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[发明专利]电子雷管电子引火元件沾药设备-CN202311066629.1在审
发明人：刘长江;陈胜强;曹彭木;翁炜灵;刘德刚;冯明生 -专利权人：四川省宜宾威力化工有限责任公司;深圳市创者自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C06C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了电子雷管电子引火元件沾药设备，包括机架，机架上设有第一旋转输送台、第二旋转输送台、回传输送机构、第一烘干输送机构、第二烘干输送机构、沾药机构、存药机构及第一机械手，第一旋转输送台、回传输送机构和第二旋转输送台沿第一方向依次设置；第一烘干输送机构和第二烘干输送机构位于机架的同侧且两者的输送方向均沿与第一方向垂直的第二方向，第一烘干输送机构用于对接第一旋转输送台，第二烘干输送机构用于对接第二旋转输送台；第一机械手对应于第一旋转输送台设置。单台电子雷管电子引火元件沾药设备能根据需要可选择的进行一次或多次沾药，具有极强的灵活性，能减少产线中沾药设备的设置数量，节省设备购置成本。
电子雷管引火元件设备

[发明专利]茶叶存储环境状态的估计方法、系统和存储介质-CN202310817685.8在审
发明人：李云北;刘德刚;陈志敏;周彦华 -专利权人：云南南滇古茶供应链有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：申请公开了一种茶叶存储环境状态的估计方法包括：S100根据扩展卡尔曼滤波UKF获取茶叶存储环境的预测系统动态状态；S200根据预测系统动态状态和系统的实时参数获取输入预估值；S300根据实时测量状态和实时参数修正输入预估值获取最终估计值；S400根据改进滑动均值滤波获取输出值。本申请的有益之处在于提供了一种基于实时输入数据获取卡尔曼滤波器的输入参数状态估计的方法，未知输入在每次步骤中有两个阶段的估计。首先预测的动态状态和系统参数提供了对输入的估计。其次，通过测量状态和参数修正得到最终的估计值。最后，根据估计值和测量值联合求得最佳滑动窗口大小，有效降低了波动明显数据的干扰。
茶叶存储环境状态估计方法系统介质

[发明专利]磁悬浮电机特性的标定方法及装置-CN202311036906.4在审
发明人：尹成科;刘德刚;吴文志 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机特性的标定方法及装置，磁悬浮电机特性包括位移传感器灵敏度特性和磁悬浮转子悬浮特性，包括以下步骤：位移传感器分别获取其至第一传感器标定件被测面和第二传感器标定件被测面的第一距离信息和第二距离信息并输出第一电信号和第二电信号；控制器将电信号进行处理并对应输出第一电压数据和第二电压数据；基于单个位移传感器对应的第一电压数据和第二电压数据计算灵敏度，判断灵敏度是否在参考值允许误差范围内；和/或，计算多个位移传感器的灵敏度，判断灵敏度是否具有一致性；和/或，确定磁悬浮转子悬浮的参考位置，控制磁悬浮转子在该参考位置上悬浮。该标定方法简单，简化了控制程序，提高了调试效率。
磁悬浮电机特性标定方法装置

[发明专利]一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架-CN201910287045.4有效
发明人：武震啸;毛凯;韩树春;赵明;李少伟;任晓博;刘德刚;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架，包括杜瓦、箱型梁杜瓦刚性连接装置、构架、一系悬挂装置，杜瓦之间通过箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接，杜瓦与构架之间通过一系悬挂装置连接，杜瓦和构架之间垂向对称设置带吊挂装置的橡胶弹簧，杜瓦、端部箱型梁杜瓦刚性连接装置分别设置与构架侧边相连的一系拉杆装置，杜瓦与构架之间能够有效传递各向力并保证一定的自由度，解决现有磁浮杜瓦运行时悬浮、导向及约束能力较弱等问题。同时本发明还采用了起落架、导向轮、应急支撑导向装置、涡流制动装置等部件，提高悬浮架的机械失超保护能力、紧急制动能力。
一种适用于真空管道超高速悬浮

[发明专利]一种制冷房内气体检测报警系统及其控制方法-CN202310059489.9在审
发明人：石林;刘德刚 -专利权人：山东省鲁商冰轮建筑设计有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷房内气体检测报警系统及其控制方法，包括：控制装置，分别连接氨气泄漏检测装置和二氧化碳泄漏检测装置；氨气泄漏检测装置，设置于氨气压缩机侧，用于检测氨气浓度，所述氨气泄漏检测装置连接氨气报警装置，用于当检测到氨气超标时报警；二氧化碳泄漏检测装置，设置于二氧化碳压缩机侧，用于检测二氧化碳浓度，所述二氧化碳泄漏检测装置连接二氧化碳报警装置，用于当检测二氧化碳超标时报警；本发明能够实时检测制冷系统的冷媒泄漏情况，并及时进行报警提示，从而提高对冷媒泄漏情况的检测效率，有效地减少冷媒泄漏造成的危害，安全性能高，能够保证人员的使用安全。
一种制冷气体检测报警系统及其控制方法

[发明专利]磁悬浮装置用辅助工装及磁悬浮设备-CN202310604336.8有效
发明人：吴文志;刘德刚 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮装置用辅助工装及磁悬浮设备，磁悬浮设备包括磁悬浮装置和辅助工装，磁悬浮装置包括磁悬浮定子和磁悬浮转子，磁悬浮定子产生磁场以驱动磁悬浮转子旋转和悬浮，磁悬浮定子包括至少一个永磁组件，永磁组件包括两个导磁件和一个永磁体，永磁体夹持于两个导磁件之间；辅助工装包括导磁部件，导磁部件配置为在第一状态和第二状态之间转换，在第一状态，永磁体的部分磁场经导磁件、磁悬浮转子形成第一磁回路，永磁体的部分磁场经导磁部件形成第二磁回路，在第二状态，导磁部件断开第二磁回路。本发明能够实现快速且方便的装卸转子，避免装卸过程中转子发生偏移碰撞，便于装机和维护，提高装机及维护效率及降低人工成本。
磁悬浮装置辅助工装设备

[发明专利]一种普洱茶古树茶真伪识别方法-CN202310414916.0在审
发明人：黄萌;刘德刚;陈志敏;李云北 -专利权人：云南金姐茶业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种普洱茶古树茶真伪识别方法；涉及茶配制技术领域，包括：步骤一、制作普洱茶古树茶样本；步骤二、通过样本测定模块检测茶汤样本氮类化合物与碳类化合物含量；步骤三、通过真伪识别模块识别普洱茶古树茶样本真伪；步骤四、通过识别过程监控模块监视普洱茶古树茶真伪识别过程数据参数；采用液质联用系统实现茶汤样本氮类化合物与碳类化合物含量测定并添加滤除加速单元滤除无关化合物数据，采用大数据整合分析系统设置普洱茶古树茶茶汤氮离子和碳离子比值阈值，并添加识别过程监控模块监视普洱茶古树茶真伪识别过程，大大提高了普洱茶古树茶真伪识别效率。
一种普洱茶古树茶真伪识别方法

[发明专利]管道壁面喷淋式冷却循环散热系统及磁悬浮运输系统-CN202011303484.9有效
发明人：张娜;毛凯;姜培学;刘德刚;赵明;李少伟;薄靖龙;张红生;马鹏程;李恒 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）;清华大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道壁面喷淋式冷却循环散热系统及磁悬浮运输系统，该系统包括冷却管路、储水站、第一动力单元、集水槽、第一回水组件、第二动力单元和冷却组件，冷却管路沿真空管道的长度方向设置在真空管道外壁面上，冷却管路包括管路本体和多个喷水单元，多个喷水单元间隔设置在管路本体上，第一动力单元用于将储水站内存储的液态水运送至冷却管路，真空管道设置在集水槽内，第一回水组件分别与集水槽和储水站连接，第一回水组件用于将集水槽内收集的液态水送至储水站，冷却组件通过第二动力单元与储水站连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中真空管道壁面冷却循环水量巨大，电能投入大的技术问题。
管道喷淋冷却循环散热系统磁悬浮运输

[发明专利]双绞出线的磁悬浮电机及磁悬浮设备-CN202310492782.4有效
发明人： 刘德刚;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种双绞出线的磁悬浮电机及磁悬浮设备，磁悬浮电机包括磁悬浮定子和传感器系统，磁悬浮定子包括多个定子齿和多个绕组线圈，每个定子齿上设置至少一个绕组线圈，单个绕组线圈的两端或由至少两个绕组线圈依次串联组成的相线圈组的两个自由端均连接第一转接线，两个第一转接线双绞后引出至第一区域，第一区域配置为对传感器系统不产生磁场干扰或对传感器产生的磁场干扰在其抗磁场干扰阈值之内。本发明解决了磁悬浮电机的机壳内传感器系统受到绕组线圈接线结构干扰的问题，从而可以提高传感器系统的检测精度，确保磁悬浮电机运行的可靠性。
出线磁悬浮电机设备

[实用新型]磁悬浮装置用信号调节盒及磁悬浮设备-CN202321464863.5有效
发明人：吴文志;刘德刚 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮装置用信号调节盒及磁悬浮设备，所述磁悬浮装置包括磁悬浮定子、磁悬浮转子及传感器单元，所述信号调节盒包括底座、盖板，所述底座与所述盖板相适配以构成容纳空间，所述盖板的顶端面配置有多个第一接口和至少一个第二接口，所述第一接口通过线缆与所述传感器单元连接，所述第二接口通过线缆与控制器连接，所述信号调节盒配置为对传感器单元输出的信号进行调节处理，并传输至所述控制器。该信号调节盒通过将第一接口和第二接口都集成在盖板的顶端面上，只需占用信号调节盒一个面的空间，布局合理，便于第一接口和第二接口与电路板之间的接线，简化了接线工艺的复杂度。
磁悬浮装置信号调节设备

[发明专利]一种真空接触器合分闸状态间接检测装置及其方法-CN201710625856.1有效
发明人：王文武;刘德刚;杜元刚 -专利权人：大力电工襄阳股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术或装置类，具体涉及一种真空接触器合分闸状态间接检测装置及其方法。本发明的真空接触器合分闸状态间接检测装置，包括真空接触器、合闸中继、分闸中继、状态中继、电流检测元件、逻辑控制元件，并由上述设备构成真空接触器状态检测控制回路。逻辑控制元件发出命令控制合闸中继或分闸中继动作，进而控制真空接触器线圈合闸回路或分闸回路得电，同时逻辑控制元件检测状态中继辅助开点信号和主回路电流，根据状态中继的辅助开点动作情况和主回路电流有无来判断真空接触器的合分闸状态。应用此装置及方法能够检测真空接触器合分闸状态，还能通过检测真空接触器主回路的电流来进一步验证真空接触器的合分闸状态，检测精度高。
一种真空接触器合分闸状态间接检测装置及其方法

[发明专利]多天多工况太阳辐射下管梁温度计算方法-CN202111631310.X在审
发明人：李少伟;张艳清;马鹏程;毛凯;刘德刚;胡良辉 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及管梁温度计算技术领域，公开了一种多天多工况太阳辐射下管梁温度计算方法。其中，该方法包括：建立管梁几何模型；针对所述管梁集合模型，根据初始时刻、管梁所处位置的时区和经纬度计算多天多工况下管梁不同位置的太阳辐射值，所述初始时刻为0时；获取多天多工况下环境风速和来流温度；根据多天多工况下管梁不同位置的太阳辐射值以及多天多工况下环境风速和来流温度计算多天多工况下管梁不同位置的温度。由此，可以实现航行器项目的管梁不同位置温度场的多天多工况下的精确仿真计算。
多天多工况太阳辐射下管梁温度计算方法

[发明专利]带有磁防护结构的单绕组磁悬浮电机及磁悬浮设备-CN202310383851.8有效
发明人： 刘德刚;渠文波;段新颖 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有磁防护结构的单绕组磁悬浮电机及磁悬浮设备，单绕组磁悬浮电机包括机壳、磁悬浮定子、传感器和磁防护结构，磁悬浮定子包括多个定子齿和多个绕组线圈，每个定子齿上设有一个绕组线圈，磁悬浮定子和传感器均设于机壳内，绕组线圈的两端中的一端为公共端，另一端为引出端，多个绕组线圈的公共端互联在一起，形成公共端互联结构，磁防护结构能够消除公共端互联结构产生的磁场对传感器的干扰。本发明单绕组磁悬浮电机及磁悬浮设备基于公共端互联接线的单绕组磁悬浮电机的结构特点，解决了公共端互联接线产生的磁场干扰传感器的问题，达到了提高传感器系统的检测精度，确保单绕组磁悬浮电机运行的可靠性的目的。
带有防护结构绕组磁悬浮电机设备

[实用新型]飞机燃油管路结冰冰型研究装置-CN202320280869.0有效
发明人：屈元元;罗建军;刘德刚;段安鹏;王金彪 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机燃油管路结冰冰型研究装置，其包括快开门式双层试验油箱系统和测控系统，其可与冷却系统及燃油配置系统配套使用，并且通过双层油箱系统(外层为冷却介质，内层为试验油箱)实现对不同燃油温度、降温速率的自动模拟，另外还通过压力控制系统实现对油箱气相空间压力等核心参数的自动模拟，最终通过试验方式，对飞机燃油管路结冰冰型机理进行研究。本实用新型不仅大大降低了试验成本，而且还显著提升了试验效率。
飞机燃油管路结冰研究装置

[发明专利]用于超导电动磁浮列车的摇臂式导向轮装置及悬浮装置-CN202111617229.6在审
发明人：毛凯;赵明;刘德刚;王少聪;武震啸;刘成龙;孙涛;齐学超 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超导电动磁浮列车的摇臂式导向轮装置及悬浮装置，该导向轮装置包括：轮叉，轮叉具有导向轮容纳腔，轮叉可转动地设置在悬浮架上；导向轮，导向轮设置在导向轮容纳腔内且与轮叉可转动连接；作动筒组件，作动筒组件包括作动筒和伸缩杆，作动筒组件可转动地设置在悬浮架上，伸缩杆可在作动筒内伸缩移动，伸缩杆与轮叉可转动连接，导向轮装置通过伸缩杆的伸缩移动以驱动轮叉相对于悬浮架转动。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中导向轮装置存在作动筒使用寿命降低、附加力矩较大、稳定性不足及经济性不强的技术问题。
用于超导电动列车摇臂导向装置悬浮

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