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[发明专利]双卡设备的服务适配方法、系统、存储介质和双卡设备-CN202311054620.9在审
发明人： 刘小猛 -专利权人：西安广和通无线软件有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/60 文献下载
摘要：本申请提供一种双卡设备的服务适配方法、系统、存储介质和双卡设备，涉及通信技术领域，所述双卡设备包括第一SIM卡和第二SIM卡，包括：检测到所述第二SIM卡在位时，读取所述第二SIM卡的设备配置；若所述第二SIM卡的设备配置支持语音服务，保持所述设备配置不变；若所述第二SIM卡的设备配置不支持语音服务，设定所述第二SIM卡的设备配置为数据优先。本申请可以避免由于设备配置为语音优先但第二SIM卡不支持语音导致掉网的现象，提升用户使用体验感，保障了双卡设备的使用流畅度。
设备服务配方系统存储介质

[实用新型]基于物联网的智能消毒除臭公共垃圾桶-CN202320093360.5有效
发明人： 刘小猛 -专利权人：广西特姆巨智能机械科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能消毒除臭公共垃圾桶，包括垃圾池主体，还包括中央控制中心、物联网NB通信模块、电池单元、储液罐和超声波垃圾堆面传感器；电池单元包括电池组管理模块及其连接的锂电池组和太阳能光伏板，太阳能光伏板置于垃圾池主体上方；储液罐连接喷雾水泵的进水端，喷雾水泵的出水端连接喷雾头，喷雾头喷射方向对着垃圾池主体内，储液罐内设有液位传感器；超声波垃圾堆面传感器置于垃圾池上方；中央控制中心连接并控制物联网NB通信模块、电池组管理模块、锂电池组、液位传感器、超声波垃圾堆面传感器和喷雾水泵。应用本实用新型可以杜绝垃圾成为疾病传染源，净化空气环境，减少对周边环境的影响。
基于联网智能消毒除臭公共垃圾桶

[发明专利]空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置-CN202110092456.5有效
发明人：游斌弟;刘小猛;谭春林;张晓东;刘华伟;赵阳;田浩;段建瑜;胡乔丰;刘育强;安德孝 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
空间自重球形细胞机器人赤道接口动力切换装置

[发明专利]一种设备校准验证方法、设备校准验证系统及相关装置-CN202211558030.5在审
发明人： 刘小猛 -专利权人：西安广和通无线软件有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本申请提供一种设备校准验证方法，包括：获取校准标记和熔丝标记；根据校准标记和熔丝标记执行逻辑判断，确定逻辑运算后的第一校准标记和第一熔丝标记；在设备完成熔丝后，读取第一校准标记并添加预设差值后赋值至第一熔丝标记，得到当前熔丝标记；根据第一校准标记和当前熔丝标记确定安全标识；在安全标识处于可写入状态时，根据安全标识的值执行设备校准验证。本申请通过判断熔丝操作和校准操作的状态确定当前电子设备最适合的安全机制，使得软件数据签名不再依赖厂商的熔丝密钥，且电子设备的生成过程不依赖固定的熔丝和校准顺序。本申请还提供一种设备校准验证系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
一种设备校准验证方法系统相关装置

[发明专利]一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置-CN202110469763.0有效
发明人：游斌弟;胡乔丰;谭春林;赵阳;张晓东;田浩;刘小猛;刘华伟;段建瑜;安德孝;刘育强 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
一种自重空间细胞机器人能力聚集传动装置

[发明专利]空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口-CN202110094549.1有效
发明人：游斌弟;刘小猛;谭春林;张晓东;刘华伟;赵阳;田浩;段建瑜;胡乔丰;刘育强;安德孝 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
空间球形自重细胞机器人主被动同构拓扑连接机械接口

[实用新型]一种具有粉碎机构的家禽屠宰废料回收设备-CN202221313789.2有效
发明人： 刘小猛;付帅;贺雷 -专利权人：中新振荣（山东）生态农业科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有粉碎机构的家禽屠宰废料回收设备，包括粉碎机主体和蒸发机主体，所述蒸发机主体左外侧上端设置有蒸汽箱，并且蒸汽箱下端连接有导管，所述滤网底端外侧连接有连接杆,并连接杆末端连接活塞盖，所述蒸发机主体外部两侧侧固定有第一电机，并第一电机左侧设置有齿轮一，且齿轮一下方咬合有齿轮二，齿轮二左侧贯穿固定有风扇，所诉粉碎机主体外侧左上端固定有第二电机，并第二电机下方设置有齿轮三，齿轮三右侧咬合有齿轮四，齿轮三和齿轮四下方贯穿设置有切割棒，粉碎装置进行切割，使其更易蒸发液化，环状导管的设置,使其受热均匀，利于全方位蒸发。
一种具有粉碎机构家禽屠宰废料回收设备

[实用新型]一种数据处理单元离散板与总线板的测试工装-CN202221889996.2有效
发明人：客小健;刘小猛;王耀祥;穆俊光 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据处理单元离散板与总线板的测试工装，包括壳体和控制器，壳体外壁上设置有与控制器相连的电源板接口、离散板接口、总线板接口、总线接口、电源接口、串口接口、输入机械开关、输入LED指示灯、输出机械开关、输出LED指示灯；电源板接口、离散板接口和总线板接口分别与数据处理单元的电源板、离散板、总线板插接相连；总线接口与计算机以及总线板的422总线和429总线插接相连；电源接口与外接电源相连。优点是：测试工装能够显著提升对板卡的可靠性、可维修性、故障的检测效率。能够用在后续板卡生产过程中的产品状态检测、研发人员对产品故障分析定位，保障人员外场保障快速排故。
一种数据处理单元离散线板测试工装

[外观设计]直升机弹仓位置设备安装滑舱-CN202230233790.3有效
发明人：王振;王震;刘小猛;王晓杰;徐文长;穆俊光;王耀祥 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直升机弹仓位置设备安装滑舱。2.本外观设计产品的用途：用于与原机弹仓位置处轨道配合使用在直升机模拟训练系统数据处理设备的安装与使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直升机仓位设备安装

[外观设计]武器挂架转接支架-CN202230233794.1有效
发明人：王振;刘小猛;王震;王耀祥;张思文;闫纲钊;客小健 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：武器挂架转接支架。2.本外观设计产品的用途：用于与现有运输直升机的简易挂架配合使用，可实现运输机外挂武器模拟类设备的快速安装、拆卸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
武器挂架转接支架

[发明专利]一种调度日志自动化填写方法及装置-CN202011123758.6有效
发明人：罗文杰;钱峰;朱红艳;和菊香;黄永康;和云花;刘小猛;格桑拉姆;杨玉莲;刘聪;和晓凤;虎继华;卓格拉姆;张学华;鲁茸次里;丁正兰;冯友;徐进东;刘伟 -专利权人：云南电网有限责任公司迪庆供电局
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10L15/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种调度日志自动化填写方法及装置，首先，获取电力系统调度信息的录音文件，接着，获取调度语音识别模型，并根据所述调度语音识别模型将所述调度信息的录音文件转化为调度文本数据，对所述调度文本数据进行预处理，生成调度日志，然后，获取自然语言处理模型，并根据所述自然语言处理模型对所述调度日志进行分类，获取流程自动化任务，最后，根据调度日志分类特征词及所述任务序列，将已分类的调度日志自动填写至配网调度工作台。本申请解决了现有依靠人工手段进行调度日志分类及填报时效率低下及容易出错等方面的不足，全面提升调度日志记录及分类的自动化水平。
一种调度日志自动化填写方法装置

[实用新型]一种用于直升机通用外挂设备的转接支架-CN202123269309.5有效
发明人： 刘小猛;王震;王振;周顺豪;穆俊光;王耀祥;徐文长 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直升机通用外挂设备的转接支架，包括连接板、固定座、L型支架、钢销和弹簧销；连接板的两端分别固定连接有一固定座，固定座的相对两侧分别连接有一L型支架，L型支架与吊舱挂架固定连接；固定座上设置有贯穿其上下两侧的通孔，固定座上设置有平行于连接板且垂直于通孔的固定孔，固定孔贯穿其相对两侧且与通孔连通；固定座上设置有平行于通孔的销孔，销孔与固定孔连通；钢销对应伸入固定孔中，弹簧销对应伸入销孔中且抵触在钢销上。优点是：实现武器吊舱、通信吊舱等直升机模拟训练系统机载外挂设备的快速安装拆卸，有效避免外挂设备直接挂装在吊舱挂架上易出现窜动等相关问题。
一种用于直升机通用外挂设备转接支架

[发明专利]可补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置-CN202110477419.6在审
发明人：游斌弟;张平;刘小猛;胡乔丰;赵阳;田浩 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成；所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接；所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接；所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
补偿锁紧钢球间隙通用快速连接装置

[发明专利]自重构细胞星装置-CN202110600367.7在审
发明人：游斌弟;夏斌;李伟杰;李新洪;于香杰;刘小猛;石文静;刘华伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。
自重细胞装置

[实用新型]一种用于武装直升机训练装备的扩容安装滑舱-CN202220005666.6有效
发明人：王震;刘小猛;王振;王晓杰;周顺豪;穆俊光;徐文长 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于武装直升机训练装备的扩容安装滑舱，包括轨道定位板、滑轨、箱体和滚轮；所述轨道定位板与所述滑轨平行，所述轨道定位板设置在所述滑轨的上方，所述箱体的下表面设置有多个滚轮，所述滚轮对应伸入所述滑轨中，所述箱体的上表面与所述轨道定位板的下表面对应贴合接触；所述箱体内部中空，机载电子设备设置在所述箱体的内部。保证相关训练类机载电子装备能够顺利挂载在直升机弹舱位置处，能够随用随装，不用随拆，有效避免了直升机设备舱安装位置有限无法容纳更多机载电子设备的情况。
一种用于武装直升机训练装备扩容安装

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