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[发明专利]一种变形抗力自学习系数诊断方法、装置、设备和介质-CN202311095971.4在审
发明人：董立杰;张彦;李金保;张文健;刘志蕾;孙彩云;李旭东;姬凤川;唐婧;王海玉 -专利权人：首钢股份公司迁安钢铁公司;北京首钢股份有限公司;首钢集团有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形抗力自学习系数诊断方法、装置、设备和介质，包括：获取待诊断的变形抗力自学习系数表；从变形抗力自学习系数表中确定N个变形抗力自学习系数，将N个变形抗力自学习系数分别作为目标变形抗力自学习系数，并执行以下步骤：确定与目标变形抗力自学习系数相邻的M个变形抗力自学习系数；确定目标变形抗力自学习系数与各个参考变形抗力自学习系数之间的差异值，并根据各个差异值与预设阈值之间的关系，确定目标变形抗力自学习系数是否处于异常状态。本实施例能够对目标变形抗力自学习系数的状态进行标记，以供专业人员能够快速确定需要修正的异常变形抗力自学习系数，提高变形抗力自学习系数表的诊断效率和准确度。
一种变形抗力自学习系数诊断方法装置设备介质

[发明专利]一种热卷箱控制方法、装置、设备和介质-CN202310312454.1在审
发明人：董立杰;姬凤川;王学强;王海深;李金保;张文健;焦彦龙;李洁明;王蕾;刘志蕾 -专利权人：北京首钢股份有限公司;首钢股份公司迁安钢铁公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热卷箱控制方法、装置、设备和介质，在中间坯到达热卷箱的入口辊之前，设定入口辊、弯曲辊以及第一摇篮辊的超前率，在弯曲辊组咬住中间坯之后，控制弯曲辊组中的上弯曲辊和下弯曲辊按照预设速度差运行；在弯曲辊组由咬入速度切换为卷曲速度之后，再控制弯曲辊组按照预设抬起速度抬起辊缝，避免弯曲辊组同时进行速度切换和辊缝抬起的操作，防止中间坯打滑，进而降低中间坯在经过弯曲辊时出现柳叶状氧化铁皮的几率；在热卷箱完成中间坯的卷曲得到带卷之后，通过主动传输将带卷从第一摇篮辊传输至热卷箱的第二摇篮辊，进一步降低中间坯出现划伤的几率，也就降低了中间坯在经过弯曲辊时出现柳叶状氧化铁皮的几率。
一种热卷箱控制方法装置设备介质

[实用新型]一种带方向盘加热功能的多功能方向盘-CN202020316511.5有效
发明人： 刘志蕾;嵇浩;施文慧;乔俊宇 -专利权人：乐星汽车电子（青岛）有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种带方向盘加热功能的多功能方向盘，包括骨架、支撑架、加热装置、第一温度传感器、控制装置、第二温度传感器以及防护套。通过多个并联的PTC加热片以及控制装置，实现对方向盘的快速加热，还可以调节加热温度，驾车舒适感更强。通过在骨架内部设置有第一温度传感器以及在驾驶室内设置有第二温度传感器，同时对加热装置进行控制，在满足温度预设值的情况下使用更加节能。通过PTC加热片外侧设置的绝缘保温层以及骨架外侧设置有防护套，可以保证在对方向盘进行加热过程中的使用安全性。通过在防护套的外侧设置有防滑凸起，不仅可以避免出现打滑，还可以按摩，避免造成手部肌肉僵硬影响安全驾驶。
一种方向盘加热功能多功能

[实用新型]一种汽车用多功能组合开关手柄-CN202020316528.0有效
发明人：嵇浩;张阳;刘志蕾;崔敏敏;袁雪飞 -专利权人：乐星汽车电子（青岛）有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车用开关领域，具体涉及一种汽车用多功能组合开关手柄，包括手柄本体、手柄轴、雾灯旋钮、电路板总成以及灯光旋钮。通过手柄本体和灯光旋钮扣合形成腔体，将手柄轴、雾灯旋钮以及电路板总成收纳在内部，减少了需要拼装的零部件个数，结构简单、拆卸方便同时可以有效地避免多个零件装配产生的误差。通过在手柄本体上设置导向块以及在灯光旋钮内部设置有导向筋，实现防呆设计，使装配过程更加简洁方便。通过将灯光旋钮、雾灯旋钮以及喇叭按钮的导通线路整合到一个电路板总成上，使整个组合开关手柄的集成度更高，实现多功能的同时整体结构设计更加紧凑。
一种汽车多功能组合开关手柄

[发明专利]一种1553B总线通信故障处理方法-CN201610891815.2有效
发明人：宋茜;张芳;刘志蕾;栾婷;张艳红;张巍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
一种 1553 总线通信故障处理方法

[实用新型]一种多通道可配置通用控制器批量测试仪-CN201821861789.X有效
发明人：王效亮;吴非;乔森;张芳;刘志蕾;宋茜;栾婷;刘海山;李东东;张成浩;曾宪科;陈成峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
信号调理箱连通调理单元航空插头信号隔离待测控制器伺服控制器通用控制器测试仪电流表电压表多通道工控机可配置耦合器线缆外部功能和性能测试产品生产效率本实用新型大型试验侧壁伸入外壁成功率保证

[发明专利]一种1553B总线产品化组件-CN201811627972.8在审
发明人：李东东;乔森;王效亮;吴非;刘志蕾;刘海山;宋茜;张芳;樊茜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
配置接口总线总线通信模块开发周期通讯流程差异化配置调用封装通用通讯开发

[发明专利]一种多模式切换柔性力矩加载机构-CN201811326825.7在审
发明人：程远超;李科;邓涛;刘志蕾;孙光普 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种多模式切换柔性力矩加载机构，涉及机器人单关节测试实验领域；包括底座、2个支架、磁粉制动器、蜗轮、蜗杆、螺旋弹簧、离合装置、联轴器、第一传动轴和第二传动轴；2个支架相对安装在底座上；联轴器安装在第一传动轴和第二传动轴之间；第一传动轴和第二传动轴沿轴向固定安装在2个支架之间；磁粉制动器固定安装在对应支架的外侧壁；蜗轮套装在第一传动轴的外壁；且蜗轮设置在对应支架的内侧壁；蜗杆与蜗轮实现啮合传动；离合装置套装在联轴器的外壁；螺旋弹簧轴向一端与离合装置接触；螺旋弹簧轴向另一端与蜗轮支撑架接触；本发明实现了主动加载和被动加载两种加载模式的可靠切换；实现了精确调整加载力矩，加载力矩的分辨率较高。
传动轴支架蜗轮离合装置螺旋弹簧联轴器磁粉制动器多模式切换加载机构加载力矩外壁蜗杆轴向底座测试实验加载模式啮合传动蜗轮套装相对安装轴向固定主动加载内侧壁外侧壁支撑架分辨率加载机器人关节

[发明专利]一种主从式机电伺服协同运动控制系统-CN201610839682.4有效
发明人：乔森;宋茜;徐志书;李雪;刘志蕾;栾婷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
一种主从机电伺服协同运动控制系统

[实用新型]一种电磁锁控制装置-CN201721419583.7有效
发明人：乔森;何雨昂;刘海山;王效亮;刘志蕾;张芳;宋茜;栾婷;丁怀龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
电磁锁控制装置整体回路高可靠性需求本实用新型地面测试舵控系统航天系统信号处理姿态控制并联舵面解锁反馈发射

[发明专利]一种自动调压式高压氦气控制系统-CN201410575486.1有效
发明人：张芳;李沛文;王怀侠;刘志蕾;邹宝珍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种氦气压力调节系统，具体公开一种自动调压式高压氦气控制系统，该系统包括主气瓶、高压缓冲瓶、低压缓冲瓶、气动调节阀、主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀、终端电磁阀，主气瓶的输出接口与气动调节阀的输入端连通，气动调节阀的输出端与主气电磁阀的输入端连通，高压缓冲瓶的输出接口与高缓电磁阀的输入端连通，压缓冲瓶的输出接口与低缓电磁阀的输入端连通，主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀的输出端均与终端电磁阀的输入端连通。本发明的系统能够提高压力调节的快速性和准确性，实现高压气源终端压力的快速、准确、稳定输出。
一种自动调压高压氦气控制系统

[发明专利]一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法-CN201410438550.1有效
发明人：王效亮;涂修佳;张建国;许剑;王燕波;刘志蕾 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
一种应用于重力环境视觉自由度定位方法

[发明专利]基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法-CN201510595826.1有效
发明人：王效亮;刘志蕾;乔森;宋茜;张芳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
基于 1553 总线数字伺服控制器参数在线装订方法

[发明专利]一种双向无线数据定向传输天线系统-CN201410426203.7有效
发明人： 刘志蕾 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域，具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统，该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1上的第n+1转动定向传输天线和转动无线接收发送装置，每个转动部件各自设置一个定向传输天线组。本发明的系统能够消除无线信号传输过程之中的反射和干扰，降低无线数据传输过程之中的数码频率红移，能够在机床设备高速旋转过程中完成旋转装置之间的定向数据传输。
一种双向无线数据定向传输天线系统

[发明专利]一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器-CN201410438333.2有效
发明人：刘嘉宇;姜迪开;李超;刘志蕾;范庆麟;曹巳甲;杨帆 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
一种具有主动温控功能空间机械关节控制器

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