刘文付;李嘉霖;姜玉明 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧停车系统的应急工具，尤其是一种在智慧停车库里突发停车系统紧急故障使用的应急工具，包括垫圈、螺钉、焊接垫块、缸套、橡胶垫板、V型支块、定位T型槽板和定制地牛叉车；所述V型支块和定位T型槽板呈T字形啮合紧固，所述焊接垫块通过螺钉与定制地牛叉车紧固连接，所述定位T型槽板和焊接垫块连接。本发明的应急工具的V型支块槽与托盘的的间隙配合下达到紧固的作用，使两侧与载车的托盘紧密啮合达成两侧平衡的效果，从而使本发明的应急工具能够平稳移动。
一种用于智慧停车系统应急工具

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