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[发明专利]一种烟厂管道用高效清洗消杀装置及清洗消杀工艺-CN202110752388.0有效
发明人： 刘家辛;刘选 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道清洗消杀的技术领域，尤其是涉及一种烟厂管道用高效清洗消杀装置及清洗消杀工艺其包括前车和后车，前车和后车间隔设置，前车和后车之间的位置设置有安装箱，安装箱上相对设置有两个同轴的转轴，一个转轴通过一个升降组件安装在前车上，另一个转轴通过升降组件安装在后车上，转轴连接有用于驱动转轴转动的转动电机，安装箱上设置有两个对称安装的清洗组件，两个所述清洗组件连接有用于调节两个清洗组件之间的相对距离的调节组件，并且调节组件的调节方向垂直于转轴，所述清洗组件包括清洗轮和驱动电机，驱动电机固定在调节组件上，清洗轮同轴固定在驱动电机的输出轴上。本申请具有对方形和圆形的管道均能够进行清洗的效果。
一种管道高效清洗装置工艺

[发明专利]一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置-CN202011277752.4有效
发明人：田小壮;马辉欣;刘家辛;门宏跃;曾庆松;王伟光;李洪渊;彭敏;柯飞达;常雪婷;段鹏飞;付国萍;黄净;曹飞;李伟靖;李庆晨 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;北京中飞艾维航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
一种无人机自主巡检路径规划方法装置

[发明专利]一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置-CN202111168986.X有效
发明人：王健;田小壮;王正武;付国萍;郭鹏;马辉欣;郭士宁;吴珂;牛铭山;彭敏;王艳春;刘家辛;赵普志;杨柱石;郑义 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠；能够有效防止接地线挂钩脱落，通过双挂钩结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明包含接地线主挂钩，接地线主挂钩包含左侧挂钩顶端、右侧挂钩顶端、左侧挂钩侧边、右侧挂钩侧边、弧形压片、扭转弹簧、连杆以及操作机构组件；所述接地线主挂钩为在连杆的控制下打开或者关闭的挂钩；所述连杆包含左侧连杆和右侧连杆；挂钩关闭后，在弧形压片的作用下将导线卡紧在挂钩上部；还包含所述挂钩打开和关闭的触发元件，所述触发元件为接触弧面；接触弧面下方左右两侧分别与所述连杆相连接，左侧连杆和右侧连杆分别与两侧对应的挂钩相连接。
一种顶端开口挂钩接地线脱落装置

[实用新型]变电站内实现无人机航线规划的安全保障装置和无人机-CN202220093880.1有效
发明人： 刘家辛;田小壮;谢琪琳;赵普志;付国萍;王伟光;马驰;韩立志;常雪婷;王正武;杨柱石;彭敏;王建东;刘有苗 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种变电站内实现无人机航线规划的安全保障装置和无人机，包括：斜方金字塔形终端器；一端的底部与所述斜方金字塔形终端器的正方形面的中心固定连接的连接杆；一端与所述斜方金字塔形终端器固定连接的至少三个电场强度传感装置。本实用新型的方案可以提高无人机对电力设备电场场强的检测精度和巡检过程中的检测效率，为变电站内无人机航线规划提供安全保障，且电场强度传感器低功耗、重量轻，提高了无人机在巡检过程中的续航能力，结构安装简便，重量轻盈，便于搭建。
变电站内实现无人机航线规划安全保障装置

[发明专利]一种烟厂空调管道清理消杀方法-CN202110694069.9有效
发明人： 刘家辛;刘选 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C11D1/66 文献下载
摘要：本申请涉及空调管道清理技术领域，具体公开了一种烟厂空调管道清理消杀方法。烟厂空调管道清理消杀方法包括如下步骤：S1：管道污染物分类；S2：清洗：使用清洗剂对化学性污染进行清洗，最后使用消毒剂对管道进行消除；清洗剂由包括如下的原料制成：柠檬酸，异丙醇，氨基聚醚，异丙醇酰胺，保护剂，水；保护剂为乙二胺油酸酯、十二钼磷酸钠、邻二甲苯硫脲中的至少一种；消毒剂由包括如下的原料制成：羟苯甲酯，异噻唑啉酮，水。本申请的烟厂空调管道清理消杀方法具有清理效果好、不损坏管道的优点。
一种空调管道清理方法

[发明专利]一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统-CN202111505426.9在审
发明人：田小壮;温刚;刘家辛;谢琪琳;杨利民;王伟光;付国萍;韩立志;马驰;王正武;陈立志;门宏跃;王建东;柯飞达 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
一种基于路径时间代价无人机规划方法系统

[发明专利]一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法-CN202111560498.3在审
发明人：田小壮;刘家辛;王伟光;付国萍;谢琪琳;王正武;陈立志;赵普志;马众;王帅;彭敏;倪冬云;郑义;王建东;杨杨;段鹏飞 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。
一种面向变电站巡检无人机路径规划方法

[发明专利]一种烟厂储烟熏蒸杀虫用复合杀虫剂及其制备方法、应用-CN202011634712.0有效
发明人： 刘家辛 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01N59/26 文献下载
摘要：本申请涉及储烟杀虫技术领域，具体公开了一种烟厂储烟熏蒸杀虫用复合杀虫剂及其制备方法、应用。本申请的烟厂储烟熏蒸杀虫用复合杀虫剂，包括A剂和B剂，A剂由包括如下重量份数的原料制成：杀虫主剂55‑90份、载体150‑250份、稀释剂50‑70份、造孔剂80‑120份；杀虫主剂为磷化铝；载体包括第一载体淀粉及第二载体，第二载体为石蜡、石蜡油、油酸中的至少一种；稀释剂为氨基甲酸铵、碳酸氢铵、碳酸氢钠、尿素中的至少一种；造孔剂为邻苯二甲酸甲酯、氯化钠、氯化锌中的至少一种；B剂为乙二醇、乙醇、水中的至少一种。本申请的烟厂储烟熏蒸杀虫用复合杀虫剂使用时磷化氢释放速率更加均匀。
一种烟厂储烟熏杀虫复合杀虫剂及其制备方法应用

[实用新型]用于变电站的漏油收集监测装置-CN202122134397.1有效
发明人：程金芳;王振;付国萍;钱程;田小壮;王建东;张志辉;刘家辛;褚国栋;李军 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变电站的漏油收集监测装置，包括油液收集杯和设于所述油液收集杯下方的电子秤，所述油液收集杯：包括杯体、环设于所述杯体内的防油垫、设于所述杯体内底部的吸油垫。与现有技术相比，本实用新型一种用于变电站的漏油收集监测装置，通过杯体收集泄露的油液，通过电子秤精确测量油液的重量，可获得准确的油液泄露速度的数据，无需人工长期盯着设备数油液泄露的滴数，解放了人工，且监测数据准确可靠。
用于变电站漏油收集监测装置

[实用新型]一种烟厂空调管道清洗消毒装置-CN202121508616.1有效
发明人：白记平;刘家辛 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟厂空调管道清洗消毒装置，涉及管道清洗装置的技术领域，包括盒体，盒体上设置有固定机构，固定机构设置在盒体侧壁上，固定机构用于使盒体可拆卸连接在管道上，盒体内设置有喷淋机构，喷淋机构包括喷头和水管，喷头设置在盒体内，水管贯穿盒体，水管一端连通在喷头上，另一端设置有水泵，喷头用于将水喷射至管道内壁上。本申请具有方便使用人员清洗设置在高处的管道的效果。
一种空调管道清洗消毒装置

[实用新型]一种烟厂空调管道用高安全消杀装置-CN202121508792.5有效
发明人：白记平;刘家辛 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟厂空调管道用高安全消杀装置，涉及管道清理装置的技术领域，包括底架，底架为中部开设有通孔的圆环形板结构，底架的内圈上设置有柔性布，柔性布形成兜形结构，底架上靠近柔性布的一侧设置有多个连接机构，连接机构用于使底架可拆卸连接在管道上。本申请具有方便使用人员清理位于高处的管道内壁的粉尘的效果。
一种空调管道安全装置

[实用新型]一种烟厂管道清理维护装置-CN202121508638.8有效
发明人：白记平;刘家辛 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟厂管道清理维护装置，其包括清理机构，所述清理机构包括清理架和至少两个清理刷，所述清理架上滑动设置有导向块，所述导向块与清理刷对应设置，所述清理刷转动设置在导向块上，所述清理架上设置有用于控制导向块滑动的控制组件。本申请能够适应多种尺寸的管道清理。
一种管道清理维护装置

[实用新型]一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置-CN202121590506.4有效
发明人： 刘家辛;白记平 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置，其包括车体，所述车体上固定设置有支撑盘和清扫组件，所述清扫组件包括清扫臂、转动轴和固定在转动轴上的若干清扫件，所述清扫臂一端与所述支撑盘转动连接，所述清扫臂另一端与所述转动轴转动连接，所述车体上还固定有用于驱动转动轴转动的驱动组件，所述支撑盘上固定设置有用于使清扫臂有朝向管壁移动趋势的回复件。本申请具有适应不同尺寸和形状管道的效果。
一种卷烟生产车间自适应管道清洗装置

[实用新型]一种烟叶仓储用诱虫装置-CN202022720978.9有效
发明人： 刘家辛 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本申请涉及诱虫装置的领域，尤其是涉及一种烟叶仓储用诱虫装置，包括粘虫板，所述粘虫板上设置有折叠线，折叠线将粘虫板分为外板和底板，所述底板的一面涂抹有粘虫胶，底板上设置有切口，外板上固定设置有弯曲板，弯曲板的穿设过切口至底板未涂抹粘虫胶的一侧；弯曲板远离折叠线的一端设置有防止弯曲板从切口内滑出的限位条。本申请具有简化诱虫装置的组装过程，提高粘虫板使用时的便捷性的效果。
一种烟叶仓储用诱虫装置

[实用新型]一种仓储烟叶杀虫熏蒸用帐幕-CN202021994561.5有效
发明人： 刘家辛;刘选 -专利权人：河南省紫风养护发展有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A24B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及烟叶杀虫的领域，尤其是涉及一种仓储烟叶杀虫熏蒸用帐幕，其包括熏蒸结构，熏蒸结构包括底板和帐幕本体，帐幕本体固定设置在底板上，帐幕本体上开设有操作口，操作口处设置有用于封堵操作口的操作门，帐幕本体内设置有与操作口连通的腔室；帐幕本体上设置有通风管，通风管上设置有密封盖，密封盖与通风管可拆卸连接，还包括抽风装置；抽风装置包括抽风管以及抽吸件，抽风管安装在抽吸件上，抽风管上设有用于使抽风管与通风管连通的连接结构，抽风管与通风管可拆卸连接；还包括送料装置，送料装置包括送料小车，送料小车包括用于放置烟叶的置料板。本申请具有保护使用人员的人身安全的效果。
一种仓储烟叶杀虫熏蒸帐幕

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