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[发明专利]一种混合动力车辆弯道行驶控制方法-CN202210310528.3在审
发明人：汪若尘;沈凌杰;周亚洲;丁仁凯;叶青;刘庆教 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆弯道行驶控制方法，上层控制器采用基于模型预测控制的自适性巡航，获取期望加速度和四个轮胎力，实现混合动力车辆纵向跟车控制；下层控制器采用悬架主动的模型预测控制，输出悬架主动力，实现混合动力车辆侧向稳定控制；本发明通过上下层控制器，保证混合动力车弯道行驶的平顺性、操纵稳定性；本发明的馈能悬架模块利用电磁力，确定电池功率，当电池功率小于0时，驱动电机充当发电机作用，部分悬架机械能转化为电能，储存在电池中，实现能量再生，保证混合动力车弯道行驶的燃油经济性。
一种混合动力车辆弯道行驶控制方法

[实用新型]一种用于杆状件上下料的辅助移动装置-CN202220152296.9有效
发明人：董诗臻;刘庆教;殷国防;张青山;杜井民 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公布一种用于杆状件上下料的辅助移动装置，属于液压缸技术领域。包括上下相对布置的固定板和升降板；升降板下固定有4根导向轴，导向轴与固定板滑动配合；固定板的两端分别固定有一个螺杆升降机，螺杆升降机的螺杆的上端与升降板固定连接；升降板固定有直线导轨，直线导轨上滑动安装有左右调节板；左右调节板下固定有与直线导轨同向的齿条，升降板上安装有用于驱动齿条的齿轮；左右调节板上开拆卸连接有用于支撑杆状件的V型块。本实用新型辅助移动装置与原有床身和待料架配合，实现杆状件自动上下料功能，实现高效率、高自动化生产；V型块可根据不同产品方便更换，适用于不同外径规格的缸筒加工，简单实用，适用范围广。
一种用于杆状上下辅助移动装置

[实用新型]一种大口径薄壁精密冷拔无缝管校直工装-CN202123077154.5有效
发明人：刘洋;刘庆教;王家聪;覃海艺;刘贤翠;韦金钰 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公布一种大口径薄壁精密冷拔无缝管校直工装，属于冷拔无缝管技术领域。包括与压力机连接的压头座，所述压头座下固定连接有压头；所述压头下具有弧形槽，压头的弧形槽中可拆卸连接有弧形内衬；所述弧形内衬配合包裹在无缝管上。本实用新型压头配合弧形内衬，在压头下压过程中弧形内衬对无缝管横向变形起到约束作用，可大大地减小无缝管的横向变形，避免了校直过程中无缝管圆度变差的问题；结构简单，易于制作和安装，针对不同管径产品可以快速更换弧形内衬，通用性强；采用软硬配合的材料组合，既提高工装强度，减小工件横向变形，提高产品的尺寸稳定性，又能避免产品因局部受压变形而产生外观缺陷。
一种口径薄壁精密无缝管校直工装

[实用新型]一种大口径液压缸钢管等径冷拔工艺模具-CN202123010869.9有效
发明人：刘贤翠;覃海艺;王家聪;刘庆教;刘洋;韦金钰;曹星星 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大口径液压缸钢管等径冷拔工艺模具，外模靠近入口侧的外斜角为15°，内斜角为3～6°，外斜角与内斜角采用圆角过渡，过渡圆角的半径不小于100mm，外模定径带长度为40mm～70mm，内斜角与外模定径带间采用圆角过渡，过渡圆角的半径不小于100mm；内模靠近入口侧的外斜角为15°，内模内斜角小于外模内斜角，内模外斜角与内模内斜角采用圆角过渡，过渡圆角的半径不小于100mm，内模定径带长度为40mm～70mm，内模内斜角与内模定径带采用圆角过渡，过渡圆角的半径不小于100mm。采用本实用新型的模具生产出来的液压缸钢管变形均匀。
一种口径液压缸钢管径冷拔工艺模具

[发明专利]一种拉弯组合的校直方法-CN202111666570.0在审
发明人：刘洋;刘庆教;王家聪;覃海艺;刘贤翠;韦金钰;梁婉婉;汤宝石 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明属于材料加工领域，具体涉及一种拉弯组合的校直方法，根据圆管的材料力学性能及截面大小，通过力学公式计算出圆管截面应力达到屈服时的最小拉力Fmin及圆管发生断裂之前的最大拉力Fmax；通过仪器测量弯曲的最高点，在最高点施加反向弯曲力，只需使钢管在受力状态维持在水平状态就可以，随后通过纵向拉伸的应力叠加以后，钢管会沿纵向发生变形，当纵向拉力大到一定程度后，原来纵向线长较短的面会率先发生塑性变形，从而达到校直的目的。
一种组合方法

[发明专利]一种移动式缸筒端部整形机及缸筒整形方法-CN202210032362.3在审
发明人：张靖坤;刘庆教;张青山;殷国防;闫国庆;常振;叶海燕 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公布一种移动式缸筒端部整形机及缸筒整形方法，属于液压缸技术领域。小车上固定有油缸连接板，油缸连接板上固定有一对导轨，两个导轨上端通过横梁连接；所述导轨上滑动安装有下支撑板和上压板，下支撑板上表面具有圆弧槽，上压板下表面为平面，上压板上安装有测距系统；所述油缸连接板下固定有油缸，油缸活塞杆端穿过油缸连接板后与所述下支撑板连接；所述横梁上通过螺纹连接安装有丝杠，丝杠下端与上压板回转连接。本发明保证工件失圆位置与油缸挤压力在同一条线，实现校圆力最大化；测距系统提高了工件加工精度的同时，减少校圆后的尺寸检测次数；使用过程安全性高、稳定性好、加工精度高、操作简单、使用方便、噪音小。
一种移动式缸筒端部整形方法

[发明专利]一种镀后活塞杆车削加工工装-CN202210041248.7在审
发明人：刘龙;刘庆教;孙卫卫;韦金钰;翟新颖;汤宝石 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公布一种镀后活塞杆车削加工工装，属于液压缸加工技术领域。卡盘上具有软爪；套筒右端连接有连接端盖，套筒左端连接有定位端盖；所述套筒伸入到卡盘中，套筒右端的连接端盖与卡盘连接；所述套筒左端内部安装有顶紧装置；工件从右端插入套筒中，顶紧装置抵在定位端盖与工件之间，卡盘上的软爪夹持在工件上。本发明应用于活塞杆镀后的车削加工，解决加工过程中的装夹工艺问题；使用该工装，可实现任意标准中空卡盘的车床高长径比活塞杆的镀后加工，不再受设备限制；有换型快、通用性强的优势，有效降低了活塞杆加工生产成本。
一种活塞杆车削加工工装

[发明专利]一种用于偏心缸筒固定竖直装配装置-CN202210077110.2在审
发明人：杨静;刘庆教;张青山;董诗臻;殷国防;张靖坤;杜景民 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种用于偏心缸筒固定竖直装配装置，包括水平底板，水平底板上设有立柱体，立柱体的上端设有用于与缸体挂板连接的销轴，水平底板上位于立柱体一侧的位置设有用于固定缸体底部的支撑座体。本发明的用于偏心缸筒固定竖直装配装置，可有效地竖直固定配重液压缸缸筒偏心部件，使活塞杆与之同轴装配，避免因不同轴造成孔用密封装切发生液压缸内泄等质量失效问题。
一种用于偏心固定竖直装配装置

[发明专利]液压缸-CN202010938725.0在审
发明人：郑圆圆;陈登民;刘庆教;刘朋;翟新颖;刘梅红 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本公开提供一种液压缸，包括：缸筒组件，缸筒组件的径向外侧设置有至少一个第一止动结构；活塞杆组件，相对于缸筒组件可滑动地设置；套筒，设置于缸筒组件的外部，套筒的径向内侧设置有至少一个第二止动结构，第一止动结构和第二止动结构在液压缸的周向相互配合以限制活塞杆组件和缸筒组件的相对旋转，第一止动结构和第二止动结构在液压缸的轴向可滑动地设置，活塞杆组件与套筒固定连接；和位移传感器，设置于液压缸上，被配置为检测活塞杆组件相对于缸筒组件的位移。
液压缸

[发明专利]一种可调可拆式自适应浮动缓冲结构-CN202010476071.4有效
发明人：褚桂君;刘庆教;耿艳钞;樊耀华;火霏;唐闪;王艳丽;姚晗 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公布一种可调可拆式自适应浮动缓冲结构，属于液压缸缓冲技术领域。空心活塞杆内端止口中浮动安装有缓冲环；活塞端面抵在缓冲环外侧面；缓冲柱塞组件包括缓冲柱塞；缓冲柱塞轴心开有主油道，缓冲柱塞一端呈锥形，开设节流孔，配合插入空心活塞杆内端；缓冲柱塞另一端开设均布的与主油道连通的阀孔；阀孔中安装缓冲钢球，阀孔外端安装缓冲螺塞，缓冲螺塞上开连通阀孔内外的通孔。本发明采用可拆可调式缓冲结构可大大降低拆装难度，解决了研发测试周期长，返修时间长以及破坏性拆除才能更换的问题，可快速响应客户的需求，通过多项缓冲结构相互配合叠加，细化缓冲性能，有效地减少了冲击，提高了举升的稳定性，延长使用寿命。
一种可调可拆式自适应浮动缓冲结构

[发明专利]一种适用于矿山粉尘和潮湿环境的油缸导向密封系统-CN202010489738.4有效
发明人：张强;刘庆教;褚金虎;杨旭伟;赵龙;李鹏博;胡培博 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公布一种适用于矿山粉尘和潮湿环境的油缸导向密封系统，属于液压缸技术领域。导向套内壁由外至内依次开设有7个沉槽；从导向套外侧开始，第一沉槽中安装有骨架防尘圈；第二沉槽为存储槽I；第三沉槽为阶梯式沟槽，下级沟槽中安装有纳污环，上级沟槽为存储槽II；第四沉槽中安装有防水轴用斯特封；第五沉槽中安装有轴用Y形圈；第六沉槽中安装有轴用缓冲环；第七沉槽中安装有滑动轴承。本发明的摩擦力较低，两道压缩量较大的密封种类，防止了密封件之间产生“困压”现象，解决了因多道压缩量较大的密封件引起活塞杆运行时的抖动、爬行、活塞杆发黑变色的问题。
一种适用于矿山粉尘潮湿环境导向密封系统

[发明专利]一种大吨位塔机顶升液压系统及其操纵阀组-CN202011390205.7有效
发明人：杨旭伟;刘庆教;张强;赵龙 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公布一种大吨位塔机顶升液压系统及其操纵阀组。包括操纵阀组、液压系统泵站、辅助油缸和两个顶升油缸；液压系统泵站为操纵阀组供油；辅助油缸有杆腔连接操纵阀组油口A，辅助油缸无杆腔连接操纵阀组油口B；两个顶升油缸均连接有一个平衡阀组；平衡阀组的油口A1、油口A2、油口B、油口Y通过液压管路及接头对应连接操纵阀组的油口A11、油口A21、油口B1、油口Y1。本发明集成了塔机顶升作业和辅助挂靴作业，功能完善，具有双缸顶升回路、辅助油缸回路、集成多级压力保护、压力平衡自适应、挂靴锁止、负载平衡保持、高位补油等多种功能，安全可靠性高、拓展应用性强，减少人工操作，提高了大吨位塔机顶升作业效率和可靠性。
一种吨位塔机顶升液压系统及其操纵

[发明专利]一种带应急下放及防止塔机顶升套架损坏的组合控制阀-CN202111517096.5在审
发明人：张强;刘庆教;杨旭伟;褚金虎;郭彦斌 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公布一种带应急下放及防止塔机顶升套架损坏的组合控制阀。包括阀体，油口C1连接顶升油缸有杆腔，油口D1连接顶升油缸无杆腔；油口A1连接平衡阀，平衡阀连接至油口D1；油口B1分别连接单向阀、顺序阀和节流阀；单向阀、顺序阀分别连接至油口C1；节流阀连接手动截止阀，手动截止阀连接至油口D1；油口B1还连接至平衡阀的控制腔；油口D1连接有管路防爆阀，管路防爆阀分别连接油口L1和直动式溢流阀；直动式溢流阀连接至油口Y1。本发明液压原理合理，功能完善，集成防止因双缸同步性较差导致的塔机顶升套架损坏功能和高空作业断电工况下的应急下放功能，提升了主机各工况下工作的安全可靠性、通用性较强。
一种应急下放防止塔机顶升套架损坏组合控制

[发明专利]液压缸金属管总成装配专用工装-CN201911293652.8有效
发明人：王艳丽;刘庆教;樊耀华;火霏;唐闪;耿艳钞;姚晗;王晓 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公布一种液压缸金属管总成装配专用工装，属于液压缸装配技术领域。支撑底板上沿轴向布置有两个支撑底座和两个固定侧板；缸筒支撑在两个支撑底座上，缸筒底端配合卡在两个固定侧板之间；所述支撑底板上沿径向布置有两个导轨；所述导轨上滑动安装有滑块；所述滑块上开设有固定凹槽；金属管总成一端的过渡接头配合卡在对应的滑块上的固定凹槽中。本发明通过滑块上的固定凹槽底面与接头体端面配合，使得过渡接头与缸筒上的直角接头座轴线对中好，提高金属管总成安装可靠性；滑块上的固定凹槽两侧面可固定住接头体，保证金属管总成安装位置度，安装方便。
液压缸金属管总成装配专用工装

[发明专利]用于双缸同步负载侧向力试验台的液压系统-CN202010377121.3有效
发明人：王伟伟;刘庆教;李小明;李永奇;张义春 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公布一种用于双缸同步负载侧向力试验台的液压系统，属于液压缸性能检测技术领域。柱塞泵出油口连接第一溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、压力传感器；第一换向阀连接第二溢流阀；第二换向阀连接第一被试油缸；第一被试油缸活塞杆连接第一位移传感器；第三换向阀连接第二被试油缸第二被试油缸活塞杆连接第二位移传感器；齿轮泵出油口连接第三溢流阀和第四换向阀；第四换向阀连接加载油缸；加载油缸活塞杆连接第三位移传感器。本发明通过被试油缸二次压力调节提高压力控制精度，侧向载荷施加精准；结构简单，成本较低，兼容性高，适用于目前大部分有同步要求且存在较大侧向载荷工况的油缸试验台。
用于同步负载侧向试验台液压系统