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[发明专利]基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置-CN202310916396.3在审
发明人：王力;谢涛;刘德东;卢一倩 -专利权人：苏州驾驶宝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供了基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶多目标跟踪技术领域，包括：对所有预设类别的检测框和预测框进行处理，得到拼接后的特征向量；利用预先训练完成的多层感知机对拼接后的特征向量进行处理，得到升维的特征向量；对升维的特征向量进行切片处理，得到每个预设类别的检测框深度特征和预测框深度特征，构建对应类别的特征矩阵；利用预先训练完成的每个预设类别的深度亲和网络对对应类别的特征矩阵进行处理，得到相似度矩阵；基于每个预设类别的相似度矩阵，利用匹配算法获得对应类别的检测框和轨迹框之间的匹配关系。本申请实现自适应分类数据关联，提高了代价矩阵的准确度，提高了多目标跟踪的精度。
基于深度亲和网络自适应关联多目标跟踪方法装置

[发明专利]一种袋式包装机的运行状态智能监测方法-CN202311013267.X在审
发明人：刘德成;李建军;刘德东;马晓辉;王建军 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，提供一种袋式包装机的运行状态智能监测方法，包括：采集袋式包装机电机的原始功率数据，利用小波变换算法对原始功率数据进行分解，得到多条分量信号，多条分量信号对应不同的频率；确定每条分量信号的噪声影响程度，基于每条分量信号的噪声影响程度选择对应的滤波窗口对所述分量信号进行滤波，得到滤波分量信号；基于滤波分量信号得到原始功率数据对应的去噪功率数据，并基于所述去噪功率数据进行异常检测，根据检测结果调整袋式包装机参数。该方法能够对原始功率数据进行有效的去噪，使得去噪后的功率数据不包含噪声，并且去噪后的功率数据能够表现出原始功率数据的特征。
一种袋式包装机运行状态智能监测方法

[实用新型]一种多功能测量尺-CN202320854519.0有效
发明人：赵波;刘德东;刘伟民;王安;宋江伟;王冲;杨泽雨 -专利权人：赵波
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B3/1048 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量尺技术领域，具体公开了一种多功能测量尺，包括卷尺、水平尺和直尺，所述卷尺一侧面设置凸台；所述水平尺配合凸台设置凹槽；所述卷尺下端设置滑台；所述直尺上端面配合滑台设置滑槽。与现有技术相比，通过在卷尺上设置凸台和滑台，能够将水平尺和直尺设置在卷尺上，方便携带，且水平尺和直尺方便拆下单独使用，保证了操作的方便。
一种多功能测量

[发明专利]基于机器人高精度柔顺装配的包装机装配风险监控方法-CN202310687060.4有效
发明人：刘德成;刘德东;韩芬;董招林;韩志强 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于机器人高精度柔顺装配的包装机装配风险监控方法，包括采集装配机器人实际运动轨迹的运行数据，并对所述运行数据进行预处理；通过自适应聚类方法跟踪所述运行数据中的目标区域，以提取所述目标区域并得到初始跟踪窗口；自适应调节所述初始跟踪窗口，利用所述目标区域对应的最优跟踪窗口，获取所述装配机器人单个运动周期内的运动轨迹曲线；判断所述装配机器人的运动风险度，当所述运动风险度大于风险阈值时发出预警；通过对装配机器人运行图像数据处理技术，完成机器人装配过程中的目标跟踪，提高了目标追踪效率与精度，进而提高了装配机器人的风险监控精度与效率。
基于机器人高精度柔顺装配装机风险监控方法

[实用新型]一种衣帽钩胶塞结构-CN202320461146.0有效
发明人：王奎霖;刘波;刘德东;杨文献 -专利权人：王奎霖
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣帽钩胶塞结构，包括软质塞体，还包括冠簧，所述冠簧包括鼓形部和承接部，所述鼓形部包括两端较细的圆管部和中间较粗的凸鼓部，所述承接部设置于鼓形部的一端，所述承接部上开设有与鼓形部连通的通孔；所述软质塞体呈T型结构，包括头部和杆部，所述软质塞体的杆部插设于冠簧中；承接部为圆盘状，承接部上开设的通孔为圆柱形通孔，此圆柱形通孔与鼓形部的通孔共中心轴线；承接部上开设的圆柱形通孔，远离鼓形部的一端设置有扩口结构；本实用新型尺寸更好控制，安装更加稳定，不易从安装孔中脱落；本实用新型的鼓形部远离承接部的一端的圆管部上设置有多个压铆点，通过各压铆点使得软质塞体与冠簧之间连接的更加牢固。
一种衣帽钩胶塞结构

[实用新型]一种速度传感器检测校验用便携设备-CN202320493381.6有效
发明人：王奎霖;宫建波;崔伟;雒福军;刘波;刘德东;杨文献 -专利权人：王奎霖
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种速度传感器检测校验用便携设备，包括驱动电机和测试齿轮，还包括拖拽箱，拖拽箱包括箱体和箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接相连，另一侧与箱体通过锁合结构相连；箱体的内底壁上设置有安装座，驱动电机安装在安装座上，测试齿轮竖直安装在驱动电机的转轴上；安装座上还设置有安装支架，安装支架用于安装速度传感器；箱体中设置有控制电路板，驱动电机和被检测的速度传感器均与控制电路板电性相连；箱盖的内壁上设置有显示器，显示器也与控制电路板电性相连；本实用新型能够对速度传感器进行检测和校验，同时本实用新型质量和体积较小，各机械结构和电气结构集成在一个拖拽箱中，方便携带，可以快速响应现场检测需求。
一种速度传感器检测校验便携设备

[发明专利]颗粒类物料自动化称量包装工艺及取袋方法-CN202310178435.4在审
发明人：刘德成;刘照杨;刘德东;董招林;丛美丽 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒类物料的封装工艺，包装工艺包括以下步骤；步骤一，斗式提升机输送存有颗粒物的小袋包装从低位升到高位；步骤二，多头秤称量从斗式提升机的输出端下落的物料部并记录；步骤三，碗式提升机I输出称量后的物料部；步骤四，复检部对物料部的重量进行二次检测，当物料部的重量小于或大于设定阈值的认为残次品的物料部，并进行分道输出；当物料部的重量在设定阈值范围内的认为合格的物料部，并进行分道输出；步骤五，碗式提升机II承载并将物料部提升；步骤六，袋子包装机将合格品的物料部存储到大包装袋中。
颗粒物料自动化称量包装工艺方法

[发明专利]一种基于改进广义交并比的多类别多目标跟踪方法及装置-CN202211668177.X在审
发明人：张新钰;王力;刘德东;谢涛;徐大中 -专利权人：苏州驾驶宝智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于改进广义交并比的多类别多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取检测器输出的当前图像帧中的所有运动目标的检测框；利用上一图像帧中所有运动目标的运动信息，得到上一图像帧中所有运动目标在当前图像帧中的预测框；计算每个检测框和每个预测框之间的广义交并比，根据每个检测框的偏航角和每个预测框的偏航角的差计算对应的惩罚系数；根据广义交并比和惩罚系数建立各检测框和各预测框之间的关联代价矩阵；基于关联代价矩阵，使用匹配算法得到当前图像帧中匹配成功的检测框的目标序号。本申请提高了检测框匹配的正确率，提高了多类别多目标的跟踪精度。
一种基于改进广义交并类别多目标跟踪方法装置

[发明专利]基于数字孪生的齿轮磨损智能监测方法-CN202310424155.7有效
发明人：刘德成;刘德东;韩芬;孙鑫;代明强 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了基于数字孪生的齿轮磨损智能监测方法，包括：获取图像数据及磨损程度待测图；根据磨损程度待测图得到齿面区域，获得齿面区域的显著图，根据显著图得到条痕疑似区；获取条痕疑似区的边缘像素点记为条痕边缘像素点，根据条痕边缘像素点的海森矩阵得到特征向量，根据特征向量得到差值向量，根据差值向量计算条痕疑似区的方向直度；将条痕疑似区拟合为一条直线，根据拟合直线得到条痕疑似区的区域宽度均值；获得齿面区域对应的磨损显著度；根据磨损显著度确定分块大小对图像增强，实现对齿轮的磨损智能监测。本发明最大限度保留磨损出现的条痕的情况下增强条痕数据的突出性，减少噪声的干扰。
基于数字孪生齿轮磨损智能监测方法

[实用新型]放吸嘴装置及含该装置的给袋式吸嘴包装机-CN202223194543.0有效
发明人：刘德成;刘德东;张哲;赵鹏鑫 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B31B70/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装机械技术领域的一种放吸嘴装置，包括吸嘴供应装置、夹吸嘴装置、吸嘴封口装置，并公开了一种含所述的放吸嘴装置的给袋式吸嘴包装机，还包括上袋装置、打码装置、开袋装置、落料装置、封口装置、输出装置、中心转轴、吸嘴振动盘，所述上袋装置、打码装置、开袋装置、落料装置、放吸嘴装置、封口装置、输出装置依次分布在中心转轴的周围，所述吸嘴振动盘的底端与轨道组件的顶端连接。有益效果如下：替企业节省开支，在原来全自动机械摆臂给袋式包装机的基础上进行的改进，节约了成本，提高了吸嘴式包装袋的包装效率。
放吸嘴装置袋式吸嘴包装机

[实用新型]移动式充氮装置及含该装置的包装机-CN202223142399.6有效
发明人：刘德成;刘德东;孙鑫;李聪磊 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装机械技术领域的一种移动式充氮装置，包括工件固定支架、气缸固定板、气缸、充氮气管固定板、主进气管、单向阀、充氮气管，所述气缸固定板一端固定于工件固定支架的一端，所述气缸固定板另一端的安装孔上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆的自由端固定安装有充氮气管固定板，所述充氮气管固定板设置有中心孔，所述充氮气管安装于充氮气管固定板的中心孔，所述充氮气管的进气端通过单向阀连接有主进气管，所述充氮气管的出气端为椭圆形管；本新型还公开了一种含有移动式充氮装置的包装机。有益效果如下：充氮率能够达到99%，解决了原有固定式充氮装置不能满足客户充氮要求及降低了生产速度的问题。
移动式装置装机

[实用新型]一种起伏地面雨水收集系统-CN202222044142.0有效
发明人：解强强;刘德东 -专利权人：广东省航运规划设计院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起伏地面雨水收集系统，包括土壤层以及位于土壤层上方的斜坡面，所述斜坡面一端与低区地面一端连接，所述低区地面位于土壤层的上方，所述斜坡面远离土壤层一侧设有截留排水沟，所述低区地面上端面靠近斜坡面一端设有排水主沟，所述排水主沟位于斜坡面和低区地面之间，所述斜坡面靠近低区地面一端倾斜向下设置。截留排水沟排水断面较大，能够担负起雨水排除的主要功能，通过截留排水沟的设计，拉长了低区的雨水汇水时间，同时消减了雨水洪峰流量，通过低区地面的设计，能够保障低区的排水安全，排水主沟位于斜坡面和低区地面之间，通过排水主沟的设计，能够起到截留高区雨水的目的，同时还能够缓解低区的压力。
一种起伏地面雨水收集系统

[实用新型]一种岩土测试用承载力测试装置-CN202221267291.7有效
发明人：郑忠伟;刘德东;杨晨;高国柱;董霞;童波 -专利权人：江西江汇地质工程勘察院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩土测试技术领域，且公开了一种岩土测试用承载力测试装置，解决了一般在进行岩土测试的过程后，需要通过人工的方式完成对岩土的收集，操作较为繁琐的问题，其包括框架，框架的顶部设置有施压检测装置，框架的底部连接有收集箱，所述收集箱的顶端开设有方形开口，方形开口的顶端连接有回形框，方形开口的底端设置有卸料组件，卸料组件包括与收集箱连接的第一支座，第一支座与电动推杆转动连接，电动推杆与第二支座转动连接，第二支座与封堵板连接，封堵板与方形开口转动连接，封堵板上连接有限位块；本实用新型，通过设置的卸料组件，能够通过卸料组件对岩土进行卸料，从而完成对岩土的收集过程，操作较为方便。
一种岩土测试承载力装置

[实用新型]一种缸筒、活塞杆同步清洗系统-CN202221355121.4有效
发明人：赵新亚;郑风波;刘超;毛孟娜;袁冰冰;刘德东;王豪;罗浩;张海刚;卫炎鑫 -专利权人：郑煤机智鼎液压有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缸筒、活塞杆同步清洗系统，包括清洗机，所述清洗机包括喷洗室和从所述喷洗室内穿过的传输带，所述喷洗室内设置有多种角度的若干喷头，所述传输带上等间隔设置有多对V形托架，每对所述V形托架均由并排设置的一个缸筒V形托架和一个活塞杆V形托架组成。该缸筒、活塞杆同步清洗系统具有设计科学、操作简单、占地面积小、供料同步的优点。
一种活塞杆同步清洗系统

[实用新型]一种缸体自动抱紧对中机构-CN202221355122.9有效
发明人：王炉;毛孟娜;郑风波;杨法启;袁冰冰;罗浩;刘德东;王豪;侯林勇;卫炎鑫 -专利权人：郑煤机智鼎液压有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缸体自动抱紧对中机构，包括升降驱动机构、由所述升降驱动机构驱动的升降架、设置在所述升降架上的夹持驱动机构、同步传动机构和两个相对设置的缸体夹具，所述升降架顶部固定有横向滑轨，两个所述缸体夹具的底部对应所述横向滑轨分别设置有滑块，所述夹持驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述缸体夹具同步靠近或者远离。该缸体自动抱紧对中机构具有设计科学、操作简单、组装效率高、实用性强的优点。
一种缸体自动抱紧机构

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