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[实用新型]一种行走机构-CN202223566675.1有效
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[发明专利]一种行走机构-CN202211724874.2在审
发明人：刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[实用新型]抗冲击及抗砸压头盔-CN202221703861.2有效
发明人：张巾玲;王宝刚;王振;李林桐;李响;宋依洋;刘承刚 -专利权人：沈阳际华三五四七特种装具有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A42B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗冲击及抗砸压头盔，包括盔壳；缓冲帽衬设置于盔壳朝向头部的方向内，缓冲帽衬包括增强发泡基体的形状与盔壳相匹配；多个第一预埋件设置于增强发泡基体的两侧和后脑部，第一预埋件与头围调节机构连接；第二预埋件设置于增强发泡基体的两侧，第二预埋件与下颌带连接；内置塑料件环绕增强发泡基体设置；衬垫设置于盔壳和缓冲帽衬之间，衬垫包括两根交叉设置的第一支撑条、第一连接条和第二连接条，第一支撑条的交叉处位于盔壳的头顶部，第一支撑条与盔壳之间设有第一距离，第二连接条第一连接条平行设置，第一连接条和第二连接条位于交叉处的两侧。提高抗冲击性能，抗砸压性能和佩戴舒适度。
冲击压头

[实用新型]一种防暴盾牌-CN202222297098.4有效
发明人：张巾玲;王宝刚;王振;刘承刚;李响 -专利权人：沈阳际华三五四七特种装具有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防暴盾牌，包括盾体、缓冲板、可调节臂环、握把及连接件；所述缓冲板安装于盾体后部，缓冲板上依次平行设有可调节臂环、握把；所述盾体为弧形结构，所述弧形结构呈向前凸出状；盾体的后部两侧设有第一凹陷；所述连接件用于将两盾体并排可活动连接，其安装于盾体后部底端两侧，位于所述第一凹陷内侧；盾体上方安装有观察窗。本实用新型提供的一种防暴盾牌，结构设计合理、使用方便，整体轻便耐用，实用性强。
一种防暴盾牌

[实用新型]一种可防多种枪弹的防弹衣及防弹插板-CN202220804480.7有效
发明人：王宝刚;张巾玲;吴丽丽;王振;李林桐;刘承刚;贺喆;孙宁;李晨晓 -专利权人：沈阳际华三五四七特种装具有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及军工技术领域，具体的说是一种可防多种枪弹的防弹衣及防弹插板，所述可防多种枪弹的防弹衣包括防弹衣本体，所述防弹衣本体的表面固定连接有储物袋，所述储物袋的内部放置有储水袋，所述储水袋的表面安装有导水机构，所述导水机构的一端贯穿防弹衣本体并与防弹衣本体卡接；通过设置导水机构，使用者只需将连接管与储水袋连接，然后即可将储水袋放到储物袋的内部，当使用者需要饮水时，使用者只需将吸嘴从卡簧上取下，然后使用者开启水阀并拔下防尘盖，使用者即可使用吸嘴通过连接管吸取储水袋内部的水，无需使用者卸下背负的物资找寻储水工具，不仅降低了使用者的饮水难度，还降低了对任务的影响。
一种多种枪弹防弹衣防弹插板

[实用新型]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202221856150.9有效
发明人： 刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]一种分拣设备-CN202221745004.9有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202110318182.7在审
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

[发明专利]一种高硬耐磨耐蚀耐高温合金铸钢磨套及制造工艺-CN201911175007.6有效
发明人： 刘承刚 -专利权人：武汉昆伦特钢装备科技开发有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硬耐磨耐蚀耐高温合金铸钢磨套及制造工艺。主要用于制造世界一流水平的日产(4000‑5000)吨生料或带温熟料大型立磨机之核心件磨套及高温重载强挤压、强磨损仍属世界各国尚未完全解决的轧钢厂之热轧辊等高难装备件；本发明的主要性能：Бb≥2600N/mm2，HRC＝60‑65，αku＝10‑18J/cm2]，任一截面金相组织为韧性马氏体，晶粒度(6‑9)级；较德国莱歇公司同类产品强度提高27.14％，硬度提升了15.74％；应用工温提升了330度；而莱歇公司产品为硬脆无韧之高铬铸铁件；使用寿命为进品产品的2倍多；若出口1万吨按日本或德国产品价(12‑16)万元/T下降50％，则可为国家创汇1亿美元；产品生产企业可获利4亿元(RMB)。
一种耐磨耐高温合金铸钢制造工艺

[发明专利]一种高强度耐冲击耐热耐低温的合金钢及制造工艺-CN201911175009.5有效
发明人： 刘承刚 -专利权人：武汉昆伦特钢装备科技开发有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C22C38/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度耐冲击耐热耐低温的合金钢及制造工艺。它具有良好的铸造性、热处理性、可加工性和焊接性。广泛用于制造应用工温在500℃以下或在500℃到‑50℃冷热兼故并要求强度高、耐冲击、耐磨损、耐低温、耐蚀的石化采油装备中形体复杂的中空曲轴、矿山、冶金装备管式磨机中的中空轴及以铸代锻的齿轮、盘形或环件重要零部件。本发明钢主要性能：屈服强度Бs＝(756‑813)N/mm2，抗冲击韧性αku＝(61‑69)J/cm2，‑50℃时，αku＝(45‑53)J/cm2；它较现有应用较多的ZG35SiMn屈服强度提升了86.8％，韧性提升了85.7％，比德国公司产品性能Бs提升了12.07％，αku提升了47.73％，若按进口产品价(12万元/T)下降45％(即6.6万元/T)，生产出口15000T则每年可创汇约1.5亿美元。
一种强度冲击耐热低温合金钢制造工艺

[发明专利]一种分拣设备-CN202210789359.6在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202210848142.8在审
发明人： 刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202220183824.7有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]一种运输装置及分拣设备-CN202220372863.1有效
发明人： 刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[实用新型]一种变轨机构及运输装置-CN202220199518.2有效
发明人： 刘承刚;刘增恒;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变轨机构及运输装置，变轨机构包括：底座，底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，转向控制装置用于控制第一导向板转动，以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通。本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置控制第一导向板转动，第一导向板转动后可以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通，进而改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。
一种机构运输装置

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