专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种压路机小内筒组对系统-CN202223594481.2有效
  • 骆石;刘怀猛;徐建 - 徐州华恒机器人系统有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-08 - B23K37/053
  • 本实用新型公开一种压路机小内筒组对系统,包括:变位机移动地轨单元、滑动安装在变位机移动地轨单元上的两个单轴变位机单元、设置在两个单轴变位机单元之间的内筒顶升单元、安装在内筒顶升单元上的内筒居中夹紧单元以及安装在单轴变位机单元上的小腹板夹紧定位单元,小内筒放置在内筒顶升单元上,内筒居中夹紧单元固定调整小内筒在内筒顶升单元上的位置,小腹板夹紧定位单元对小内筒进行固定,组对精度高,结构安全可靠,适应不同长度直径筒体,通用性强自动工装,适应全自动上下料,自动焊接生产线需求。
  • 一种压路机小内筒组系统
  • [实用新型]一种新型压路机激振室的自动气密检测装置-CN202223590711.8有效
  • 刘怀猛;王庆华;骆石 - 徐州华恒机器人系统有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-30 - G01M3/26
  • 本实用新型公开一种新型压路机激振室的自动气密检测装置,包括:自动对中机构、安装在对中机构上用于固定激振室的自动抱紧机构、安装在自动抱紧机构上用于封堵激振室的自动顶紧密封机构以及与自动顶紧密封机构连接用于气密检测的气密检测机构,两个所述的自动抱紧机构对称安装在自动对中机构的夹紧面上,自动对中机构控制自动抱紧机构对激振室对中装夹并控制自动抱紧机构旋转;可以自动对激振室进行装夹和气密性检测,检测激振室焊缝有无缺陷,以保证激振室的气密性,实现了外径在一定范围差异内的激振室内部气密检测的智能化、自动化,降低人工成本。
  • 一种新型压路机激振室自动气密检测装置
  • [实用新型]一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车-CN202222075250.4有效
  • 汪天博;张立轩;刘怀猛 - 徐州华恒机器人系统有限公司
  • 2022-08-05 - 2023-04-25 - B65G47/74
  • 本实用新型公开一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车,集成式转运车包括:行走整体运输车架组件、安装在行走整体运输车架组件上表面的前端伺服顶升组件和调整定位组件,后桥箱工件安放在调整定位组件和前端伺服顶升组件上,行走整体运输车架组件安装在轨道上且能沿轨道移动,外部伺服二次对中定位组件安装在轨道位于半轴安装设备工位的正下方;整个生产过程,车体自身集成对中定位机构及外部二次对中定位机构的双保险,避免因车体输送轨道安装精度的偏差带来的对后桥箱轴孔相对于外部穿轴设备的同轴度及垂直度精度影响;实现了后桥箱半轴穿装所需精度的要求,提高产品安装的成功率及安装效率,对产品质量、成本控制有较大提升。
  • 一种用于后桥自动穿半轴集成转运
  • [实用新型]一种新型的铲斗焊接工装-CN202222063224.X有效
  • 刘怀猛;骆石;徐建 - 徐州华恒机器人系统有限公司
  • 2022-08-05 - 2023-01-06 - B23K37/00
  • 本实用新型公开的一种新型的铲斗焊接工装,包括:支撑总成,两个所述支撑总成对称设置在铲斗的两侧,支撑总成均包括:转盘、支撑支架、定位支架、定位插销,所述支撑支架设置在转盘的一侧,至少两个定位支架安装在支撑支架上,定位插销插装在定位支架上,对工装又进行了进一步改进,两个支撑总成中至少一个支撑总成中设有溜板组件和固定组件;本实用新型铲斗焊接工装,简化了现有的铲斗焊接工装的结构,使其结构更加简单,操作更加方便,并且还实现了长度尺寸存在一定范围差异性的铲斗的通用性焊接的问题。
  • 一种新型焊接工装
  • [实用新型]一种工业机器人焊接抓手-CN202123047784.8有效
  • 王庆华;种衍奎;刘怀猛 - 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司
  • 2021-12-07 - 2022-08-16 - B25J15/00
  • 本实用新型公开一种工业机器人焊接抓手;导电组件通过螺栓与上夹板固定连接;上夹板和下夹板通过螺栓连接夹紧于机器人上;绝缘法兰一面通过沉孔螺钉与机器人的末端执行轴相连接;绝缘法兰的另一面通过沉孔螺钉与过渡盘相连接;卡盘组件包括前置式气动卡盘和卡爪;过渡盘与绝缘法兰连接的另一面通过螺栓与前置式气动卡盘相连接;前置式气动卡盘的防转螺钉置于止动支架的U型槽口中;在位检测组件固定在上夹板和下夹板上;止动支架的一端通过螺栓与下夹板固定连接;本实用新型清洁能源,且易于获得,可以防止压缩空气管路缠绕,导电性能高,安全性高。
  • 一种工业机器人焊接抓手
  • [实用新型]一种气动扭力输出装置-CN202122261196.8有效
  • 王庆华;徐建;刘怀猛 - 徐州华恒机器人系统有限公司
  • 2021-09-17 - 2022-02-15 - B25B27/00
  • 本实用新型属于工程机械技术领域,具体涉及一种气动扭力输出装置,包括气动扭力组件和移动组件,所述气动扭力组件包括气动马达、输出轴、销轴和基体,所述气动马达通过减速机与输出轴传动连接,减速机固定在基体上,输出轴通过轴承套装在基体上,所述销轴径向安装在输出轴上;所述气动扭力组件通过基体活动连接在移动组件上。本申请通过移动组件带动气动扭力组件位移,实现与焊接工装结合和分离,再通过输出轴上的销轴的旋转带动工装的连接轴旋转,实现工装的扭矩输入,进行焊接工装的锁紧或打开。
  • 一种气动扭力输出装置
  • [实用新型]一种自适应挖掘机X架的RGV随车工装-CN202122316042.4有效
  • 刘怀猛;任玉树;梁正仁 - 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司
  • 2021-09-24 - 2022-02-15 - B23K37/04
  • 本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种自适应挖掘机X架的RGV随车工装,该RGV随车工装包括与RGV小车连接的安装座以及固定在安装座上的内撑定位总成和端部定位总成;所述内撑定位总成包括一级滑板定位组件和二级滑板定位组件;所述一级滑板定位组件包括一级滑板,一级滑板的一侧面的两端设有定位柱Ⅰ,一级滑板的另一侧面的中部设有导向柱;所述二级滑板定位组件包括二级滑板,二级滑板呈八字型布置有两个腰型孔。RGV随车工装通过内撑定位总成和端部定位总成来对X架进行定位,内撑定位总成的两组一级滑板定位组件从X架内圆内朝外撑开直至与X架内圆撑紧,再通过端部定位总成限制X架的转动,实现了X架的完全定位。
  • 一种自适应挖掘机rgv车工
  • [实用新型]一种煤矿井下自动隔爆装置-CN202022680816.7有效
  • 张洪兴;张军;张金峰;王勇;刘怀猛 - 中久(江苏)智能科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-07-27 - E21F5/00
  • 本实用新型提供了一种煤矿井下自动隔爆装置,包括储存灭火粉的外罩、冲击波接装置,还包括高压气腔,所述高压气腔外接压力传感器,压力传感器电连接采集器。本实用新型的隔爆装置,通过无线组网的压力传感器,和矿用本安型平板电脑终端,配套上位机软件统计分析压力变化情况,巡检人员无需通过梯子登高读取高压气腔压力值,能实现快速方便的巡检读取记录数据,使其巡检工作简单化。且布线简单,传输距离远,功耗低。其次,本实用新型的高压快速接头,反向耐压达30MPa,现场插接便捷,可实现快速补压,无需返厂,实现快速补压,大大简化了后期加压工作,使得隔爆装置启动触发时间更短,雾面持续的时间更长。
  • 一种煤矿井下自动装置

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