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[发明专利]液压同步控制装置及其控制方法-CN202310486791.2在审
发明人： 刘承昆;梁涛;姜甲浩;王春;李广勇 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请是一种液压同步控制装置及其控制方法，提出以同步分流马达与控制阀块为基础的并联式液压系统，以期实现在同一时间点等容积油量的输出控制、液压输出值相等而达到驱动机械结构同步动作的设计目的。液压同步控制装置包括液压站、以及分别连通液压站的顶升油缸和换轨油缸。在顶升油缸、换轨油缸与液压站之间连接有控制阀组、同步分流马达、以及同步阀组；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)顶升油缸，所有顶升油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)换轨油缸，所有换轨油缸的有杆腔串联、无杆腔并联。
液压同步控制装置及其方法

[发明专利]穿梭车维护提升机及其方法-CN202310026354.2在审
发明人：周明祥;李广勇;刘承昆;梁涛;王春 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明所述穿梭车维护提升机及其方法，提出一种专用维护提升设备及其使用方法，在对穿梭车进行检修时不影响其他车辆作业、多穿系统仍能正常运行，同时便于穿梭车转运而不影响出入库效率，从而实现穿梭车转运与货架现场检修的两种检修操作，达到显著降低作业人员劳动负荷、提高检修质量与效率的设计目的。包括提升机架体，提升机架体通过数组横梁对应地连接于多穿系统的货架；在提升机架体顶部设置有遥控吊拉葫芦，沿提升机架体侧部滑动连接有用于承载工装车的提升组件，在提升机架体侧部横向地连接一组或数组用于穿梭车行走、以进出工装车的过渡导轨；所述的提升组件具有提升组件架体，在提升组件架体两侧设置有数组导向轮组件，导向轮组件从两侧向中间夹持于提升机架体。
穿梭维护提升及其方法

[实用新型]基于机架传动一体化的四向车-CN202222952673.X有效
发明人： 刘承昆;李广勇;杨琳琳;王春;周明祥 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的基于机架传动一体化的四向车，提出一种机械传导式换向顶升改进机构，以期在有效缩小机构外形尺寸、充分利用车体内部存储空间的基础上，降低车底高度、实现顶升与换向协同联动，显著提高轮系升降换轨与托料举升的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。四向车包括车架，车架包含相互连接的行走组件和升降组件，在升降组件的顶部连接有用于举升货物并随同升降组件一起升降的顶升板；所述的行走组件包括一组固定连接的底板和行走架体，在底板上安装有直行行走驱动电机组件和升降驱动电机组件；升降驱动电机组件通过一组升降驱动传动轴同时驱动连接对称地分设于两侧的两组升降驱动齿轮箱。
基于机架传动一体化

[发明专利]基于栈位空间锁的立体分拣控制方法-CN202211378264.1在审
发明人：焦茂金;李广勇;姜甲浩;刘承昆;梁涛 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明所述基于栈位空间锁的立体分拣控制方法，提出基于每辆分拣小车实时运行坐标位置，通过在小车行进路线上建立动态更新的占位空间锁以实现系统化的调流监控，进而实现小车加减速与换向分流控制，既保证播种墙整体输送与分拣效率的提高，同时彻底杜绝小车碰撞隐患。包括以下执行阶段：1)建立栈位；2)获取订单任务；3)行走与换向；4)执行订单任务；5)回归原位。
基于空间立体分拣控制方法

[实用新型]新型洗衣机内桶旋铆机-CN202221734780.9有效
发明人： 刘承昆;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
新型洗衣机内桶旋铆机

[发明专利]新型洗衣机内桶旋铆机-CN202210775914.X在审
发明人： 刘承昆;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
新型洗衣机内桶旋铆机

[实用新型]多油路液压同步控制装置-CN202221911281.2有效
发明人： 刘承昆;李守兴;杨琳琳;李广勇 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请是一种多油路液压同步控制装置，以双向分流阀块为基础而提出并联式液压管路设计，多路油缸在活塞杆伸出与缩回的双向行程中分别得以实现液压油等量流通，以保证多油缸输出动力的一致性。多油路液压同步控制装置包括液压站、以及并联连通液压站的至少一组油缸，每组油缸与液压站之间连通有同步分流阀块和开关阀组；所述的油缸设置有n(n≥2)组并联的活塞，活塞由活塞杆分为n组串联的有杆腔、n组并联的无杆腔；同步分流阀块由其内部的活塞阀杆分隔成相互密闭、等容积的2n个阀室；n组电磁阀分别与同步分流阀块的对应阀室并联，并依次接入油缸对应的无杆腔；开关阀组包括4个两两并联的电磁阀，开关阀组分别连接液压站的出油口和回油口。
多油液压同步控制装置

[发明专利]联动顶升与换向的四向穿梭车-CN202210884708.2在审
发明人：杨琳琳;孙袁;李广勇;刘承昆;王鑫磊 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明所述的联动顶升与换向的四向穿梭车，提出一种采用同轴设置的内外凸轮传动结构，以期在有效降低车底高度、节约车内空间的前提下实现顶升与换向协同联动，有效地解决现有车体外形尺寸较大的问题。联动顶升与换向的四向穿梭车包括车架，在车架内设置有数组顶升导向套，每组顶升导向套中穿套有一组顶升导向轴，相邻两组顶升导向轴分别固定连接同一组顶升板；在车架内设置有至少一组伺服电机，伺服电机的输出端套设于驱动轴，在驱动轴两端分别套装有一组换向顶升凸轮和顶升凸轮。
联动换向穿梭

[发明专利]非接触式超级电容与锂电池双电源供电控制电路-CN202210553044.1在审
发明人：李守兴;李广勇;焦茂金;刘承昆 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明所述的非接触式超级电容与锂电池双电源供电控制电路，提出了一种新型控制电路以期通过双电源控制电路的改进建立起有效的锂电池与超级电容隔离充放电、制动制动能量回收管理模式，从而实现提高双电源供电应用前景和增加双电源充电与供电安全性能的设计目的。非接触式超级电容与锂电池双电源供电控制电路，主要包括有零电量自动激活充电模块、快充启停模块、反向充电保护模块、第一电量检测模块、第二电量检测模块、锂电池启用充电模块、锂电池先恒流后恒压充电模块、锂电池与超级电容充放电隔离模块和锂电池供电启用模块；所述的锂电池与超级电容充放电隔离模块，包括一组并联的第二二极管和第三二极管。
接触超级电容锂电池双电源供电控制电路

[实用新型]一种悬臂式洗衣机内桶旋铆机-CN202120638180.1有效
发明人： 刘承昆;王安基 -专利权人：青岛创科源智能装备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式洗衣机内桶旋铆机，其包括上压紧组件、成型组件和下支撑组件，上压紧组件包括压紧气缸和压紧部，成型组件包括第一成型刀、第二成型刀和第三成型刀，下支撑组件包括底架、悬臂、固定轴和固定工作台，悬臂通过回转接头设置在固定轴上，固定轴的底部与底架相连接，固定轴的顶部与固定工作台相连接，固定工作台的工作面上设置有用于定位洗衣机内桶底部的定位销。本实用新型中采用在洗衣机内桶的外侧设置上压紧组件和带定位销的固定工作台的方式，使得洗衣机内桶在外侧完成固定，避免了现有技术中内涨模结构在兼容不同内桶直径时，会出现换模困难，调试复杂的问题，同时具备结构简单，安装效率高的优点。
一种悬臂洗衣机内桶旋铆机

[实用新型]一种旋转台式洗衣机内桶旋铆机-CN202120638332.8有效
发明人： 刘承昆;王安基 -专利权人：青岛创科源智能装备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转台式洗衣机内桶旋铆机，其包括上压紧组件、成型组件和下支撑组件，上压紧组件包括压紧气缸和压紧部，成型组件包括第一成型刀、第二成型刀和第三成型刀，下支撑组件包括底架、旋转工作台和固定工作台，旋转工作台通过旋转组件设置在底架上，固定工作台通过升降组件设置在旋转工作台上，固定工作台的工作面上设置有用于定位洗衣机内桶底部的定位销。本实用新型中采用在洗衣机内桶的外侧设置上压紧组件和带定位销的固定工作台的方式，使得洗衣机内桶在外侧完成固定，避免了现有技术中内涨模结构在兼容不同内桶直径时，会出现换模困难，调试复杂的问题。
一种旋转台式洗衣机内桶旋铆机

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