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[发明专利]多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211351487.9有效
发明人：康硕;朱云龙;张不扬;黄兴;刘峰海 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
运动平台控制方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种用于控制树木倒伏方向的辅助装置-CN202211604467.8在审
发明人：侯永洪;钟以平;李义廷;李克明;聂刚;刘庆;盖家祥;杨雄;褚仁鸿;聂晶;刘峰海;王有军;张坤;王祥 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制树木倒伏方向的辅助装置，包括主体组件，包括固定杆、连接块以及钢爪，所述连接块设置于所述固定杆端部，所述钢爪位于所述连接块一侧；以及，调节组件，设置于所述固定杆内，包括滑动件、定位件、导向件、驱动件以及限位件，所述滑动件设置于所述钢爪内。本发明有益效果为：通过设置固定杆将钢爪投送到树枝作业固定位置，无需爬树施工，提高施工安全和减小施工作业强度，通过设置驱动件将需要切除的树枝进行事前固定牵引，通过牵引使树枝坠落到安全的区域，避免次生安全事故的发生，解决了砍树施工作业过程中树枝下落的不确定性，可能导致损伤施工作业范围内电缆、人员、房屋的问题。
一种用于控制树木倒伏方向辅助装置

[发明专利]墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质-CN202211545860.4有效
发明人： 刘峰海;许伟钊;祁伟 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质，应用于喷墨打印技术领域。墨水循环系统包括：循环组件，包括一级墨瓶、二级墨瓶以及连通一级墨瓶与二级墨瓶之间的若干条墨路；气压调节装置，气压调节装置分别与一级墨瓶的进气管和二级墨瓶的进气管连接，用于调节一级墨瓶和二级墨瓶中的气压；控制组件，包括PLC控制器、若干个液体电磁阀和若干个气体电磁阀，其中，液体电磁阀安装在墨路上并与PLC控制器连接，气体电磁阀安装在进气管处并与气压调节装置和PLC控制器连接；PLC控制器用于分别控制液体电磁阀和气体电磁阀的开合，以控制墨路的开断和气压调节装置的压力。本发明提高了墨水循环系统的操作性和维护性。
墨水循环系统循环控制方法喷墨装置存储介质

[发明专利]打印机的油墨过滤装置和打印机-CN202211341666.4有效
发明人：张不扬;朱云龙;王雪峰;黄兴;刘峰海 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明公开一种打印机的油墨过滤装置和打印机，打印机的油墨过滤装置用于打印机，打印机包括墨盒、设有墨路开关阀的油墨进入管以及具有喷口的喷头，打印机的油墨过滤装置包括座体、过滤组件以及供气组件，座体设有容纳腔，容纳腔具有进墨口和用于与喷口连通的出墨口，过滤组件设于容纳腔内，过滤组件包括具有过滤腔的第一过滤件，油墨进入管的进油端与墨盒连通，油墨进入管的出油端固定于进墨口内，并伸入容纳腔内与过滤腔连通，供气组件包括供气管和设于供气管上的气路开关阀，供气管的一端插入容纳腔内并与过滤腔连通，另一端用于与外界气源连通。本发明的过滤装置可避免受到油墨压力冲击而导致喷口漏墨。
打印机油墨过滤装置

[发明专利]授时方法及相关设备-CN202211033263.3在审
发明人：淳少恒;陈儒军;郭振威;申瑞杰;姚红春;刘峰海;彭鑫;许超 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G04R20/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种授时方法，授时方法应用于海底勘探设备的授时系统中的校准设备，所述海底勘探设备的授时系统包括校准设备，以及与校准设备信号连接的执行设备；校准设备将接收到的电磁波信号进行解析，得到第一解析信息；对第一解析信息进行同步处理，得到授时信息；将授时信息发送到执行设备中，以使执行设备根据授时信息进行授时校准，并在执行设备授时校准完成后，断开与执行设备的信号连接。本发明将校准设备与执行设备分开设计，降低了功耗，增加勘探装备在海底的续航时间，通过采用电磁波信号来进行解析和同步处理，降低同步误差，得到更准确的授时信息，保证长期授时漂移极少，也简化了授时的方式，从而解决了海底授时难度高的问题。
授时方法相关设备

[发明专利]一种装配式耐张绝缘子串换装工具-CN202011369149.9有效
发明人：聂刚;侯永洪;陈友坤;刘泽阳;张垚;何阳健;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式耐张绝缘子串换装工具，此工具包括塔头端卡具、导线端卡具和拉力单元，其中，塔头端卡具，包括连接扣和连接于所述连接扣两侧的受力组件；导线端卡具，包括固定扣和设置于所述固定扣两端的张力组件；以及，拉力单元，连接于所述塔头端卡具和导线端卡具之间，其包括支撑杆和拉力杆组件；本发明中的换装工具具有简易的装配式结构，其中的塔头端卡具用于与塔头端的连接线夹配合固定，而导线端卡具用于与线缆端的线夹配合固定，拉力单元通过连接两侧的塔头端卡具和导线端卡具，来分担耐张绝缘子串两侧的拉力，进而对其方便更换。
一种装配式绝缘子串换工具

[发明专利]架空输电线路防雷击方法-CN201911109824.1有效
发明人：李克明;侯永洪;陈友坤;庄红军;彭进;聂刚;刘峰海;张坤;钟以平;莫刚;聂晶;何阳健;陈杰;李义;吴瑀 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路防雷击方法，在该方法中，在架空线路上通过设置具有主动放电功能的主针，在发生雷电时，通过主针吸引雷电。通过本发明的方法设计，在架空线路上安装能够进行预放电的主针来主动吸引雷电，能够解决雷电绕击的问题。在本发明中，通过主针的感应电极，感应到周围电场变化产生电势、触发主针主针放电，对雷电进行吸引，致雷电打击到主针的主针，再通过放电针将雷击电能释放到大地土壤中。避雷器主针放电对雷电进行吸引，使雷电打击在主针主针上，通过这种方式可以扩大主针的感应范围实现更大范围防止输电线路受到雷击。
架空输电线路雷击方法

[发明专利]一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置-CN202010343104.8有效
发明人：庄红军;严奉军;周海;毛先胤;吴瑀;陈友坤;钟以平;莫刚;李鸿杰;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂刚;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件，包括存放盒、光栅和开口，所述光栅设置于所述存放盒内，所述开口设置于所述存放盒上，所述开口位置与所述光栅对应；遮挡组件，包括挡板、传动件和驱动件，所述传动件连接所述挡板设置于所述存放盒内，所述驱动件与所述传动件连接；利用挡板对光栅进行防护，且发热片可防止挡板被冰封无法打开的情况发生。
一种输电线路除冰机器人光栅保护装置

[发明专利]一种输电线路自行走除冰装置-CN202010427956.5有效
发明人：庄红军;严奉军;周海;毛先胤;吴瑀;陈友坤;李克明;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂晶;钟以平;莫刚;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自行走除冰装置，包括，行走组件，包括壳体、夹持件和支撑件，所述支撑件设置于所述壳体内侧壁，所述夹持件设置于所述支撑件上；碾压组件，包括侧板、缓冲件和碾压轮，所述侧板端部与壳体通过销轴连接，所述缓冲件连接所述侧板和壳体，所述碾压轮设置于所述侧板端部；本发明利用夹持件与支撑件的配合作用实现对与线材的交替夹持并在其上移动。
一种输电线路行走除冰装置

[发明专利]电力线除冰机器人用除冰刀-CN201811544874.8有效
发明人：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。
电力线除冰机器人冰刀

[实用新型]一种输电线路走廊超高物体预放电监测及预警装置-CN201921874035.2有效
发明人：莫刚;李克明;侯永洪;陈友坤;聂刚;聂晶;何阳健;刘峰海;庄红军;李义;吴瑀;钟以平;彭进 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路故障监测预警技术领域，且公开了一种输电线路走廊超高物体预放电监测及预警装置，包括监测终端壳体和输电线路本体，所述输电线路本体从监测终端壳体的一端插入，从监测终端壳体的另一端穿出，所述监测终端壳体内部包括供电装置、GPS授时单元、无线通信单元、信号放大调理单元、耦合极板电压传感器单元和罗氏线圈电流传感器单元；所述GPS授时单元设置在输电线路本体插入端一旁，所述耦合极板电压传感单元紧贴在监测终端壳体外侧壁上，所述罗氏线圈电流传感器单元设置在输电线路本体穿出端；解决目前输电线路走廊异常超高物(含树障、异常超高建筑)监测方式存在的即时性低、工作量大、监测区域小等问题。
一种输电线路走廊超高物体放电监测预警装置

[实用新型]一种自锁梯头-CN201922418124.2有效
发明人：聂刚;侯永洪;李克明;陈友坤;彭进;庄红军;何阳健;陈杰;钟以平;刘峰海;聂晶;张坤;莫刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E06C7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁梯头，用于安装在高空电缆绳索或桥梁悬挂绳索之上，对使用者提供保护以及便于滑动操作施工，其包括：安全装置，安全装置设置有立杆、支架和安全绳，支架贯穿设置在立杆的底部呈H字型结构，立杆的表面通过套设有紧固底座和紧固套扣与安全绳活动连接，立杆的底端设置有连接口，连接块活动连接安装在倒U字型架的底端。该种自锁梯头能够在输电线路的运维工作时为作业人员提供牢固的安全保障以及较为稳定的工作环境，通过倒U字型架和滑轮配合专业绳索便于作业人员在运维时稳固移动，提高整体装置的稳定性，通过锁紧钢条配合螺旋杆和立杆使得锁头自动锁紧，并且在两组立杆之间设置有两组对称的安全绳进行防护。
一种锁梯头

[实用新型]一种架空输电线路防止雷击的装置-CN201921986207.5有效
发明人：李克明;侯永洪;陈友坤;庄红军;彭进;聂刚;张坤;吴瑀;李义;刘峰海;聂晶;何阳健;陈杰;钟以平;莫刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：一种架空输电线路防止雷击的装置，包括预放电避雷针、电流互感器，预放电避雷针固定设置于架空线路的杆塔顶端，电流互感器可以感应获取高压架空输电线路中架空地线的感应电流，电流互感器包括有互感线圈，互感线圈有两条引出线，其中一条所述引出线与所述预放电避雷针的感应端电性连接，另一条引出线与所述预放电避雷针的接地端电性连接，预放电避雷针的接地端与大地电性连接。本实用新型设置了电流互感器，其能够增加预放电避雷针的感应范围和主动放电的强度，提高预放电避雷针的防护范围，提高了本实用新型使用的可靠性。
一种架空输电线路防止雷击装置

[发明专利]一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具-CN201811543372.3有效
发明人：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机，所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条，对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽，所述刀架套于轮毂电机上，所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀，所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上；该刀具能同时除去输电线路上的水和冰，可避免线路严重结冰。
一种高压输电线路除冰机器人复合刀具

[实用新型]适用于输电线路杆塔的驱鸟装置-CN201921433713.1有效
发明人：钟以平;李克明;陈友坤;庄红军;侯永洪;彭进;刘峰海;聂晶;张坤;聂刚;何阳健;陈杰;莫刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于输电线路杆塔的驱鸟装置。该驱鸟装置包括：安装基础10、旋转部20和柔性部30，安装基础用于与杆塔横担相连接，可转动地设置于安装基础10上，柔性部30与旋转部20相连接，以在旋转部20的驱动下旋转并发生形变。通过将安装基础设置于杆塔的横担上，并在安装基础上设置旋转部，以通过风力吹动旋转部转动，并带动柔性部舞动，以增大摆动幅度，对鸟类进行有效驱赶，以避免鸟类在横担上筑巢，以降低线路运维人员的劳动强度。
适用于输电线路杆塔装置

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