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[实用新型]Tray盘自动供料机构-CN201621426135.5有效
发明人：吕军辉;朱文娟;刘敬华 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：Tray盘自动供料机构，底座和顶架的两侧和中部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构；Tray盘上升下降机构的下方设有伺服电机；滚珠丝杆的外侧还设有光电感应器。顶架的左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓；顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸，整体Tray盘搬运机构包括Tray盘夹紧气缸。本机构采用伺服电机和丝杆控制Tray盘的上升下降位置，保证Tray盘位置精度，通过更换Tray盘底座挡块和Tray盘夹紧气缸位置，修改控制程序即实现其它规格Tray盘的供应，调试简单、改造方便，极大发挥伺服电机、滚珠丝杆，气缸的使用寿命，降低生产成本，提升经济效益。
tray 自动供料机构

[实用新型]一种基于柔顺机构的轴孔装配装置-CN201621426293.0有效
发明人：吕军辉;曹鹏;刘敬华 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种基于柔顺机构的轴孔装配装置，包括位于底部和顶部起固定作用的下板和上板；下板和上板通过柔性连接器连接，支撑板固定在气缸的活塞上，沿过载针轴向上下移动，定位柱末端为球面，与下板为点接触；定位螺栓旁设有接近传感器；柔性连接器的主体为矩形螺旋弹簧，包含在注塑橡胶内，两侧通过上下钢螺帽固定在下板和上板之间，保证可靠的柔性状态。该装置由气动控制，气缸活塞带动支撑板向下运动，下板与支撑板通过定位螺栓连接，支撑板向下移动时，下板随着运动，通过柔性连接器的调节，可实现下板的小角度浮动、倾斜，拥有平面和空间的柔性。从而调整轴与孔的装配姿态，微调轴与孔的装配位置和角度，实现轴孔装配。
一种基于柔顺机构装配装置

[实用新型]大挠性可伸缩联轴器-CN201621424449.1有效
发明人：吕军辉;毛伟全;刘敬华 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：一种大挠性可伸缩联轴器，包括有驱动端、连接部分和调整端；所述驱动端由传动套A构成，所述调整端由传动套B构成，所述连接部分由中间连接块构成；所述传动套A和所述传动套B具有互换性。本实用新型在保证径向偏差和角向偏差方面有较大调整值，即相对于市场上现有的联轴器具有更大的挠性，同时创新性的使联轴器在轴向有一定的伸缩性，弥补联轴器在轴向调整方面的不足；该联轴器结构简单、传递精度高、安装维护方便、成本低廉。
大挠性可伸缩联轴器

[实用新型]一种葡萄自动采摘机-CN201621401334.0有效
发明人：钟佩思;杨凯歌;李学艺;刘敬华;倪伟;赵晓贺;李文娟;庄照波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
一种葡萄自动采摘

[实用新型]一种新型连杆式葡萄自动采摘机-CN201621401926.2有效
发明人：钟佩思;杨凯歌;李学艺;刘敬华;倪伟;赵晓贺;李文娟;庄照波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型连杆式葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
一种新型连杆葡萄自动采摘

[发明专利]一种天花挂钩-CN201710117692.1在审
发明人： 刘敬华 -专利权人：广州丽音建筑材料有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天花挂钩，包括龙骨锁紧卡扣和螺栓；龙骨锁紧卡扣是由一顶板及两侧板构成的倒“U”型结构；龙骨锁紧卡扣的顶板上表面设有第一高阻尼隔振胶垫，顶板下表面设有第二高阻尼隔振胶垫，第二高阻尼隔振胶垫的下表面设有用于支撑第二高阻尼隔振胶垫的垫片；螺栓自下至上依次穿设垫片、第二高阻尼隔振胶垫、顶板和第一高阻尼隔振胶垫，且螺栓的螺杆向上伸出。本发明具有频率低和高阻尼的特点，能有效消除由振动引起振幅激増的现象，在较宽的干扰频率范围内有很明显的隔振降噪效果，不会使隔声天花的噪音通过天花挂钩传到建筑结构中，特别适合对隔声要求非常严格的敏感区域。
一种天花挂钩

[发明专利]一种降低发病率的鸡饲料及其制备方法-CN201611017238.0在审
发明人： 刘敬华;徐宇航;姜美荣 -专利权人：淮北正兴生物饲料有限责任公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低发病率的鸡饲料及其制备方法，其由以下重量份原料制成玉米200‑240、荞麦30‑40、青豆30‑40、星星草5‑7、食用菌渣4‑6、白糖2‑4、牛筋草1‑3、明日叶3‑5、红糖1‑3、扁豆花2‑4、山毛豆18‑22、猕猴桃籽3‑5、水果渣18‑22、甜菜块根3‑5、松花粉3‑5、黄粉虫粪4‑6、乳酸菌3‑5、毛苕子2‑4、纤维素酶1‑3、东壁土2‑4。本发明的鸡饲料采用玉米、荞麦、山毛豆、毛苕子、星星草等原料与牛筋草、明日叶、扁豆花、猕猴桃籽、东壁土等原料相互配合使用，不仅可以提高鸡生长所需的营养成分，促进鸡对饲料的消化吸收，提高饲料的转化率，还可以提高鸡的免疫功能，增强鸡抵抗疾病的能力，保证鸡健康生长，改善鸡生长性能指标，且不含抗生素，无残留，无毒副作用，安全环保。
一种降低发病率鸡饲料及其制备方法

[发明专利]一种具有催肥功能的鸡饲料及其制备方法-CN201611025678.0在审
发明人： 刘敬华;周紫妍;徐宇航 -专利权人：淮北正兴生物饲料有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有催肥功能的鸡饲料及其制备方法，其由以下重量份原料制成玉米200‑220、高粱150‑170、狗爪豆80‑100、歪头菜2‑4、合头草1‑3、刺槐花粉1‑3、葵花盘5‑6、蚕蛹粉7‑9、水蔗草2‑4、酱油渣10‑12、山核桃油4‑6、灵芝菌糠1‑3、血浆粉2‑4、蜗牛壳粉2‑4、松针粉1‑3、葫芦籽4‑6、乌贼粉6‑8。本发明添加的狗爪豆、歪头菜、合头草、刺槐花粉、水蔗草、山核桃油、葫芦籽等原料，通过与玉米、高粱协同作用，有助于提高鸡对饲料中营养成分的吸收，并提高鸡的采食量和生长速度，能够快速增肥，起到很好的催肥作用，缩短出栏时间，降低饲用成本，提高养殖效益。
一种具有催肥功能鸡饲料及其制备方法

[发明专利]一种小型仿生水下机器人-CN201611225593.7在审
发明人：钟佩思;卞泽武;曾庆良;庄照波;杨梅;葛立;杨颖鹏;刘敬华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：一种小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本发明采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
一种小型仿生水下机器人

[发明专利]一种掺杂微量不固溶大原子引起畸变增强的巨磁致伸缩材料及制备方法-CN201510404620.6有效
发明人：蒋成保;贺杨堃;张天丽;刘敬华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C22C38/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种掺杂微量不固溶大原子引起畸变增强的巨磁致伸缩材料及其制备方法，该材料的成分为(Fe1‑yGay)100‑xMx，其中x＝0.01～1，y＝0.05～0.35，M为Ti，Zr，Hf，Sn，Pb，In，Tl，Bi，R(共生稀土)以及U其中的一种或多种。开发出来的Fe‑Ga基新型磁致伸缩材料具有大的四方度，最高可达2250ppm；大的四方畸变导致大的磁晶各向异性能，最高可达330kJm‑3；大的磁晶各向异性能导致大的磁致伸缩性能。进一步地，由于微量掺杂的不固溶大原子具有强晶体场作用，可以进一步提高磁晶各向异性能，从而增大磁致伸缩性能。最终导致本发明的新型巨磁致伸缩材料可以达到2000ppm的饱和磁致伸缩性能，本发明材料以成本低、性能高的突出优势在国防和民用领域具有巨大应用前景。
一种掺杂微量不固溶大原子引起畸变增强巨磁致伸缩材料制备方法

[实用新型]一种FDM型3D打印机可旋转变径喷头-CN201621139728.3有效
发明人：钟佩思;赵信义;李翠赟;庄照波;倪伟;陈哲;邱林;刘敬华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可旋转变径喷头，包括进料管、支撑架、喷头部分、连接部分、滑块驱动装置、旋转驱动装置。喷头部分与滑块驱动装置通过连接部分置于支撑架上；喷头部分由滑块、滑管、内管、盖板、外管、弹簧组成；旋转驱动装置由推力轴承、大齿轮、小齿轮、紧固套、电机Ⅱ组成，并通过推力轴承置于支撑架上，小齿轮装在电机Ⅱ上并与装在空心轴上的大齿轮啮合。本实用新型提供的可旋转变径喷头可以自由旋转，可以通过改变喷头挤出口的大小和形状来改变丝宽，有利于减少扫描次数，缩短打印时间，提高打印效率。
一种 fdm 打印机旋转喷头

[实用新型]一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头-CN201621139921.7有效
发明人：钟佩思;赵信义;丁淑辉;杨颖鹏;杨凯歌;陈哲;李文娟;倪伟;刘敬华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传动部分固定于支撑架上，传动部分由轴承、螺母、丝杠、伺服电机组成，滑槽与螺母固连，螺母在丝杠上的移动通过伺服电机带动丝杠旋转来实现，伺服电机固定于支撑架上。本实用新型提供的可变口径挤出喷头，喷头挤出口的形状和大小可以变化，在挤出力达到上限的情况下，可以通过增大喷头挤出口的大小来继续增大单位时间挤出量，从而更大限度地提高打印效率。
一种 fdm 打印机可变口径挤出喷头

[实用新型]一种FDM型3D打印机锥形螺杆挤出装置-CN201621139460.3有效
发明人：钟佩思;赵信义;李桂莉;庄照波;葛立;刘坤华;刘敬华;赵晓贺;李文娟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FDM型3D打印机锥形螺杆挤出装置，包括伺服电机、联轴器、推力轴承、轴、键、料筒、锥形螺杆、挤出头装置、支撑板、进料斗。伺服电机和进料斗固定于支撑板上，伺服电机输出轴通过联轴器与轴的上端连接，轴的下端通过法兰与锥形螺杆连接，锥形螺杆置于料筒内，料筒固定于支撑板上，料筒下端置有挤出头装置；料筒由外到内分别为防护层、隔热层、加热层和内衬层；挤出头装置包括螺纹套和挤出喷头，螺纹套与挤出喷头通过螺纹来连接。本实用新型提供的一种FDM型3D打印机的耗材挤出装置可以使用颗粒、粉末状耗材，提供较大的挤出力，增大出丝速度并有效控制挤出量，提高打印效率。
一种 fdm 打印机锥形螺杆挤出装置

[外观设计]面膜袋(樱桃红酒面膜)-CN201630160653.6有效
发明人：车成祥;刘敬华;陆新龙 -专利权人：车成祥
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：面膜袋(樱桃红酒面膜)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为面膜包装袋使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。4.最能表明设计本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，故省略。
面膜樱桃红酒

[外观设计]面膜袋(蓝莓果酒面膜)-CN201630160654.0有效
发明人： 刘敬华;车成祥;陆新龙 -专利权人： 刘敬华
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：面膜袋(蓝莓果酒面膜)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为面膜包装袋使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。4.最能表明设计本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，故省略。
面膜蓝莓果酒