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[发明专利]飞行程序设计系统及数据处理方法-CN202310832195.5在审
发明人：周星伶;闻天阳;常弘圣;袁晗;吕品;刘崇军 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行程序设计系统及数据处理方法，该系统包括：工程树构建单元和工程树操作单元；工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树包括多个组织结构层；响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库；根据多飞行程序及导航数据库，更新初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树；工程树操作单元，用于响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理。该系统可对初始工程树的相关数据进行分层管理，得到多飞行程序对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和管理效率。
飞行程序设计系统数据处理方法

[实用新型]一种芯片检测载运装置-CN202321301646.4有效
发明人：李玉廷;刘崇军;李恒飞;陈远来 -专利权人：互喜光电科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体的是一种芯片检测载运装置，本实用新型包括输送架，所述输送架内设置有多个可翻转输送台，且可翻转输送台与输送架滑动相连，输送架的前端底部设置有顶升机构，输送架的侧壁设置有第一固定架，第一固定架的顶部设置有第一摄像机，第一固定架的后侧设置有第二固定架，第二固定架的顶部设置有第二摄像机；本实用新型通过设置有可翻转框架与顶升机构，先将芯片放置于顶升板上，然后通过顶升板将芯片送入到可翻转框架内，接着通过夹持机构将芯片固定夹持，可翻转框架带动芯片经过第一照相机，之后翻转芯片，就可以通过第二照相机对另一面也进行检测，最后对芯片进行分拣。
一种芯片检测载运装置

[发明专利]一种基于自动化的激光芯片检测设备及其检测方法-CN202310381994.5在审
发明人：李玉廷;刘崇军;李恒飞;陈远来 -专利权人：互喜光电科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动化的激光芯片检测设备及其检测方法，涉及芯片检测装置技术领域，包括设备主体，设备主体内设有第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台，第三电动滑台上安装有滑块，滑块的一侧固定设有用于安装激光件的安装板，检测方法为控制托块移出设备后，集中装载芯片上料；移动杆向上移动通过圆杆带动齿条平移，驱动齿轮转动L形板，密封板关闭进料横槽；利用插块对托块固定，稳固芯片；通过在X、Y、Z方向移动测试座，调节移动激光对芯片全面缺陷测试。本发明激光芯片检测设备，其中利用可自由移动的激光对若干个芯片进行自动全面缺陷检测，提高了芯片检测的精度和效率，高自动化，检测方法降低了检测过程中芯片的检测误差。
一种基于自动化激光芯片检测设备及其方法

[实用新型]草莓种植机机头及种植装置-CN202120353839.9有效
发明人：肖振;王进卫;郑然;刘文铁;李劲松;杨永铎;张顺智;任吉光;任利冰;侯新林;于洋;刘崇军;尉玺;倪月明;郑声涛 -专利权人：北京市地质机械厂
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本实用新型通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。
草莓种植机头装置

[发明专利]一种基于GIS系统的机场净空障碍物标准化评估方法-CN202110826237.5在审
发明人： 刘崇军;许小妹 -专利权人：西安科优诚机场设计咨询有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS系统的机场净空障碍物标准化评估方法，涉及机场净空管理技术领域，利用GIS模块实现障碍物与机场跑道位置关系的准确计算，解决了机场、障碍物数据的存贮，以及障碍物的自动化评估与展示问题，本发明快速定位障碍物位置，计算障碍物与跑道的位置关系，对机场相关净空限制面进行自动化评估，减少人为计算环节，提高评估的效率和可靠性，为机场净空保护和控制提供标准化的评估方法。
一种基于 gis 系统机场净空障碍物标准化评估方法

[发明专利]草莓种植机机头及种植装置-CN202110173008.8在审
发明人：肖振;王进卫;郑然;刘文铁;李劲松;杨永铎;张顺智;任吉光;任利冰;侯新林;于洋;刘崇军;尉玺;倪月明;郑声涛 -专利权人：北京市地质机械厂
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本发明通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。
草莓种植机头装置

[外观设计]电子除味消毒器-CN201830734971.8有效
发明人：史小平;刘崇军 -专利权人：瀚生源（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电子除味消毒器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒除味，净化空气。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计除味消毒器净化空气整体设计除味消毒图片

[实用新型]大棚施肥机-CN201821163899.9有效
发明人：李世君;杨永铎;李阳;于洋;柳志国;刘崇军;张景华;杨利锦;何亚平 -专利权人：北京市地质工程勘察院;北京市地质机械厂
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大棚施肥机，包括大棚机机架所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构；所述第二移动机构上设置有施肥机头。本实用新型大棚施肥机的施肥机头同时跟随门字型横移架移动以对地垄进行施肥。本实用新型通过设置的大棚施肥机能够快速的对大棚进行施肥作业，减少劳动力，减轻耕作者的负担。
大棚门字型施肥机导轨本实用新型移动机构施肥横移架横梁架机头导轨移动平行设置支撑架移动地垄

[发明专利]大棚施肥机-CN201810810373.3在审
发明人：李世君;杨永铎;李阳;于洋;柳志国;刘崇军;张景华;杨利锦;何亚平 -专利权人：北京市地质工程勘察院;北京市地质机械厂
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大棚施肥机，包括大棚机机架所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构；所述第二移动机构上设置有施肥机头。本发明大棚施肥机的施肥机头同时跟随门字型横移架移动以对地垄进行施肥。本发明通过设置的大棚施肥机能够快速的对大棚进行施肥作业，减少劳动力，减轻耕作者的负担。
大棚门字型施肥机导轨移动机构施肥横移架横梁架机头导轨移动平行设置支撑架移动地垄

[实用新型]水位监测仪-CN201721022237.5有效
发明人：李世君;杨永铎;王翊虹;崔瑜;李阳;于洋;刘崇军;柳志国;张景华;刘文白;杨利锦;杨亚军;李海京;王雨石;王进卫 -专利权人：北京市地质工程勘察院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型一种水位监测仪.包括水位探测装置、测线和提示装置，所述水位探测装置上端与所述测线密封连接，所述水位探测装置包导电外壳和设置在所述导电外壳内的导电探头，所述导电外壳上端设置有进线口，底端设置有进水口，中部设置有出气口，所述导电探头与所述导电外壳之间通过绝缘材料连接；所述测线一端穿过进线口设置在导电外壳内，所述测线包括第一导线和第二导线，所述第一导线一端与所述金属外壳电连接，另一端与所述提示装置电连接；所述第二导线与所述导电探头电连接，另一端与所述提示装置电连接。水位探测装置接触到水后水进入外壳内，导通导电探头和导电外壳，通过测线传输提示装置可及时提示，从而方便又准确的实时测试水位。
水位监测

[实用新型]一种用于U型直线电机的冷却系统及U型直线电机-CN201621437943.1有效
发明人：赖林松;曹卉;刘崇军;杜卫民;李明;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于U型直线电机的冷却系统，包括密封板、密封垫以及气块，所述密封垫设置于所述密封板与气块之间，所述密封板与气块固定设置，所述气块上设置有相通的一个气槽及控制气流方向的气隙。本实用新型还公开了一种U型直线电机，包括电机本体及上述用于U型直线电机的冷却系统，所述的用于U型直线电机的冷却系统设置有两个，以旋转180°的相对位置安装在电机本体的两端。两个冷却系统旋转180°后安装可以有效的对电机动子上下表面进行对流散热，两个冷却系统安装在电机本体两端可以有效减小由于磁铁吸力引起的定子磁轭变形，增加密封垫，可以减少压力损失，保证气体流速的稳定性。另外，该冷却系统结构简单，成本低，易于推广。
一种用于直线电机冷却系统

[外观设计]便携式空气消毒器（HSY‑1）-CN201730059810.9有效
发明人： 刘崇军 -专利权人： 刘崇军
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称便携式空气消毒器(HSY‑1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于净化空气的便携式空气消毒器。3．本外观设计产品的设计要点本产品的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
便携式空气消毒器 hsy

[实用新型]一种潜油直线电机的密封器-CN201621042805.3有效
发明人： 刘崇军;李玉廷;洪涛;冯大海;张鹏勇;陈灿;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F04B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜油直线电机的密封器，所述密封器包括一端连接有抽油泵联接头的外筒、密封轴及密封组件，所述密封轴活动穿设于所述外筒内，所述密封组件设置于所述密封轴与外筒之间，所述密封组件包括刮砂器、至少一个无油衬套部件以及至少一个密封部件。在密封轴往复运动过程中，通过防砂器防止油井液中的细砂进入密封器；无油衬套部件既能起支撑导向作用，又能润滑减小密封轴表面的磨损；同时与密封轴接触的密封部件既能够防止井液渗透，又不会损伤密封轴，能够长时间确保良好的密封效果，大大延长了密封器的使用寿命。
一种直线电机密封

[发明专利]直线电机及其冷却装置-CN201611209673.3在审
发明人：赖林松;曹卉;刘崇军;杜卫民;李明;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机及其冷却装置。冷却装置包括板体及冷却气块，板体的一端设置有进气口，冷却气块上设置有第一出气道及第二出气道，气体经第一出气道及第二出气道射出均可形成扇形出气面。冷却气体可通过进气口输送至冷却气块，并通过冷却气块的第一出气道及第二出气道射出，从而在板体的两侧形成出气面。通过冷却气块，可对冷却气体的气流方向进行控制，从而保证冷却气流的稳定性。而且，由于出气面呈扇形并分布于板体两侧，故冷却气流可全方位的覆盖动子，从而可迅速将动子产生的热量导出。因此，上述直线电机及其冷却装置散热效果更好。
直线电机及其冷却装置

[发明专利]直线电机-CN201610806859.0在审
发明人： 刘崇军;李玉廷;洪涛;冯大海;张鹏勇;陈灿;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机，包括动子内管，为长条形管状结构；定子内管，为长条形管状结构，所述定子内管套设于所述动子内管外，且所述定子内管与所述动子内管相间隔；及，滑动轴承，位于所述动子内管与所述定子内管之间，所述滑动轴承包括轴承外环及轴承内环，所述轴承外环套设于所述轴承内环外，所述轴承外环与所述轴承内环之间为过盈配合；所述轴承外环与所述定子内管的内壁之间存在间隙，所述轴承内环与所述动子内管相连接。上述直线电机，通过滑动轴承给予了动子内管一定的支撑力，使得动子内管在滑动过程中，可以克服由磁吸而产生的偏心力，降低了由于偏心导致的摩擦损耗，有效提高了直线电机的寿命，特别适用于大功率直线电机领域。
直线电机

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