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[发明专利]蓝色大花卡特兰赫克托无菌播种及小苗组培快繁方法-CN202310702897.1在审
发明人：郑洲翔;刘德浩;陈兆贵;吴新泉 -专利权人：惠州学院;泉州市洛江绿盛农业综合开发有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供蓝色大花卡特兰赫克托无菌播种及小苗组培快繁方法，包括以下步骤：S1：材料的无菌处理，S2：原球茎诱导增殖，S3：原球茎分化，S4：壮苗及生根培养，S5：移栽，本申请具有便于实现、繁殖率和成活率较高的优点，本申请分化后的植株经过90天的组织培养可进行移栽，用水苔作为栽培基质，在惠州可在露天通风透气大棚的培养，光照强度为自然光的70％，成活率可达85.6％，可以获得大量组培苗，以满足该品种卡特兰的市场需求，对物种的保护和开发有积极的意义。具有极大的经济价值和社会价值。
蓝色卡特兰赫克托无菌播种小苗组培快繁方法

[发明专利]一种改良的橙黄玉凤花种子萌发培养及小苗组培快繁方法-CN202310548634.X在审
发明人：郑洲翔;刘德浩;陈兆贵;吴新泉 -专利权人：惠州学院;泉州市洛江绿盛农业综合开发有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改良的橙黄玉凤花种子萌发培养及小苗组培快繁方法，包括以下步骤：种子消毒处理、种子萌发培养基制备、愈伤组织增殖培养基制备、诱导茎叶分化培养基制备、叶生长培养基制备、球茎培养基制备、炼苗、移栽，本发明通过组织培养大量繁殖橙黄玉凤花，可实现满足市场需求与保护其野生资源的目的，在实验操作更加安全简便，降低了生产成本，组培苗成活率更高且更加强壮，具有极大的经济价值和社会价值。
一种改良橙黄花种萌发培养小苗组培快繁方法

[实用新型]一种用于装配式模块化钢结构构件固定、吊装的装置-CN202221214343.4有效
发明人：陈清作;蔡昭辉;马杰;袁兵;郭靖;李昌亚;张廷仲;刘德浩;陈佳琦;李喜悦;陈昌浩;孙鹏;龚景山;杨公臣 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装配式模块化钢结构构件固定、吊装的装置，包括底座装置和固定装置，所述固定装置安装在所述底座装置上，用于固定装配式模块化钢结构构件，使构件达到运输固定、过程保护、方便吊装的效果。本实用新型使用简单，对工人的操作水平要求低。能够有效固定装配式模块化钢结构构件，避免构件在运输过程中出现磕碰，从而做到成品的保护，同时可以利用本实用新型上预留的吊装孔，有效提高构件的吊装安装速度。
一种用于装配式模块化钢结构构件固定吊装装置

[实用新型]一种新型装配式建筑墙面管道固定装置-CN202320144509.8有效
发明人：孙鹏;蔡昭辉;马杰;袁兵;陈清作;张廷仲;李昌亚;陈昌浩;龚景山;刘德浩;陈佳琦;苗沛沛 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司;中建城市建设发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型装配式建筑墙面管道固定装置，包括O型卡、不锈钢三角架、铆钉、螺丝杆一、Z型不锈钢垫片、螺丝杆二，待固定管道通过O型卡固定，不锈钢三角架和O型卡可拆卸连接，Z型不锈钢垫片与墙面可拆卸连接，不锈钢三角架与Z型不锈钢垫片可拆卸连接并形成O型卡与Z型不锈钢垫片的连接媒介，且Z型不锈钢垫片为管道与墙面提供水平力矩与垂直力矩。本实用新型制作简单，操作便捷，可有效固定装配式墙面管道，且能满足不同管径的管道固定要求，对墙面成品保护具有良好效果。
一种新型装配式建筑墙面管道固定装置

[实用新型]上下合双末端牙缺失精密附着修复体-CN202320821465.8有效
发明人：井培培;井贝贝;蔡婧婷;井现伟;马静;刘德浩;李乐;党爱君;马芳 -专利权人：吴忠西典口腔医院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：一种上下合双末端牙缺失精密附着修复体，包括保护壳组件、可拆式义齿；保护壳组件包括牙齿护壳、定位桥；定位桥固定于牙齿护壳的两侧；可拆式义齿的两侧卡接于定位桥上，并且可拆式义齿的顶部与牙齿护壳靠近可拆式义齿的一侧抵触贴合。本实用新型通过将牙齿护壳套装在人体口腔内的前牙上，对未脱落的牙齿不仅能够形成保护，又可以利用未脱落的牙齿对保护壳组件整体形成固定，使定位桥的下表面与牙床上表面能够充分贴合，以减少食物残渣积存；利用可拆式义齿与保护壳组件采用卡接的方式将牙齿缺失部位填充，患者可随时将可拆式义齿拆除，对可拆式义齿及口腔进行清洁，防止食物残渣留存；同时降低了佩戴义齿产生的异物感，提高佩戴舒适度。
上下末端缺失精密附着修复

[发明专利]地图信息构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310064305.8在审
发明人：罗军;王曦;刘德浩 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图信息构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质；本申请实施例可以获取第一车辆和第二车辆在目标道路上采集的第一车道数据以及第二车道数据，从第一车道数据中提取不同车道位置的第一元素矩阵和第二元素矩阵，构建第一向量，从第二车道数据中选取第一相似元素矩阵和第二相似元素矩阵，构建第二向量，根据第一向量与第二向量之间的变换矩阵对第二车道数据进行对齐变换，得到变换后的目标车道数据，构建地图中目标道路对应的车道信息。以此，以相似的车道元素矩阵来参与变换矩阵计算，可一定程度上减少聚合对齐车道数据时的计算量，且避免不准确的道路数据直接参与变换矩阵计算，确保构建的地图信息的准确性。
地图信息构建方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211732107.6在审
发明人：陈明;胡博;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标道路上的多条行驶轨迹；基于多条行驶轨迹确定多条行驶轨迹分别对应的行驶区域；基于多条行驶轨迹分别对应的第一行驶边界线确定目标道路的第一道路边界；基于多条行驶轨迹分别对应的第二行驶边界线确定目标道路的第二道路边界。本申请实施例提供的技术方案，由于车辆在目标道路上行驶时均不会超出道路边界，并且在行驶轨迹数量较多的情况下，不为道路边界的行驶边界线(比如第一行驶边界线)大概率与其他行驶边界线重合，基于这一特性，电子设备可以准确且高效地确定出道路边界。
道路边界确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211734214.2在审
发明人：罗军;王曦;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质；通过获取每个车辆上传的车道元素集合；将不同车辆采集的车道元素按照车道位置进行聚类，得到每个车道位置关联的元素聚类簇；确定多个元素聚类簇之间的分布关系，并按照分布关系依序建立多个元素聚类簇进行连接，得到车道拓扑网；识别车道拓扑网中具有重叠结构关系的上层分流车道和下层分流车道，并按照上层分流车道和下层分流车道对不同车辆的车道元素集合进行车道分组，得到元素分组结果；根据元素分组结果，分别更新地图中的上层分流车道和下层分流车道的车道信息。以此，可识别出重叠架构的上下层车道，并更新地图中重叠架构的上下层车道的信息，提高地图信息的准确性。
地图信息更新方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]停车场地图生成方法、装置、设备和存储介质-CN202211734304.1在审
发明人：胡博;高炳涛;刘德浩;陈明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场地图生成方法、装置、设备和存储介质。该停车场地图生成方法，包括：获取由不同车辆采集的停车场的众包轨迹数据；从所述众包轨迹数据中筛选符合预设条件的设定数量轨迹数据；将所述设定数量轨迹数据划分不同数据子集，根据不同数据子集生成不同候选地图；将所述不同候选地图进行比较，根据比较结果筛选一候选地图作为目标地图。本申请提供的方案，能够降低对众包轨迹数据的精度要求，提高地图容错性且能自动生成停车场地图。
停车场地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211743621.X在审
发明人：陈明;胡博;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集；将多条行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个轨迹片段的行驶特征；其中，轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：轨迹片段对应的地理位置、轨迹片段对应的行驶方向、轨迹片段对应的行驶速度；基于多个轨迹片段的行驶特征，确定目标空间范围内的道路路口。本申请实施例提供的技术方案，因此电子设备可以基于多个轨迹片段的行驶特征来筛选出具有共性特征的轨迹片段，将筛选出的轨迹片段对应的地理位置确定为目标空间范围内的道路路口，可以简单且高效地确定目标空间范围内的道路路口。
道路路口确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]橙黄玉凤花的组织培养方法-CN202011611025.7有效
发明人： 刘德浩;郑洲翔;廖文莉;陈智涛;邓仿东;舒夏竺;阳艳萍;吴宝宏;张鑫;张展鹏;周建芬;刘健 -专利权人：惠州市林业科学研究所（惠州植物园管理服务中心）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本申请提供一种橙黄玉凤花的组织培养方法。上述的橙黄玉凤花的组织培养方法包括如下步骤：获取橙黄玉凤花的外植体；对外植体进行消毒处理；对消毒处理后的外植体进行刮皮处理；对刮皮处理后的外植体进行接种培养操作，得到外植体丛生芽；对外植体丛生芽进行增殖生根培育操作，得到无菌瓶苗；对无菌瓶苗进行驯化栽培操作，获得橙黄玉凤花。上述的橙黄玉凤花的组织培养方法提高了橙黄玉凤花的增殖效率以及确保了橙黄玉凤花的种群数量稳定性。
橙黄玉凤花组织培养方法

[发明专利]一种新型装配式建筑墙面管道固定装置-CN202310075692.5在审
发明人：孙鹏;蔡昭辉;马杰;袁兵;陈清作;张廷仲;李昌亚;陈昌浩;龚景山;刘德浩;陈佳琦;苗沛沛 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司;中建城市建设发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本发明是一种新型装配式建筑墙面管道固定装置，包括O型卡、不锈钢三脚架、铆钉、螺丝杆一、Z型不锈钢垫片、螺丝杆二，待固定管道通过O型卡固定，不锈钢三角架和O型卡可拆卸连接，Z型不锈钢垫片与墙面可拆卸连接，不锈钢三角架与Z型不锈钢垫片可拆卸连接并形成O型卡与Z型不锈钢垫片的连接媒介，且Z型不锈钢垫片为管道与墙面提供水平力矩与垂直力矩。本发明制作简单，操作便捷，可有效固定装配式墙面管道，且能满足不同管径的管道固定要求，对墙面成品保护具有良好效果。
一种新型装配式建筑墙面管道固定装置

[发明专利]停车场楼层划分方法、设备、车辆和存储介质-CN202211734293.7在审
发明人：高峻;刘德浩;陈明;胡博 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场楼层划分方法、设备、车辆和存储介质。该停车场楼层划分方法，包括：获取由不同车辆采集的停车场的众包轨迹；对于所述众包轨迹中的每条轨迹，将轨迹中每个位姿进行处在平层或处在过道层的划分；将不同轨迹的位姿划分结果进行统计分析，根据分析结果确定构建所述平层的各楼层高度信息；根据确定的所述各楼层高度信息，对每条轨迹的楼层进行划分。本申请提供的方案，能够提高停车场楼层划分的完整性和准确性。
停车场楼层划分方法设备车辆存储介质

[发明专利]交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202211441838.5在审
发明人：张键驰;徐林鵾;刘德浩;孙力 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本说明书实施方式公开了一种交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质。首先，在连续的N帧交通图像中确定目标交通标志的位置边框，以及相邻的两帧交通图像中的位置边框之间像素的第一数量。由于第一数量越小，第一数量对应的两个位置边框对应同一个目标交通对象的可能性越大，因此，基于第一数量，在N帧交通图像中的位置边框中确定目标关联边框组合。进一步地，基于目标关联边框组合中目标位置边框的位置信息以及目标位置边框所属的目标交通图像对应的拍摄位姿信息进行三维重建，得到目标交通标志的三维位置信息。通过拍摄位姿信息对目标交通标志的多个二维位置进行三维重建，准确地确定出目标交通标志的三维位置。
交通标志位置三维重建方法装置设备存储介质

[实用新型]一种供热板式换热器机组除湿装置-CN202222306326.X有效
发明人：张丁戈;杨洪健;孙嘉翊;刘德浩;田润林;刘娇;刘心怡 -专利权人：天津市津安热电有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供热板式换热器机组除湿装置，包括除湿机，所述的除湿机下部的中间位置从左到右依次螺纹连接有除湿管，同时除湿机上部的中间位置螺栓连接有连接板；所述的连接板的上部焊接有耳板；所述的耳板正表面的中间位置开设有安装孔。本实用新型单向阀，输送管和防护管的设置，通过输送管和防护管即可对湿气进行排放，同时利用单向阀可防止杂物进入到输送管内，有利于解决换热器除湿后，湿气不容易排放的问题。
一种供热板式换热器机组除湿装置

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