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[实用新型]一种晶圆检测平台调平装置-CN202320815493.9有效
发明人：张乔栋;刘少丽;杨萱 -专利权人：江苏纳沛斯半导体有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆检测技术领域，具体的说是一种晶圆检测平台调平装置，包括：检测台，所述检测台的顶部设置有放置盘；定位机构，使晶圆快速定位在放置盘上的所述定位机构设置于放置盘的表面；其中，所述定位机构包括设置于放置盘表面的定位部件，所述定位部件的表面设置有驱动组件；该装置中伺服电机的输出轴通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与丝杆带动滑块移动，弹簧增大了滑块移动的阻力，使四个夹持块带动弹性块同时缓慢靠近并对晶圆进行夹持定位，可夹持不同尺寸的晶圆，定位机构降低对晶圆表面夹持损伤，保证晶圆在放置盘上的平整度，此时再进行调平工作，保证检测平台对晶圆检测的精准度。
一种检测平台平装

[发明专利]一种半导体基板加工用定位固定装置及其定位方法-CN202310675702.9在审
发明人：端雪峰;刘少丽;吴如喜;袁泉 -专利权人：江苏纳沛斯半导体有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体基板加工用定位固定装置及其定位方法，包括基座、基台和对称分布在基台两侧的夹板，所述基座与夹板之间通过移动结构进行连接，所述夹板包括有外壳和活动板，且外壳与活动板之间通过若干弹性件进行连接，所述外壳和活动板的内中部安装有通断结构，该通断结构用于控制供给移动结构电路的导通或断开。本发明通过设置通断结构可以控制移动结构电路的通断，进而实现当夹板夹紧基板时，对电路进行切断，使得移动结构停止工作，进而使得夹板不再继续靠近夹紧，不仅不需要人工调节操作，使用更加便捷，同时还能有效精准控制夹持力度，既避免夹持过松容易导致基板容易发生偏移的情况，也避免了夹持过紧导致基板变形和碎裂的问题。
一种半导体基板加工用定位固定装置及其方法

[发明专利]哈维氏弧菌噬菌体V-YDF132的冻干保护剂及其保藏方法-CN202310597663.5在审
发明人：魏京广;康绍珠;秦启伟;张路豪;廖嘉明;许竹青;刘少丽 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种哈维氏弧菌噬菌体V‑YDF132的冻干保护剂及其保藏方法。它含有菊糖，脱脂奶粉，明胶，L‑谷氨酸钠和水。是将上述冻干保护剂与噬菌体V‑YDF132溶液混合，先冷冻至固状待冷冻样品，再经冷冻干燥后得到噬菌体V‑YDF132冻干粉制剂。噬菌体的保藏方法多种多样，不同的噬菌体其最佳保藏方式不一。本发明通过筛选制备不同的噬菌体冻干保护剂以及探究其对噬菌体冷冻干燥后的保护效果，旨在为噬菌体保存奠定基础。筛选获得的冻干保护剂配方P9与噬菌体V‑YDF132制备的噬菌体粉制剂对保存条件要求低，能够长期保存不丧失生物活性。
哈维弧菌噬菌体 ydf132 保护及其保藏方法

[发明专利]焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310325995.8在审
发明人： 刘少丽;戚慧志;刘检华;樊思哲 -专利权人：北京理工大学唐山研究院;北京理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：根据预设的交点检测算法，对待处理的焊接单元图像进行处理，得到处理后的目标焊接单元图像；将目标焊接单元图像输入第一目标模型，确定目标焊接单元图像的全局目标特征，以及，将目标焊接单元图像输入第二目标模型，确定目标焊接单元图像的局部目标特征；根据第三目标模型，融合全局目标特征和局部目标特征，得到目标特征值，目标特征值用于表示目标焊接单元图像的损失程度；根据目标特征值进行焊点缺陷检测，得到焊接单元的焊点检测结果。本申请的方案，利用全局和局部特征融合，实现了焊点缺陷的检测，提高了检测的准确率。
点缺陷检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备-CN202111411985.3在审
发明人： 刘少丽;王桢杰;张文雄;戚慧志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备，所述方法包括：对目标测量系统进行标定，确定所述目标测量系统的待标定参数；其中，所述目标测量系统利用远心相机模型构建；所述待标定参数包括所述目标测量系统中远心相机的内参数、外参数，以及光平面法向量；通过所述远心相机，采集待测物体在所述目标测量系统中的第一光条图像；根据所述待标定参数和所述第一光条图像，确定所述目标测量系统的光平面与所述待测物体表面交线处两个空间点之间的相对三维坐标。上述方案，解决了现有技术难以实现应用远心镜头进行线结构光微细测量的问题。
基于相机模型结构测量方法装置测量设备

[发明专利]新型多孔斜交圆管涵结构-CN201710570873.X有效
发明人：张瑞洵;李志乾;翟建;刘少丽;张晓琳;李迎凤;康英军;顾康辉 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多孔斜交圆管涵结构，包括平行排列且与路基斜交的两个及以上圆涵管，管涵洞口外围两侧设置有左翼墙和右翼墙、以及连接左右翼墙的端墙，圆涵管管长相等；左翼墙和右翼墙端部等高但墙体长度不相等；端墙包括多段交错设置的正端墙和侧端墙，正端墙和侧端墙首尾相连组成折线形墙体；正端墙和圆涵管的数量相等，每段正端墙均垂直设置在对应圆涵管的管口处，每段正端墙起点位置构成的连线、终点位置构成的连线均与路基边线相平行。本发明完美地解决了多孔斜交圆管涵洞口不适宜按斜交正做方式布置的问题，兼顾了斜交斜做和斜交正做管涵洞口的优点，并克服了两者的缺点，整体结构简单、便于施工、阻水率低、外形美观。
新型多孔圆管结构

[发明专利]点云重建方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310119066.1在审
发明人：樊思哲;刘少丽;刘检华;戚慧志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云重建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云重建技术领域，其中，所述点云重建方法包括：获得目标条纹图像对应的第一展开相位图，以及获得所述目标条纹图像的目标物体区域对应的掩膜图；其中，所述目标条纹图像是被目标物体调制的条纹图像，所述掩膜图的所述目标物体区域的像素点的像素值为第一值，所述掩膜图的背景区域的像素点的像素值为第二值；利用所述掩膜图去除所述第一展开相位图上的背景像素点，获得第二展开相位图；基于所述第二展开相位图进行三维重建，获得所述目标物体的点云数据。本发明的方案能够去除点云数据中的噪声，从而提高点云后处理的精度。
重建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种三维点云重建方法、装置和电子设备-CN202110179089.2有效
发明人：金鹏;刘检华;刘少丽;黄浩;胡佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根据所述第二深度图和所述监督视角下的监督深度图，对所述目标点云进行重建优化处理。通过本发明方案，可以在一定程度上提高重建的点云的稠密性、完整性和精度。
一种三维重建方法装置电子设备

[实用新型]一种提高探针空间的晶圆测试探针卡-CN202222040311.3有效
发明人：丁超;秦海波;刘少丽;袁泉 -专利权人：江苏纳沛斯半导体有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及探针卡技术领域，且公开了一种提高探针空间的晶圆测试探针卡，包括外壳，所述外壳的两侧端夹角处贯穿连接有弹压机构，所述弹压机构包括插接卡、支撑网和支撑块，所述插接卡的内侧壁处卡接于支撑网的外侧端，所述支撑块的侧壁活动连接于插接卡的侧壁处，所述外壳的侧壁处贯穿连接有活动框。针杆靠近推板的内端可带动推板的侧壁转动，在针杆调整角度的过程中避免受到上下端口处连接口处的遮挡限制，在弹性碰撞的过程中，也就给针杆的内侧端在插接的过程中增加了弹力，针杆的侧壁在插接到设备接口内时可减少用力插接时的磨损，弹力块的侧壁偏移至活动块和卡条的侧壁之间时，在针杆的周围活动范围内提供有效的活动空间。
一种提高探针空间测试

[发明专利]一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备-CN201811256378.2有效
发明人：刘检华;刘少丽;杨啸东;赵瑛峰;丁晓宇;夏焕雄;吕乃静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
一种装配过程仿真方法装置设备

[发明专利]一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机-CN201811451772.1有效
发明人： 刘少丽;刘检华;吴天一;邓琳蔚;张玉良;王治;任杰轩;黄浩 -专利权人：北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对预处理后的第二图像施加蛇模型力场，得到第二图像的管路边缘；根据二维中心线点云对管路边缘进行极线约束处理，得到管路边缘的中心线点云；根据二维中心线点云以及管路边缘的中心线点云，得到目标管路的三维中心线点云；根据三维中心线点云生成目标管路的管路模型。在本发明的方案中，上位机通过上述方法减少了现有管路重建时的前期准备的步骤，在保证精度的同时提高了管路重建的效率。
一种管路模型重建控制方法装置上位

[发明专利]一种半导体集成电路漏电流检测装置-CN202210983573.5在审
发明人：丁超;秦海波;刘少丽;袁泉 -专利权人：江苏纳沛斯半导体有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及半导体集成电路漏电检测技术领域，且公开了一种半导体集成电路漏电流检测装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有半导体，所述壳体的内部侧壁设置有检测机构，所述检测机构远离壳体的一侧固定连接有排气板，所述排气板的表面固定连接有弹性片，所述弹性片远离排气板的一侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一端设置有敲击机构；所述检测机构包括承接板、电磁铁、弹性架、柔性管。气体经透气膜流入排气板中，后被气流槽导向流入至半导体周围，将半导体漏电产生的热量带走，同时弹性架移动会施加在弹性片表面一定的力，弹性片被挤压变形而发出声响以起到警示作用，故从而达到了漏电时保护半导体集成电路被进一步损坏的效果。
一种半导体集成电路漏电检测装置

[实用新型]一种节能高效型豆腐干自动烘干机-CN202222058469.3有效
发明人：石倩;刘少丽;王展 -专利权人：上海千宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于豆腐干加工技术领域，具体为一种节能高效型豆腐干自动烘干机，包括加工箱、动力组件和烘干组件，动力组件包括连接于加工箱外侧的驱动电机，驱动电机输出端与连接架连接，连接架转动连接于加工箱内，连接架内开设有多个定位槽，定位槽内卡接有对豆腐干夹定的网架，烘干组件包括安装于加工箱顶部的热风机，风机输出端连通设置有连管，连管外侧连接多个出风管，通过网架对豆腐干限位固定，然后驱动电机提供动力，带动连接架缓速转动，对豆腐干进行旋转烘干操作，增加烘干效率，与风机配合，风机提供热风，经连管输送至出风管处，通过上下等距分布的出风管对豆腐干进行均匀吹风，增加豆腐干的均匀受风程度。
一种节能高效豆腐干自动烘干机

[实用新型]一种在线检测烟丝掺配均匀性的装置-CN202222070895.9有效
发明人：石倩;刘少丽;王展 -专利权人：上海千宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于烟丝检测技术领域，具体为一种在线检测烟丝掺配均匀性的装置，其包括：输送组件，一个输送组件设置在另一个输送组件的下方一侧；推送组件，两个分别安装在上方的输送组件中间和下方的输送组件一侧；检测设备，安装在下方的输送组件一侧，且检测设备位于推送组件的一侧；存料组件，包括存料柜、滑轨和抽屉，所述存料柜设置在下方的输送组件出料处，且存料柜位于输送组件出料处的位置开设有进料口，所述存料柜的内部两侧壁对称安装有滑轨。该在线检测烟丝掺配均匀性的装置，能够检测烟丝后，将掺配均匀的烟丝与不均匀的烟丝分开，方便回收不均匀的烟丝，并且将掺配均匀的烟丝输送回到生产线上。
一种在线检测烟丝均匀装置

[发明专利]一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备-CN202110377229.7在审
发明人： 刘少丽;刘威;戚慧志;何森;张旭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。
一种基于条纹投影测量模型测量方法装置控制设备

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