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[发明专利]一种输电线路机器人在线取电装置-CN202010427978.1有效
发明人：庄红军;严奉军;彭赤;毛先胤;张伟;杜昊;吴瑀;陈友坤;李克明;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂晶;钟以平;莫刚;周海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱、第一电机和螺杆设置于所述壳体内侧底部，所述升降板套设于所述导向柱上，并与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机与所述螺杆连接；滑轮组件，包括上滚轮、下滚轮和第二电机，所述上滚轮悬挂于所述壳体顶部，所述第二电机连接所述上滚轮，所述下滚轮设置于所述升降板上；取电组件，所述取电组件设置于所述升降板上；本装置在滑轮组件装配上缆线上的同时，使取电组件包覆在缆线周围，进入工作状态，持续取电。
一种输电线路机器人在线装置

[发明专利]一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置-CN202010343104.8有效
发明人：庄红军;严奉军;周海;毛先胤;吴瑀;陈友坤;钟以平;莫刚;李鸿杰;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂刚;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件，包括存放盒、光栅和开口，所述光栅设置于所述存放盒内，所述开口设置于所述存放盒上，所述开口位置与所述光栅对应；遮挡组件，包括挡板、传动件和驱动件，所述传动件连接所述挡板设置于所述存放盒内，所述驱动件与所述传动件连接；利用挡板对光栅进行防护，且发热片可防止挡板被冰封无法打开的情况发生。
一种输电线路除冰机器人光栅保护装置

[发明专利]一种组合式并沟线夹操作工具-CN201911342007.0有效
发明人：赵辉;刘邦友;郑世寅;徐波;阮祥先;黄华;曹宣艳;李刚;崔建国 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式并沟线夹操作工具，其包括安装体、并沟线夹和操作杆，该并沟线夹包括能够相互靠近或者远离的上夹板和下夹板、以及多个第一螺纹连接件和多个第一螺母，所述多个第一螺纹连接件间隔地穿设于所述上夹板和所述下夹板，该第一螺母一一对应地套设在所述第一螺纹连接件上并位于所述下夹板远离所述上夹板的一侧，安装体设置有安装空间，该安装体的底部设置有与该安装空间连通的操作孔，该并沟线夹可脱离地设置于安装空间，操作杆与安装体连接以用于举升安装体。该组合式并沟线夹操作工具可以方便地安装并沟线夹。
一种组合式沟线夹操作工具

[实用新型]一种一体式便携安全围网箱-CN201922058357.6有效
发明人：李义;李军;曹宣艳;庄红军;吴瑀;刘昊;杨专;刘庆;史明杰;杨文勇;李刚;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及围网技术领域，尤其是指一种一体式便携安全围网箱，其包括底座，底座底部设置有万向轮，底座上设置有箱体，箱体内转动设置有用于收卷安全围网的收卷组件，箱体的侧壁开设有用于供安全围网穿过的开口；收卷组件包括转动设置于箱体底部的支撑轮、转动轮以及连接在支撑轮和转动轮之间的固定杆，转动轮同轴设置的第一斜齿轮，箱体侧壁转动设置有套筒，套筒固设有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，套筒转动连接有摇把，套筒上设置有第一锁合件，摇把滑动设置有第二锁合件，第一锁合件和第二锁合件卡接配合。本实用新型能够简化了安全围网的布置和收回步骤，从而减少安全围网的布置时间，减少工作量。
一种体式便携安全围网

[发明专利]一种输电线路除冰机器人组合除冰装置-CN202010427961.6有效
发明人：庄红军;严奉军;彭赤;毛先胤;张伟;杜昊;吴瑀;陈友坤;李克明;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂晶;钟以平;莫刚;周海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破冰件设置于所述移动安装板上；除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上；本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。
一种输电线路除冰机器人组合装置

[发明专利]一种输电线路自行走除冰装置-CN202010427956.5有效
发明人：庄红军;严奉军;周海;毛先胤;吴瑀;陈友坤;李克明;曹宣艳;杨永谦;侯永洪;聂晶;钟以平;莫刚;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自行走除冰装置，包括，行走组件，包括壳体、夹持件和支撑件，所述支撑件设置于所述壳体内侧壁，所述夹持件设置于所述支撑件上；碾压组件，包括侧板、缓冲件和碾压轮，所述侧板端部与壳体通过销轴连接，所述缓冲件连接所述侧板和壳体，所述碾压轮设置于所述侧板端部；本发明利用夹持件与支撑件的配合作用实现对与线材的交替夹持并在其上移动。
一种输电线路行走除冰装置

[发明专利]电力线除冰机器人用除冰刀-CN201811544874.8有效
发明人：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。
电力线除冰机器人冰刀

[实用新型]一种主变除冰风管安装装置-CN201922336769.1有效
发明人：李义;陈佳胜;何彬;张晟;吴桐;操文强;李军;曹宣艳;庄红军;吴瑀;杨专;杜伟;刘昊;刘庆;史明杰;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及主变除冰设备技术领域，尤其是指一种主变除冰风管安装装置，其包括支撑架、用于放置除冰风管装置的放置部、滑动设于支撑架上用于驱动放置部升降的升降组件、设于升降组件上用于驱动放置部向靠近或远离主变压器的方向运动的伸缩组件，所述伸缩组件连接放置部。所述支撑架包括若干根竖直设置的导向杆，所述升降组件包括用于承载伸缩组件的横杆、滑动套设于导向杆上的第一滑套和用于将滑套固定于导向杆上的锁紧件，所述横杆与第一滑套固定连接，便于安装风管，提高除冰效果。
一种除冰风管安装装置

[实用新型]一种并沟线夹装置-CN201922341967.7有效
发明人：赵辉;刘邦友;郑世寅;徐波;阮祥先;黄华;曹宣艳;李刚;崔建国 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并沟线夹装置，并沟线夹装置用于安装并沟线夹，该并沟线夹包括能够相互靠近或者远离的上夹板和下夹板，该并沟线夹装置包括安装体和操作杆，安装体设置有安装空间，该安装体的底部设置有与该安装空间连通的操作孔，该并沟线夹可脱离地设置于安装空间，操作杆与安装体连接以用于举升安装体；并沟线夹装置具有非安装位置和安装位置，在非安装位置，导线至少部分地穿设在间隔开的上夹板和下夹板之间并相对于安装体固定，在安装位置，通过驱动工具由操作孔插入安装空间以驱动下夹板抵紧于上夹板，以使导线与输电线并行地夹紧在上夹板和下夹板之间。该并沟线夹装置可以方便地安装并沟线夹。
一种沟线夹装置

[发明专利]一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具-CN201811543372.3有效
发明人：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机，所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条，对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽，所述刀架套于轮毂电机上，所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀，所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上；该刀具能同时除去输电线路上的水和冰，可避免线路严重结冰。
一种高压输电线路除冰机器人复合刀具

[发明专利]一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置-CN201811543398.8有效
发明人：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构，其输出轴连有双向丝杆，两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板，两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔，双向丝杆同时穿过两第一通孔，第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母，其固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两第二通孔，导杆两端分别固定在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀，其旋转面与双向丝杠相平行，固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上；该装置可将线路周围的覆冰都除干净。
一种高压输电线路除冰机器人装置

[发明专利]一种加热式主变安全除冰装置-CN201911342866.X在审
发明人：李义;陈佳胜;何彬;张晟;吴桐;操文强;李军;曹宣艳;庄红军;吴瑀;杨专;杜伟;刘昊;刘庆;史明杰;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及除冰装置技术领域，尤其是指一种加热式主变安全除冰装置，其包括供风组件、用于对供风组件输出的风进行加热的加热组件和用于将经加热组件加热后的热风输送至主变压器表面的若干个风管组件，所述供风组件包括鼓风机和用于收集鼓风机吹出的风的集风箱，若干个所述风管组件分别连接集风箱，若干个所述风管组件远离集风箱的一端分别朝向不同的方向，具有对主变压器进行除冰的作用，还具有预防主变压器结冰的功能。
一种加热式主变安全除冰装置

[实用新型]防滚动电缆绕线盘-CN201821943593.5有效
发明人：庄红军;李义;李军;曹宣艳;吴瑀;杨文勇;李刚;刘昊;杨专;刘庆;史明杰;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滚动电缆绕线盘，包括滚筒，滚筒两端分别固定设置有盘体，盘体为圆环状，盘体的中心线与滚筒的中心线重合，盘体圆孔内的滚筒周向上套设有滚动轴承，两盘体相背离面可拆卸设置有防滚动头，防滚动头沿盘体径向伸出盘体，防滚动头的伸出端为平面，该绕线盘通过设置可拆卸的能从盘体径向伸出盘体的防滚动头，到达目的地之后，能阻止盘体滚动，当需要绕线盘滚动时，将防滚动头拆下或使其自由端朝上，其不影响绕线盘滚动，结构简单，使用方便，结构牢靠。
防滚动盘体绕线盘滚筒盘体径向伸出盘滚动滚动轴承本实用新型电缆绕线盘可拆卸设置中心线重合固定设置滚筒两端可拆卸的伸出端圆环状自由端阻止盘拆下朝上圆孔背离

[实用新型]吸收式防雷接地体-CN201821947182.3有效
发明人：李刚;李义;李军;庄红军;曹宣艳;吴瑀;杨文勇;刘昊;杨专;刘庆;史明杰;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸收式防雷接地体，包括柔性缆状主体、无机导电离子胶层和碳纤维编织层，所述无机导电离子胶层包裹柔性缆状主体，所述碳纤维层包裹无机导电离子胶层，所述柔性缆状主体两端设置有引出线，所述柔性缆状主体为石墨线束；该接地体对传统金属接地体进行改良，使其接地效果更好，接地电阻更稳定，使用寿命增加，更环保，成本更低。
柔性缆导电离子胶层防雷接地体接地体吸收式碳纤维编织层本实用新型传统金属接地电阻接地效果使用寿命碳纤维层主体两端石墨线引出线改良环保

[实用新型]水晶头制作用工具-CN201821942521.9有效
发明人：李军;庄红军;李义;曹宣艳;吴瑀;杨文勇;李刚;刘昊;杨专;刘庆;史明杰;顾韦;石军 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01R43/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶头制作用工具，包括由左夹臂和右夹臂组成的夹臂，左夹臂和右夹臂前端铰接在同一转轴上、后端均设有把手，左夹臂和右夹臂的相对面上均设有半圆形孔，上表面上均设有半圆环形槽，左夹臂与右夹臂合拢后两半圆形孔构成圆孔，两半圆环形槽构成圆环形槽，圆孔壁上径向设有凸起，圆孔的圆心与圆环形槽的圆心在纵向上重合，圆环形槽内竖直设有一可活动的圆柱，工具还包括由第一刀体和第二刀体组成的剪切刀，第一刀体、第二刀体前端转动铰接在圆柱上、后端均设有把手，第一刀体和第二刀体的相对面上均设有半圆形孔，第一刀体与第二刀体合拢后两半圆形孔构成圆孔，剪切刀的圆孔壁上径向设有刀片；该工具可剪切网线，保证剪切出的所有线芯在端面上是平齐的。
刀体半圆形孔右夹臂左夹臂圆环形槽圆孔半圆环形槽合拢圆心剪切刀水晶头圆孔壁把手本实用新型刀体前端同一转轴转动铰接剪切可活动可剪切上表面刀片重合夹臂铰接平齐竖直凸起网线线芯制作保证

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