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[发明专利]基于倒谱编辑与谱平均负熵的轴承定量诊断方法-CN202310812135.7在审
发明人：林京;沈田;刘宗阳;李豪;张博瑶;路鑫宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种基于倒谱编辑与谱平均负熵的轴承定量诊断方法，其包括以下步骤：S1、采集被测滚动轴承外表面时域信号，并对采集的信号进行预处理；S2、将时域信号变换至倒谱域进行倒谱编辑；S3、确定最优频带；S4、对最优频带对应的时域信号进行滤波，得到双冲击故障信号；S5、基于双冲击故障信号计算滚动轴承外圈故障尺寸。本发明通过将负熵值进行平均作为最终体现故障信息所在频带的判定指标，能够避免幅值较大的随机冲击给信号频带选择带来的错误影响，可以直接进行自动判断，提升了判断的效率和准确度。
基于编辑平均轴承定量诊断方法

[发明专利]基于信号分割网络和指纹特征的轴承故障诊断方法及系统-CN202310794833.9在审
发明人：林京;刘宗阳;李豪;焦金阳;沈田;张博瑶;刘翰扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号分割网络和指纹特征的轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域，首先构建信号分割网络并基于历史数据集进行训练，得到训练好的信号分割网络；然后对待测轴承进行信号采集，并基于训练好的信号分割网络进行分割，得到分割信号；再基于筛选阈值将分割信号分为冲击部分和背景部分，并基于冲击部分构建故障指纹特征图，最后基于故障指纹特征图对待测轴承进行故障诊断。本发明可以在多变转速工况下实现高精度的故障诊断。
基于信号分割网络指纹特征轴承故障诊断方法系统

[发明专利]一种装车机及装车系统-CN202310776183.5在审
发明人： 刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装车机及装车系统。所述装车机包括移动平台、输送模组和码垛模组，移动平台能够在货车的车厢内移动；输送模组包括姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至第二姿态输送机构上；码垛模组能够拿取第一姿态输送机构及第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于车厢内，以满足不同形式的装车需求，提高货物码垛的稳定性，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。所述装车系统能够满足不同形式的装车形式，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。
一种装车系统

[发明专利]一种装卸车一体机及装卸车系统-CN202310776158.7在审
发明人： 刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装卸车一体机及装卸车系统。所述装卸车一体机包括移动平台、输送模组和码垛卸车模组，输送模组包括第一接出料输送机构和第二接出料输送机构，第一接出料输送机构和第二接出料输送机构均能够沿第一方向往复输送货物；装车时，第一接出料输送机构能够接收仓储端的货物并将货物输送至第二接出料输送机构上，码垛卸车模组能够将第二接出料输送机构上的货物转移并码垛至车厢内；卸车时，码垛卸车模组能够将车厢内的货物卸载至第二接出料输送机构上，第二接出料输送机构能够将货物输送至第一接出料输送机构上。所述装卸车一体机能够降低劳动强度，提高装车及卸车效率，降低人力成本。
一种装卸一体机系统

[发明专利]一种精确剪切下料装置-CN201710566861.X有效
发明人： 刘宗阳;周硕;苏建良 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种精确剪切下料装置，包括底座、步进送料机构、锁紧机构、剪料机构，步进送料机构固设于物料料道后端的底座，锁紧机构包括夹头座、夹紧动力、上夹头、下夹头，夹头座与步进送料机构移动杆联接以推动夹头座沿物料料道延伸方向移动，上夹头固设于步进送料机构与剪料机构之间的物料料道上方的夹头座，下夹头设于上夹头对应的物料料道下方，夹紧动力固设于夹头座且驱动杆与下夹头联接以推动下夹头沿物料料道垂直方向移动，剪料机构固设于物料料道前端上方的底座用于剪料。本发明通过锁紧机构锁紧物料，然后通过步进送料机构精确送料定位，最后完成下料，具有结构简单、剪切定位精确可靠、生产效率高、调整灵活方便的特点。
一种精确剪切装置

[实用新型]拆跺机构-CN202320291218.1有效
发明人： 刘宗阳;吕雪峰;徐翔;胡邢华;古锦伦 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于技术领域，公开了一种拆跺机构，包括第一驱动组件、支撑板、夹持组件及分离组件，第一驱动组件的固定端固定设置，输出端沿竖直方向移动；支撑板设置于第一驱动组件的输出端，支撑板上设置第二驱动组件，第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；夹持组件设置于第二驱动组件的输出端；分离组件铰接于支撑板，分离组件能够在夹持组件夹持并移动工件时相对支撑板摆动，以使分离组件伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。
机构

[发明专利]基于信息准则的旋转机械故障特征频带自适应确定方法-CN202310029541.6在审
发明人：林京;张博瑶;苗永浩;刘宗阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信息准则的旋转机械故障特征频带自适应确定方法，其包括：获取原始振动信号；将旋转机械的原始振动信号进行傅里叶变换获取频谱表达序列；基于信息准则确定划分点将频谱表达序列的幅值谱进行多次二分，对所有二分点逐层进行判断，获取有效划分边界；以各层有效边界为截止频率逐层对信号进行滤波，计算滤波信号的峭度，衡量信号的稀疏或冲击程度，并采用峭度矩阵构造二维窄带图；基于二维窄带图确定最优故障特征频带。本发明能够兼顾到整个频谱的分布情况，实现基于数据频谱分布特征的多层次频带划分，实现旋转机械的最优解调频带的有效确定，有效提高旋转机械的故障可检测性与可诊断性。
基于信息准则旋转机械故障特征频带自适应确定方法

[实用新型]一种缓倾斜极薄金矿脉开采电耙出矿垫板-CN202223379625.2有效
发明人：柳旭胜;桑鹏飞;刘亚雄;杨石龙;陈书洋;刘宗阳 -专利权人：河南发恩德矿业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种缓倾斜极薄金矿脉开采电耙出矿垫板，由钢质的垫板本体及固定设置于垫板本体下板面的钢质垫板上定位块、垫板下定位块构成，其中两个垫板上定位块内侧面之间的宽度大于两个垫板下定位块、外侧面之间的宽度2‑4毫米，垫板上定位块、垫板下定位块、外侧两端均延伸出垫板本体；电耙出矿垫板在使用时，以前后抵触的方式将若干块出矿垫板铺设在出矿耙道上，相邻两个出矿垫板之间通过上定位块与下定位块定位，最终在出矿耙道上形成形成完整、平整的出矿耙道面；电耙子在出矿耙道面上进行出矿作业，粒度较小的破碎矿石始终留在矿耙道面上，待电耙作业完成后，人工使用工具将耙道面上的粒度较小的破碎矿石进行清扫回收，从而提高了矿石回收率。
一种倾斜金矿开采电耙出矿垫板

[发明专利]一种急倾斜极薄矿体机械化出矿开采方法-CN202211457923.0在审
发明人：柳旭胜;刘亚雄;毕文嗣;桑鹏飞;胡卯卯;杨石龙;陈书洋;刘宗阳 -专利权人：河南发恩德矿业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种急倾斜极薄矿体机械化出矿开采方法，采用下向胶结充填采矿法，其采场布置时，按照中段划分两个并列布置的采场，两个并列布置的采场共用一个天井；矿石回采时，采用进路式下向回采，回采作业面上部设有充填体，在充填体下部进行回采作业；回采作业前，预先布置好耙子和绞车，然后在作业面的矿脉内钻出脉内孔，矿脉与围岩交界面钻出预裂孔，在作业面围岩上钻出削壁孔；对预裂孔、脉内孔、削壁孔分两阶段实施爆破，通过电耙分开落矿、落岩，因此极大降低了井下劳动强度大和用工数量；同时电耙分开落矿、落岩，还极大改善了矿石贫化率高的问题。
一种倾斜矿体机械化开采方法

[发明专利]一种高效可靠的自动翻转合盖装置-CN201710566214.9有效
发明人： 刘宗阳;卫飞行;苏建良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开一种高效可靠的自动翻转合盖装置，包括底座、电机驱动机构、举升安装板、举升机构、吸附支座、吸附单元、轴承座Ⅰ、控制单元，底座对称设置，电机驱动机构的电动机固设于一侧底座，轴承座Ⅰ分别固设于两侧的底座，举升安装板的一端与设于轴承座Ⅰ中的芯轴联接，电动机的输出轴与设于一侧的轴承座Ⅰ中的芯轴联接以驱动举升安装板旋转，吸附支座两侧分别与同侧的举升安装板中部铰接，举升机构一端与举升安装板铰接且另一端与吸附支座同侧中部铰接，吸附支座固定设有吸附单元，电机驱动机构、举升机构、吸附单元分别于控制单元电性连接。本发明具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的特点。
一种高效可靠自动翻转装置

[实用新型]一种胶带自动缠绕捆扎装置-CN202221517162.9有效
发明人：何海东;王健;杨云智;王朋;董永;刘宗阳;杨文涛 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带自动缠绕捆扎装置，包括缠胶支架、胶带缠绕机、胶带头夹贴机、胶带截断机、控制器，所述缠胶支架包括可纵向移动支架、设置在可纵向移动支架上的可横向移动支架，所述胶带缠绕机、胶带头夹贴机设置在可横向移动支架上，所述胶带头夹贴机设置在胶带缠绕机的“C”形置物口开口前方，胶带头夹贴机与胶带卷同侧设置且不高于置物口开口，所述胶带自动截断机设置在可纵向移动支架上，所述缠胶支架、胶带缠绕机、胶带头夹贴机、胶带截断机的控制装置与控制器电连接。本实用新型结构性能稳定，胶带头自动夹持粘贴，自动捆扎，自动切断，可纵向多处捆扎，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好。
一种胶带自动缠绕捆扎装置

[外观设计]装车机-CN202230382327.5有效
发明人： 刘宗阳;苏建良;谈士力;沈俊杰;何永义;杨文涛 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装车机。2.本外观设计产品的用途：用于货物装卸和自动码垛的装车机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装车

[发明专利]一种全自动胶带缠绕捆扎系统-CN202210717504.X在审
发明人：何海东;王健;杨云智;王朋;董永;刘宗阳;杨文涛 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎成束，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。本发明结构性能稳定，自动进料，自动定位、收拢、夹抱，胶带头自动夹持粘贴，胶带自动捆扎，胶带自动切断，可前后多处捆扎，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好。
一种全自动胶带缠绕捆扎系统

[发明专利]一种柔性材料自动化上料预定位装置-CN201710566252.4有效
发明人： 刘宗阳;周硕;苏建良 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性材料自动化上料预定位装置，工装定位机构包括伺服升降组件、底座，伺服升降组件升降杆与底座底部联接，柔性材料放置夹具与底座联接；上料预规整机构包括安装板、顶升机构、平移安装板、平移机构、预规整定位杆，安装板与底座联接，顶升机构与安装板固接且顶升杆与平移安装板联接，平移机构固装于平移安装板且平移杆与预规整定位杆固接，预规整定位杆设预规整齿槽；上料预压规整机构包括移载安装板、移载机构、压紧机构、预压杆，移载安装板底部与底座联接，移载机构与移载安装板固接且移载杆与压紧机构联接，压紧机构的压紧杆与预压杆联接使其向下移动。本发明具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的特点。
一种柔性材料自动化预定装置

[发明专利]一种可自动换型的限位工装-CN201710567337.4有效
发明人：葛磊;苏建良;刘宗阳 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动换型的限位工装，包括支撑线体、夹具底座、夹具本体、限位齿板、加强护板、切换驱动、顶升组件，支撑线体至少两根平行布置，夹具底座可滑动的装于支撑线体，顶升组件固设于夹具底座下部，夹具本体下部与顶升组件的顶升杆联接并设于夹具底座上部，夹具本体至少一侧上方设有与夹具底座或装配工位底座固接的限位齿板，限位齿板与夹具本体对应面设有凹槽，加强护板滑动设于夹具本体上侧面且与限位齿板相对并与切换驱动的驱动杆联接，加强护板与限位齿板对应面设与凹槽配合的凸齿，切换驱动与夹具本体固接，加强护板在切换驱动的驱动端带动下沿限位齿板长度方向移动。本发明能自动切换对不同高度零件进行限位、定位效率高。
一种自动换型限位工装

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